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The suboptimal reliable guaranteed cost control （RGCC） with multi-criterion constraints is investigated for a class of uncertain continuous-time systems with sensor faults. A fauk model in sensors, which considers outage or partial degradation of sensors, is adopted. The influence of the disturbance on the quadratic stability of the closed-loop systems is analyzed. The reliable state-feedback controller is developed by a linear matrix inequalities （LMIs） approach, to minimize the upper bound of a quadratic cost fimction under the conditions that all the closed-loop poles be placed in a specified disk, and that the prescribed level of H∞ disturbance attenuation and the upper bound constraints of control inputs＇ magnitudes be guaranteed. Thus, with the above muki-criterion constraints, the resulting closed-loop system can provide satisfactory stability, transient property, a disturbance rejection level and minimized quadratic cost performance despite possible sensor faults. 相似文献
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基于状态观测器研究具有数据丢失的线性离散系统的H∞输出反馈控制问题,采用满足Bernoulli分布的序列来描述网络传输数据的丢失,预先假设数据丢失的概率,然后采用线性矩阵不等式（LMI）方法设计状态观测器和输出反馈控制器使得系统均方指数稳定并具有给定的H∞性能,最后用数值仿真验证设计方法的有效性。 相似文献
3.
运用李亚普诺夫函数,设计所需状态反馈控制器,研究了具有分布时滞的中立型随机时滞系统的H∞控制,给出了H∞控制器存在的充分条件,使所得到的闭环系统均方渐近稳定,且满足所需要的H∞性能指标. 相似文献
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针对一类具有时变状态时滞和参数不确定性的线性不确定时滞系统,研究了闭环极点具有α-稳定性限制的鲁棒H∞控制器设计问题.对所有容许的不确定,首先给出判断系统鲁棒α-稳定且具有干扰衰减γ的充分条件;而后基于线性矩阵不等式方法,分别提出了状态反馈和动态输出反馈控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.数值算例验证了所给结果的有效性. 相似文献
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针对多时滞不确定系统,用Riccati和LMI相结合的方法设计了一个H∞控制器。该方法的要旨在于只要相应的ARE和LMI存在正定解,就能设计出H∞控制器。同时用仿真验证了该H∞控制器不但保证了闭环系统鲁棒渐近稳定,而且对于所有容许的不确定性,其H∞范数小于某一常数r,并且其系统响应都趋向稳定。 相似文献
7.
研究了一类不确定线性脉冲系统,通过构造适当的Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式（LMI）理论给出了其具有弹性H∞状态反馈控制的充分条件,最后借助于MATLAB中LMI工具箱给出了相应的数值例子验证了结果的可行性。 相似文献
8.
本文主要研究了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题。基于二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,给出了该系统鲁棒H_∞控制器存在的充分条件和有记忆状态反馈控制器的设计方法。最后利用数值例子说明了该方法的有效性。 相似文献
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Design of general multivariable process controllers is an attractive and practical alternative to optimizing design by evolutionary algorithms （EAs） since it can be formulated as an optimization problem. A closed-loop particle swarm optimization （CLPSO） algorithm is proposed by mapping PSO elements into the closed-loop system based on control theories. At each time step, a proportional integral （PI） controller is used to calculate an updated inertia weight for each particle in swarms from its last fitness. With this modification, limitations caused by a uniform inertia weight for the whole population are avoided, and the particles have enough diversity. After the effectiveness, efficiency and robustness are tested by benchmark functions, CLPSO is applied to design a multivariable proportional-integral-derivative （PID） controller for a solvent dehydration tower in a chemical plant and has improved its performances. 相似文献
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讨论了一类基于T-S模糊模型的非线性系统,根据满意控制思想提出一种条件约束下的状态反馈控制设计方法。即在H∞控制基础上,加入圆形极点指标和状态协方差指标约束。进而研究了圆形极点约束和状态协方差约束下,系统被控输出对扰动输入的H∞抑制界优化问题,并且将H∞优化、圆形极点和状态协方差指标约束的状态反馈控制器设计归结为求一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题,通过求解LMI得到满足要求的控制器参数。仿真结果表明该方法可行有效。 相似文献
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研究一类具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制问题.使用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出该系统具有H∞范数约束γ的充分条件,并给出一种H∞控制器的设计方法.运用一个数值算例来说明本文方法的有效性. 相似文献
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林敏 《湖南第一师范学报》2008,8(2):167-169
基于Lyapunov—Krasovskii泛函方法,以LMI（线性矩阵不等式）的形式,给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有范数界的一个充分条件和一般的状态滞后系统问题有解的一个充分条件,并通过LMI获得控制器的解。数值例子说明了方法的正确性。 相似文献
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Delay-dependent robust control for uncertain discrete singular systems with time-varying delay 总被引：1，自引：0，他引：1
The design problem of delay-dependent robust control For uncertain discrete singular systems with time-varying delay is addressed in this paper. The uncertainty is assumed to be norm-bounded. By establishing a finite sum inequality based on quadratic terms, a new delay-dependent robust stability condition is derived and expressed in terms of linear matrix inequalities （LMIs）. A suitable robust state feedback control law is presented, which guarantees that the resultant closed-loop system is regular, causal and stable for all admissible uncertainties. Numerical examples are given to demonstrate the applicability of the proposed method. 相似文献
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For linear switched system with both parameter uncertainties and time delay,a delay-dependent sufficient condition for the existence of a new robust H∞ feedback controller was formulated in nonlinear matrix inequalities solvable by an LMI-based iterative algorithm.Compared with the conventional state-feedback controller,the proposed controller can achieve better robust control performance since the delayed state is utilized as additional feedback information and the parameters of the proposed controllers are changed synchronously with the dynamical characteristic of the system.This design method was also extended to the case where only delayed state is available for the controller.The example of balancing an inverted pendulum on a cart demonstrates the effectiveness and applicability of the proposed design methods. 相似文献
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张春芝 《北京工业职业技术学院学报》2005,4(2):1-5
针对最优控制传统算法存在的一些问题,着重研究了采用遗传算法在限制有机物排放总量时,使污水处理运行费用最低的最优控制问题,提出了一种新的污水处理最优控制问题的计算方法,提高了计算效率. 相似文献
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针对一类具有未知饱和模型的单输入单输出非线性系统的控制问题,根据滑模控制原理和多层神经网络的逼近能力,提出了一种直接自适应神经网络控制器的设计新方案。该方法将控制增益推广到未知函数,通过补偿饱和模型方法取消了饱和模型各参数已知的条件。鲁棒项的引入消除了建模误差和参数估计误差的影响。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零的邻域内。仿真结果进一步表明所提控制方法的有效性。 相似文献
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如果一个模余自小和无穷拟内射称其为余星无穷模.研究了其性质及等价刻画.当一个模为余星无穷模时,函子HomRU（-,U）在Copres∞（U）中正合.一个模是余星无穷模当且仅当U余自小,对任意的正合列0→M→UI→N→0满足M∈Copres∞（U）且I是一个集合,N∈Copres∞（U）等价于ExtR1（N,U）→Ext1R（UI,U）是一个单同态当且仅当U余自小并且对于任意的正合列0→L→M→N→0满足L,N∈Copres∞（U）,N∈Copres∞（U）等价于导出的列0→Δ（N）→Δ（M）→Δ（L）→0是正合的当且仅当U通过函子ΔUS和ΔRU导出了子范畴⊥US和Copres∞（U）之间的对偶.并且证明了一个模为余星n模当且仅当它是余星无穷模且Copres∞（U）=Copresn（U）. 相似文献
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针对一类可转化为“标准块控制形”的MIMO非线性系统,基于动态面控制技术,提出一种鲁棒自适应神经网络控制算法。采用径向基函数神经网络逼近不确定性模型,通过引入一阶滤波器,消除后推设计中由于反复对虚拟控制的求导而导致的复杂性问题,同时补偿项的引入可避免反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题,无需控制增益矩阵正定、可逆的条件。利用李亚普诺夫方法,证明了闭环系统是半全局一致终结有界,适当选取设计常数,跟踪误差可收敛到原点的一个小邻域内。计算机仿真结果表明此法的有效性。 相似文献