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针对汽车的主动避撞问题,本文设计了一种模糊自适应整定PID控制器,该控制器汽车在运动过程中把古典的PID控制同先进的专家系统相结合,实现了优化控制[1],典型的工况下,对控制器进行了仿真,结果表明,该控制器在紧急状况下能有效的发挥避撞作用. 相似文献
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汽车避撞技术及其发展 总被引：2，自引：0，他引：2
吕立波 《中国科教创新导刊》2002,(6)
据统计，在公路交通事故中，因各种原因造成的车辆碰撞追尾事故占有非常高的比例。当今社会人们要求汽车更加安全可靠、舒适方便和智能化，因此近几年来，美国、日本和欧洲多家著名汽车公司不惜花费巨额投资来进行汽车避撞、自动驾驶等汽车智能化方面的研究和开发，并已取得了一些可喜的进展，其中有些技术已经进入实用化阶段。汽车智能避撞技术首先要解决的问题是汽车之间的安全距离。汽车与汽车之间的间距小于这个安全距离时，该系统能自动报警，并采取制动措施。目前，测定汽车之间安全距离的方法有三种：超声波测距、微波雷达测距和激光… 相似文献
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汽车作为现代代步及运输工具,给人类生产生活带来了诸多便利,但同时其事故的多发生率也给人敲响了警钟.汽车安全驾驶成了永恒的课题,特别是在高速公路建设完善的现代,高速带来的恶性交通事故层出不穷、其事故发生率呈现不断上升的趋势.世界各国都投入了大量的人力与研究经费用以研究汽车主动安全系统技术,而新兴主动安全系统技术的到来可以极大的预防与解决这些事故的发生,如基于雷达、微波、超声波系统的汽车安全系统以及基于DSP的汽车智能主动安全系统.本文论述的是基于CCD图像处理技术的汽车主动安全系统,是一种运用图像拍摄手段检测出车辆行进前方的障碍物、判断汽车行驶的潜威胁的系统.对于周围运动目标的检测、分析和跟踪方法的研究极具重要意义.本文着重研究CCD图像处理技术在汽车主动安全系统中的运用方案. 相似文献
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主动悬架系统和电动转向系统分属于现代汽车不同的底盘系统,但它们之间相互作用、相互影响.文章以LS430主动悬架系统和电动助力转向系统为研究对象,在应用原车配件的基础上设计开发了主动悬架及电动转向系统模拟实验装置,通过本系统不仅能够清楚地了解主动悬架及电动助力转向系统的结构组成,提取不同的传感器数据波形、动态数据流等,而且能够再现原车主动悬架和电动转向系统的控制策略和控制过程,同时利用该模拟实验装置,能够方便学校教学和企业培训. 相似文献
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《赤峰学院学报(自然科学版)》2016,(1)
汽车主动安全技术能够在一定程度上预防和避免交通事故的发生,近年来汽车主动安全技术得到了巨大的发展,许多主流的主动安全技术例如ABS,ESP,ACC,LWDS和TPMS等在新型汽车上得到了广泛应用.本文分析了汽车主动安全技术的发展现状,介绍了上述主流主动安全技术并对未来的汽车主动安全技术发展趋势做出了详细阐释. 相似文献
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林志伟 《福建工程学院学报》2011,9(1):65-71
从汽车的制动稳定性出发,在14自由度汽车动力学模型和G.Gim轮胎模型的基础上,研究了一种集成汽车防抱死制动系统、主动前轮转向系统和直接横摆力矩控制系统的集成控制系统,并制定了3个子系统协调控制规则。最后,通过仿真实验表明,该研究提高了汽车制动效能和制动稳定性。 相似文献
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汽车金融服务融资结构起着聚纳资金的作用,是支撑、保证汽车金融赢利模式发挥作用的"动力".它既受汽车金融赢利模式的支配,又反作用于汽车金融赢利模式.另外,对于汽车主动悬架系统的神经网络控制运算法则的研究,使得汽车工业进一步与现代科学紧密相联,促进了其自身的发展.交通运输业与人民的生活日益密切相关,要做好管理工作也成为汽车行业的重中之重. 相似文献
10.
《中国科教创新导刊》1996,(7)
发明与专利防范非法改装汽车的措施非法组装一辆因被撞而报废的汽车，或将两辆被撞坏汽车的完好部分合二为一的欺诈活动，现在有可能被皮尔金顿微电子公司提出的一套系统所阻止。该公司在英国专利申请ＵＫ２２７０１８２号中提出，新车组装时可以装上两套电子设备。这两套... 相似文献
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研究了DSP交流控制系统硬件组成结构,并以TI公司数字信号处理器TMS320F2802芯片为核心设计了电动汽车交流系统控制器的硬件。硬件的各个组成部分具有模块化特点,然后再进行集成。通过实验验证了该设计硬件电路运行可靠,具有良好的动态适应性,能够满足电动汽车动力硬件性能的要求。 相似文献
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从系统开发的角度提出了基于RBAC模型车辆管理系统权限管理的设计与实现关键技术。系统实现中,利用枚举类型实现用户权限编码,通过TreeView控件显示权限树,使用二进制位运算计算用户权限,并借助存储过程转换用户及角色操作规则。这既增强了车辆管理系统的安全性,又为RBAC模型的扩展与应用提供了参考。 相似文献
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以法律规则为主导的体系是封闭的体系,以法律原则为主导的体系是开放的体系。封闭的体系由外部体系所构成,开放的体系由内部体系所构成。内部体系始终是开放的和流动的。功能性概念是架设在传统法律概念与法律原则之间的一座桥梁。从封闭体系向开放体系的倾斜,是法学在当代发生的一个重大转变。当然,在此过程中,封闭体系也有其功用。 相似文献
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车辆牌照定位是智能交通系统中的关键技术。提出了一种以四方向邻域差分算法为基础的车牌牌照定位算法。经实验验证,本算法具有较高的定位效果。 相似文献
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＂Chiang Kai-shek＂被误译成＂常凯申＂,主要是不熟悉汉字注音史尤其是威妥玛拼音所致。在汉字注音发展史上产生过重要影响的拼音方案主要有传教士方案、威妥玛-翟理斯方案、邮政式方案以及汉语拼音方案。其中,在翻译中国人名、地名等专有名词的历史上威妥玛拼音曾扮演过极其重要的角色,至今仍留有遗迹,甚至一些专名的拼译已成了今天约定俗成的译法。 相似文献
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宋燕 《湖南广播电视大学学报》2003,(1):72-73
会计委派制在全国试行以来，已取得了初步成效，本就会计委派制的成绩、法规、制度完善配套及应审慎推行这三方面进行探讨，以使会计委派制更加完善和更好地发挥作用。 相似文献
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朱存智 《湖北广播电视大学学报》2011,31(11):157-158
车载自组织网络是未来智能交通系统的重中之重。车载自组织网络具有节点数量大、高速运动、沿路径移动以及受通信质量受环境影响大等特性。因此其网络体系结构与通用的无线自组织网络有很大区别。 相似文献
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探讨了车载GPS监控系统的技术结构和主要功能,以及基于JavaApplet的客户端软件的设计与实现策略。重点讨论了运用MVC模式来实现车辆实时跟踪面板,以及历史回放面板中Jfreechart动态曲线的实现和利用线程控制曲线的方法,同时给出了关键的算法。系统编程和测试表明使用XML传递数据,JavaApplet能够很好地满足车载GPS客户端软件的开发。 相似文献
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折纳制作为租庸调制的重要补充,在唐代前期经济发展中起着重要作用.对于折纳制的评价,作者认为不应定位过高,盲目夸大其灵活变通等优点,而是认为折纳制本身以及它的推行存在种种弊端.因此,租庸调的折纳所带来的影响以及它的作用仍是负面的. 相似文献
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车型自动识别是近几年发展起来的智能交通系统中的重要组成部分,也是图像处理和模式识别应用研究领域的一个热点,在车型识别技术中创新地引入新的分类处理方法-图像堆土机非相似距离度量及其快速近似算法策略,并给出仿真示例处理结果,取得了预期的设计目的. 相似文献