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为提高熔融沉积成型(FDM)制件的表面质量,采用回归设计试验与响应曲面法相结合的方法研究打印速度、喷嘴温度、层高、走线宽度以及两两之间的交互作用对FDM制件表面粗糙度的影响.确定了影响表面粗糙度的显著性因素和使表面粗糙度达到最小的工艺参数组合,基于最优参数组分析了倾斜角度对于表面质量的影响.实验结果表明:工艺参数对表面... 相似文献
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曲面柔性制孔机器人末端执行器及其法向姿态调整的一种新算法(英文) 总被引：1，自引：0，他引：1
设计了一种曲面柔性制孔机器人末端执行器,并针对该末端执行器提出了一种法向姿态调整的新算法.空间不共面四点可以确定一个与之相切的球面,求出该球面的半径及球心位置,以该球面近似代表制孔点区域的曲面,联结制孔点与该球面球心的矢量即可近似代表制孔点曲面的法矢量.根据这一原理,该算法首先用4个位移传感器测量出曲面上制孔区域内4个点的坐标,并由此计算出制孔位置的法向矢量,然后计算出此法向矢量与末端执行器上电主轴的轴线矢量的误差.根据该误差,进一步计算出末端执行器上2个旋转轴的旋转角度及制孔机器人另外3个直线移动方向的移动距离,从而实现调整主轴在制孔点与曲面垂直的功能.针对2种类型曲面的仿真结果表明,根据该算法可以实现较高的调整精度和效率. 相似文献
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高劲松 《实验室研究与探索》2015,(3):4-7
频率选择表面(Frequency Selective Surface,FSS)是一种空间滤波器,为实现曲面FSS的设计制作,提出了一种基于立体打印技术的曲面FSS设计、制作新方法。为验证方法的可行性,依据某导弹雷达罩外形,设计制作不可展开曲面FSS。首先,仿真设计了适用于雷达罩的角度稳定性好的带通FSS,中心频点在0°~70°入射角范围仅漂移200 MHz;然后,在UG中建立了曲面FSS三维模型,模型数字化后输入立体打印设备,曲面FSS立体打印快速成型;最后,利用真空镀膜设备,在曲面FSS外表面镀制10μm厚铝膜,得到了金属化的雷达罩共形曲面FSS。采用自由空间法测试了曲面FSS传输性能,曲面FSS具有与仿真设计基本一致的选频特性,其通带在Ku波段,电磁波从雷达罩鼻锥方向入射时,中心透波率63%。 相似文献
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在制图课中,不可展曲面制件的近似展开是展开图教学中的难点,圆柱螺旋面在工程上是应用比较广泛的一种不可展曲面,不可展曲面只能采用近似的方法进行展开.在向学生讲解圆柱螺旋面展开方法时,本人认为可以通过对锥台法、图解法和计算法等各种展开方法的讨论寻找出一种作图既方便、图形又较精确的展开作图法,并进而应用数学方法探讨这些近似方法所得出的展开图与其真实面积之间存在的误差关系,以求得对这一问题的深入理解. 相似文献
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从实体制造的原理出发,分析了激光快速成型过程中误差产生的原因,提出了对CAD模型采用直接切片如何最大限度的减少分层制造的原理误差.并介绍了采用直接分层法来提高制件精度的方法. 相似文献
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通过分析鼠标自由曲面逆向反求的技术，介绍了自由曲面数据的获取方法、CAD模型的重建技术，分析了数字模型与实物模型的误差，解决了反求技术中曲面重构和误差检测的难点技术。 相似文献
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《石家庄铁路职业技术学院学报》2017,(4)
在工程测量中,二次曲面拟合中的多项式拟合法,将高程异常近似地认为是一定范围内各点坐标的曲面函数,用这一拟合多项式函数来计算曲面覆盖区域内其它点的高程异常和正常高。根据已知点上的高程异常值构造二次拟合曲面,来模拟高程异常,在测区内布设均匀的控制点,以对拟合模型进行控制,避免曲面出现较大误差的升降趋势,并计算了拟合误差。 相似文献
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Catmull-Clark细分曲面能量精确分析方法 总被引：3，自引：0，他引：3
提出了一种新的精确计算包含奇异顶点的Catmull-Clark细分曲面能量的方法.通过把Catmull-Clark细分曲面片转化成双3次B样条曲面片,导出了任意拓扑结构的细分曲面完整的能量计算公式.该方法不需要对细分曲面进行递归细分,就能计算出细分曲面的膜能量和薄板能量,与现有方法相比,该方法能快速准确地计算出细分曲面的能量.曲面光顺实例表明,用该方法计算细分曲面能量高效可行. 相似文献
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研究目的:研究人工骨骼等细长工件的无弯折加工方法。创新要点:1.提出了一种基于曲面变形的渐进式加工方法,该方法保证加工余量在全曲面均匀分布,防止工件弯折;2.利用能量最小化实现T样条曲面的渐进变形;3.将该方法应用于以T样条曲面表示的人工指骨加工中。研究方法:1.算法总体分为生成多层变形曲面和层内刀具路径规划两部分(见图5);2.对T样条曲面采用基于能量最小化的变形方法,以加工切深作为变形约束条件,生成多层变形曲面作为每刀的加工目标形状(见图10);3.每层变形曲面内按限残高标准生成刀具路径(见图12)。重要结论:采用该加工方法可以提高细长形工件的加工质量,保证加工后形状误差不超限。 相似文献
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目的:探究非正交面齿轮与直齿圆柱齿轮组成的齿轮副在啮合传动过程中动力学特性,为基于面齿轮的传动装置提供动力学仿真分析参考.方法:首先根据啮合原理,利用包络法推导非正交面齿轮齿面的曲面族,再通过VS编写相应的计算程序,计算得到非正交面齿轮齿面上的有限个坐标点,然后使用catia曲面设计程序,得到非正交面齿轮模型,最后将非正交面齿轮与配对圆柱齿轮进行正确装配,使用动力学分析软件Adams进行啮合仿真分析.结果:通过对比分析表明,动力学仿真分析下的非正交面齿轮输出转速、法向载荷、圆周力、径向力和轴向力与理论计算基本一致.结论:验证了非正交面齿轮在啮合传动过程中有轴向力的产生,面齿轮传动具有周期性啮入啮出的特性. 相似文献
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首先由Green公式引入O-G公式.然后利用O-G公式和第一型曲面积分与第二型曲面积分的关系,将空间区域的体积表为曲面的积分;再分别利用直角坐标与极坐标,解得了一般封闭曲面所围立体的体积;最后利用O-G公式计算曲面积分,得到了锥面与球面所围立体表面的外侧及一般封闭曲面所围立体表面的上侧. 相似文献
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通过对风电机叶轮设计风能利用系数Cp的分布参数积分模型的理论推导,可以将其表示为叶轮半径的函数.应用工程实际叶片数据,采用MATLAB编程计算和绘图描述方法,分别得到了分布参数积分模型与经验代数模型的计算结果,以及直观的曲线和多参数插值曲面图形.结果表明,Siegfried Heier的经验代数模型计算误差很大,并不适于工程实际计算和仿真.另外,根据分布参数积分模型计算出的Cp最大值也有一定偏差,有待进一步研究.在设计实践中,可以运用叶片的实际数据和检测结果,反向验证设计公式和经验模型,从而对模型与实际的符合程度进行鉴别. 相似文献
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胡玲 《西安文理学院学报》2014,(3):23-26
小波分析多尺度特征可以替代B样条基,将多尺度特性带入到曲面之中.这样就可以将分辨率较高的曲面分解成小波系数组和分辨率较低的曲面.运用离散内积和非均匀B样条节点插入算法,根据整体光顺度,从曲面对应的最坏节点进行局部光顺,选择最坏节点的光顺区域,运用约束方程,在光顺界面边界基本不变的条件下,对细节部分迭代进行分解,控制误差.在光顺时又可以保持曲面的连续性. 相似文献
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本文通过研究细分曲面造型,分析了细分曲面的优点和基于多边形网格的细分方法,探讨基于三角形网格1-4分裂的Loop细分模式,实现了基于Loop细分模式的曲面造型.最后本文给出了关于"8"的细分前后的点数、边数以及面数. 相似文献
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1 概述 在下厂生产实践中对微电机机壳引伸次数按一般设计资料介绍计算需要二次引伸才能成形,但实际生产一次成形已安全投产。为此对理论计算作进一步分析,并予以修正。 引伸次数是制定引伸工艺和设计引伸模的主要依据,阶梯引伸件的引伸系数一般根据制件的假想引伸系数m_y与圆筒形制件第一次极限引伸系数m_1相比较,若m_y>m_1则一次成形,否则需多次。由于零件结构复杂性不同,假想引伸系数m_y不一定能确切的反映制件的变形特性,故还需分析制件的变形特点,进而确定引伸次数,使次数尽可能的少。 相似文献
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在曲面匹配过程中,需要大量计算测量点到设计曲面的最近点及其距离,这一过程需要大量时间。而求解测量点到设计曲面距离的快速算法是解决曲面匹配问题的关键所在。如果采用测量数据点沿曲面法向投影到设计曲面,通过求解与曲面的交点得到最近点解,由于需要计算曲面上各位置处的法向,这样计算量较大。为简化算法,本文提出了一种近似的设计曲面上测量数据点最近点的计算方法。 相似文献
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传统逆运动学求解主要从逆运动学方程出发,基于一定的数学理论推导,不能完全实现计算机程序化,且精度与计算效率较低;为改善这一缺陷,基于机器人正向运动学方程,借助MATLAB工具,使用蒙特卡洛法仿真分析出PUMA560机器人的工作空间,任取一点末端执行器位姿作为逆运动学求解的已知位姿矩阵T,结合差分粒子群仿生智能算法作为逆运动学求解的主要理论算法。将计算出的旋转关节变量[θ1~θ6]代入正运动学方程,得出末端位姿矩阵[T];通过计算分析T与[T]相关角度误差,两矩阵所对应的位置向量与姿态向量误差精度为0.001数量级,完全满足目前机器人定位要求。基于差分粒子群理论的机器人逆运动学求解方法计算收敛速度更快,能高度实现计算机程序化,误差精度高,提高计算效率。 相似文献
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介绍了模具及其零件在制造过程中对周期与成本要求的特点,分析了快速成型技术制造模具零件的实现方法与优越性,并以制件充电器盒为例说明了该工艺的具体应用,对其他制件的模具零件快速成型制造具有一定的参考价值. 相似文献