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1.
对基于ADAMS的含间隙转动铰虚拟样机建模方法进行研究．利用无质量圆弧间的接触约束建立等效含间隙转动铰,采用Hertz弹性接触理论建立碰撞力模型,采用三次多项式近似的阶跃函数建立粘性阻尼模型,采用基于速度的阶跃函数建立摩擦力模型．通过一合多间隙转动铰曲柄摇杆机构的动力学仿真算例,分析不同连接处的含间隙转动铰元素之间的相对运动关系,并对三类常见运动副间隙模型的适用性进行了讨论．结果显示利用ADAMS进行动力学仿真是研究含多间隙转动铰机构的一种有效方法． 相似文献
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文章选用间隙铰的连续接触模型,利用刚性短杆替代运动副之间的间隙,并默认运动副之间始终保持接触,在ADAMS中建立了含连杆摇杆运动副间隙四杆机构的虚拟样机,并进行动力学仿真;仿真分析结果显示出运动副间隙对高速运动机构从动件的加速度影响很大,因此在高速机械设计中必须严格控制运动副间隙的大小;并通过对间隙杆受力大小和方向变化的分析,可以认为在曲柄运动的一个周期中,运动副之间可能产生一次或多次分离. 相似文献
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李衡燕 《石家庄职业技术学院学报》2002,14(2):44-46
以连续接触模型的曲柄摇杆机构为例，对含间隙名动副的动力学行为进行了研究，编制了含间隙转动副的曲柄摇杆机构的动力学分析程序，分析结果表明，在考虑机构运动副间隙的情况下，机构的运动不是周期的，并且没有规律。 相似文献
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机构间隙转动副冲击碰撞模型的混沌研究 总被引：1，自引：0，他引：1
以钢球与钢套组成的体系为例,建立起钢球在钢套中运动的数学模型,编制了计算程序,得出了钢球与钢套之间的碰撞特性,说明了系统在一定条件下对初值极其敏感及存在混沌状态,为机构间隙转动副冲击碰撞模型的混沌研究奠定了基础. 相似文献
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针对厨余垃圾车提桶机构的工作特点,利用多体动力学仿真软件ADAMS分别建立提桶机构机械和液压子模型。并在ADAMS/View环境中将两个子模型通过插件接口集成为一体,建立厨余垃圾车提桶机构液压与机械一体化的虚拟样机模型。为使模型符合实际的动力学响应,将提桶机构滚轮与滑轨之间定义为非线性弹簧-阻尼碰撞接触力约束,并利用力函数模拟垃圾桶倾倒过程的质量变化。通过分析得到,机械和液压联合动态仿真能够真实地模拟提桶机构在提升垃圾桶倾倒和倾倒后垃圾桶回位两种工况下油缸作用力和提升臂作用力等的动态变化规律,从而为厨余垃圾车提桶机构动态分析提供了一种有效的研究方法。 相似文献
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针对广东新会农械厂XHC3041型液压自卸汽车的直顶式举升机构铰支点位置设计，建立起完整的数学几何模型以及相应的合理边界条件，在此基础上对铰支点位置进行了几何分析推理，计算和利用计算机辅助设计来优化出理想的铰支点位置，并用实践测出的结果来验证设计的合理性、经济性． 相似文献
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碰撞是力学中重要的物理模型，它的特点是物体间相互作用的时间极短、作用力较大，碰撞双方组成的系统在碰撞前后动量守恒．在解答碰撞问题时除了考虑动量守恒外，一般还要考虑能量和速度对碰撞过程的约束，从而综合运用能量、动量的知识解决问题． 相似文献
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利用美国SDRC公司的I DEAS软件 ,建立了含间隙的柴油机活塞连杆机构有限元模型 ,运用KED分析的“瞬时结构假定” ,分析了复杂条件下机构的动态响应。指出 ,通过分析和计算可以证明 ,I DEAS软件具有强大的几何实体造型能力 ,其采用的变量化技术—基于特征、尺寸驱动设计修改、不完全尺寸约束、全数据相关等给工程设计人员提供了极大的方便 ,尤其适用于新产品开发等创新性工作。利用壳单元建立了活塞连杆机构的有限元模型 ,既保证了一定的计算精度 ,又极大地简化了运算量 ,为定性分析复杂机构条件下的动态特性找到了方便、简捷的建模方法。运用KED分析方法中的“瞬时结构假定” ,将连杆机构冻结为一系列的固定结构形式 ,利用结构分析的方法 ,很方便地解决了机构分析的问题。活塞连杆机构中由于间隙的存在使得系统振动加剧 .因此在对系统进行动态分析时不应忽略间隙的影响 相似文献
9.
研究目的是建立车门铰链机构虚拟样机模型并进行运动仿真分析.根据多体系统动力学原理和方法,在UG和ADAMS软件平台上建立了车门铰链机构虚拟样机模型,进行车门开启运动仿真,得到复合铰链的运动参数.分析的结果精度高,成本低,为机构设计和分析奠定基础. 相似文献
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应用虚拟样机软件ADAMS/VIEW获取了凸轮轮廓曲线,建立了凸轮机构虚拟样机模型,通过仿真分析,得到了凸轮机构的位移、速度及加速度曲线,从而验证了该方法设计的正确性,为虚拟样机技术在凸轮机构开发中的研究提供了有效方法. 相似文献
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Shuo-qiao ZHONG Jia-yang XIONG Xin-biao XIAO Ze-feng WEN Xue-song JIN 《浙江大学学报(A卷英文版)》2014,(12):984-1001
研究目的：扩展动力学模型的分析频域,建立能考虑轮对柔性的车辆轨道耦合动力学系统模型,为研究轮轨磨耗的形成和发展以及轮轨噪声的来源提供基础。创新要点：利用欧拉梁横向弯曲模型,建立轮轴在垂直于轨道平面和平行于轨道平面内的弯曲振动模型;建立考虑轮轴弯曲的轮对模型与轮轨接触模块之间的耦合关系,进而研究轮轨接触行为受轮轴弯曲变形的影响。研究方法：1．把轮轴模拟为欧拉梁,左右车轮模拟为固结于轮轴上的质量块;2．假设左右车轮始终垂直于轮轴,引入虚拟的两个半边刚性轮对模型,建立轮轨接触模型和柔性轮对耦合的关系;3．基于多刚体车辆．轨道耦合动力学模型,利用以上柔性轮对模型和此耦合关系,建立考虑轮轴柔性的车辆一轨道耦合动力学模型。重要结论：1．建立的刚柔耦合的车辆．轨道耦合动力学模型能够有效地描述轮轴弯曲对轮轨接触行为的影响;2．在0-150Hz的随机不平顺激励下,多刚体模型和考虑轮对柔性的模型受到的轮轨力和轮轨接触点轨迹不同;这主要是由第1阶弯曲模态被激发导致。 相似文献
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麦秸秆热解炭对水溶液中亚甲基蓝的吸附研究 总被引：1，自引：0，他引：1
利用麦秸秆热解炭作为吸附剂,研究对溶液中亚甲基蓝(MB)的吸附特征。溶液pH、吸附时间和染料浓度影响吸附量。当pH>8时有利于MB的吸附,吸附时间增加,单位质量的吸附剂的吸附量增加,随着MB浓度增加,吸附量增加。吸附等温线用Langmuir、Freundlich、Sip模型拟合,Sip模型拟合效果最好。293K时最大吸附量为12.03±0.41mg/g,吸附过程是自发的吸热过程。 相似文献
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Based on the theory of gearing and the gear generating mechanism, this study investigates the contact characteristics of conical involute gear pairs with crossed axes. The meshing model with a reference rack as intermedium is established and tooth contact analysis （TCA） is performed to examine the meshing and bearing contact of the conical involute gear pairs composed of a pinion and a gear. Using the contact line of reference rack tooth surface, the path of contact is confirmed, and the calculation formula of principal direction, relative curvature, path of contact and ellipse of contact are derived. Finally, numerical examples are provided to demonstrate computational results and test gears are made for tooth-bearing tests. The conclusion verifies that the theory is applicable. 相似文献
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INTRODUCTIONTensionedmembranestructuresaremostsuitableforuseasroofstructureforavarietyofbuildingtypes,astheyprovidealight,elegant,andefficientstructurespanningoveralargeclearspace (Otto,1 973 ) .Examplesincludegymnasi ums,exhibitioncenters ,concertpavilio… 相似文献
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In this paper based on the experiment principle of evaluating adhesion property by scratch testing, the peeling mechanism of thin films is discussed by applying contact theory and surface physics theory. A mathematical model predicting the critical load is proposed for calculating critical load as determined by scratch testing. The factors for correctly evaluating adhesion of coatings according to the experimental data are discussed. 相似文献
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INTRODUCTIONHardceramicfilmsdepositedbychemicalva pordeposition (CVD)andphysicalvapordeposi tion (PVD)techniqueshadbeenwidelyappliedinindustry .Coatingadhesionisaveryimportantpropertyforevaluatingthecoatingquality.Themethodevaluatingtheadhesionstrengthoft… 相似文献
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宋昌永 《浙江大学学报(A卷英文版)》2003,4(6):672-682
In routine design of tensioned membrane st ructures, the membrane is gen erally modeled using space membrane elements and the cables by space cable eleme nts, with no sliding allowed between the membrane and the cables. On the other h and, large deflections are expected and sliding between the membrane and the cab les is inevitable. In the present paper, the general finite element code ABAQUS was employed to investigate the influence of cable sliding on membrane surface o n the structural behavior. Three analysis models were devised to fulfill this pu rpose: (1) The membrane element shares nodes with the cable element; (2) The cab le can slide on the membrane surface freely (without friction) and (3) The cable can slide on the membrane surface, but with friction between the cable and the membrane. The sliding problem is modeled using a surface-based contact algorithm . The results from three analysis models are compared, showing that cable slidin g has only little influence on the structure shape and on the stress distributio ns in the membrane. The main influence of cable sliding may be its effect on the dynamic behavior of tensioned membrane structures. 相似文献
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为了研究刮研对结合面刚度的微观特性,使用 LI-3 型表面形貌测量仪实测得到刮研表面的真实三维微观形貌,针对收集的微观表面形貌数据,运用逆向建模方法生成真实可靠的表面实体模型。采用有限元法进行静力学接触仿真分析,得到接触力、接触变形与接触刚度关系折线图,最终得出真实微表面之间的微弹性和弹性接触特性。仿真分析结果证明,刮研表面比磨削表面具有更好的接触应力和接触刚度,能够为深入开展结合面微观作用机理研究提供理论依据。 相似文献
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DENG Mao-lin ZHU Wei-qiu 《浙江大学学报(A卷英文版)》2007,8(9):1401-1407
An important functioning mechanism of biological macromolecules is the transition between different conformed states due to thermal fluctuation. In the present paper,a biological macromolecule is modeled as two strands with side chains facing each other,and its stochastic dynamics including the statistics of stationary motion and the statistics of conformational transition is studied by using the stochastic averaging method for quasi Hamiltonian systems. The theoretical results are confirmed with the results from Monte Carlo simulation. 相似文献