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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
缺少软件控制系统的康复训练设备难以被用户操作,在Android平台上为下肢训练轮椅设计一套人机交互软件系统,旨在帮助用户通过使用该系统简单有效地控制轮椅设备,提高患者训练效果。利用Android集成开发工具ADT在Android智能设备上设计完整的图形用户界面系统,并使用该系统与下肢训练轮椅进行语音控制实验。结果表明,该人机交互系统能够实时控制轮椅的运动状态。  相似文献   

2.
为改善传统饮水机功能过于单一且缺乏人机交互界面以及无法远程控制的缺点,设计了一款基于嵌入式技术的智能饮水机控制系统。以STM32为控制核心,在STM32上移植了FreeRTOS实时操作系统及STemWin图形界面系统,引入无线通讯模块对饮水机进行远程监控,利用水质检测模块和水量检测模块对饮水机水质和剩余水量进行监测,实现对饮水机工作状态的实时监控、饮水机的水质和剩余水量的监测以及远程控制。多次试验表明,该系统工作稳定,达到设计要求。  相似文献   

3.
根据对固定翼无人机飞行控制系统的实际民用需求,本文设计了固定翼航模智能飞行控制系统。详细说明了控制系统中飞行控制算法的设计与建立过程,以及从硬件和软件两方面对系统的设计和实现过程。该系统实现了两种飞行控制方式,即人工遥控控制飞行模式和控制系统自主控制飞行模式。其中人工遥控控制飞行模式是指操控者通过遥控控制模块对固定翼航模飞行姿态进行无限制的操控,从而完成各个飞行姿态的转换;控制系统自主控制飞行模式则是指固定翼航模在控制系统的控制下,自主进行稳定的直向飞行。该系统是一种低成本、高性能、高鲁棒性的通用固定翼航模飞控系统。  相似文献   

4.
根据下肢截肢患者的运动特点,使用avr单片机控制磁粉制动器,产生康复者所需要的力矩大小,锻炼康复者的下肢残端肌肉,并计算受试者在康复训练中的时间和能量消耗,对下肢康复训练建立一种新的训练模式。利用运算速率高,抗干扰功能强大和便于控制的avr单片机,进行c语言编程,结合下肢残肢康复训练实际临床理论,达到自动控制理论和下肢康复训练之间的完美结合。表明该康复训练器运用自动控制原理可以成功地完成对下肢残肢康复动作的识别,实现对下肢可以进一步探索下肢残肢康复训练系统的训练方案的依据。  相似文献   

5.
微型汽车空调自动控制系统开发   总被引:3,自引:0,他引:3  
以PIC单片机为控制核心,开发并实现了一款微型汽车空调自动控制系统,该系统包括控制芯片单元、传感器单元、执行驱动单元和人机交互单元。介绍了系统的硬件设计和软件设计,并给出了实车试验数据,表明系统运行稳定,能达到预期的控制要求。  相似文献   

6.
为提升康复训练机器人的人机交互性和柔顺性,以及患者主动参与性和使用体验,基于AD理论和功能裁剪法研究了康复训练机器人的交互系统和美学风格,提出了一套适用于康复训练设备的设计开发准则,以用户为中心,对康复机器人设计的高技术性进行适度调整。新方法对该类新产品的研发具有指导意义。  相似文献   

7.
为提高学生综合实践应用能力和创新能力,该文设计了一种基于PLC控制的直流电机柔性调速控制系统综合实验项目,将PLC控制模块、模拟量模块、可控硅调速模块和直流电压变送器模块结合在一起,形成了闭环的信息传递与控制效果,达到柔性调速节能的目的。通过实验,提高了学生对多种设备的应用操作能力,巩固和扩展了学生的课堂知识,激发了学生的学习兴趣,提高了课程的教学质量。  相似文献   

8.
结合LabVIEW和PLC设计,实现虚实结合控制系统。介绍系统架构及原理,上位机利用LabVIEW设计人机交互界面,PLC下位机连接上位机、执行器并结合通信软件MX component实现无缝通信,实现基于LabVIEW的上位机对执行器界面化、可视化的在线监控,达到对PLC及执行器进行虚实结合控制、管理的目的。虚实结合系统应用于学校教学,以提高教学质量,也可应用于工业生产中,提高操作人员对设备的规范操作、有效管理。  相似文献   

9.
多媒体综合控制系统的几项关键技术   总被引:3,自引:0,他引:3  
章阐述了多媒体综合控制系统的模块化设计思路与分布控制原理,具体操作台模块、音频和视频切换模块,红外遥控模块,摄像机的镜头、云台控制模块的设计原理,提出在单片机多机数字通讯技术以及单片机与PC微机间数字通讯技术的基础上,如何实现分布式控制的基本手段,系统的红外遥控模块具有“自学习”功能,可对大多数遥控器的编码进行“学习”,将它们永久存入系统,因此该系统可以对大多数多媒体设备进行遥控,而不必改动设备的线路。  相似文献   

10.
为提高四旋翼飞行器工作可靠性,采用STM32F407VGT和R5F100LE处理器,设计了四旋翼飞行器控制系统。加速度陀螺仪MPU6050模块采集飞行姿态数据,超声测距模块、激光传感模块和摄像头模块提供导航参数,采用滤波算法对传感器所采集的数据进行处理,使用PID控制算法实现寻线前进。实验测试表明,飞行器能一键起飞,完成空投任务,精确降落。  相似文献   

11.
采用飞思卡尔公司的MC68S912DG128芯片作为检测和控制的核心,设计并实现了一部能够自主识别路径的智能小车。该系统是由电源模块、后轮电机驱动模块、转向舵机控制模块、路径识别模块、辅助调试模块和控制核心模块6个部分组成。该系统能够很好地满足智能小车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,可在专门设计的跑道上沿着轨道自主行驶,并在稳定的前提下达到一定的速度。  相似文献   

12.
温度检测是智能建筑中必不可少的一部分.本设计利用无线通信技术,采用单片机AT89S51作为主控制器,结合DALLAS公司的一线总线通信协议的数字温度传感器DS18820,利用具有多频段控制的单片收发芯片nRF905作为无线通信模块,设计了智能建筑中的无线温度检测系统.各个房间温度无线传输到主控室,主控室通过软件实时检测房间温度,并具有报警功能.该系统可以减少布线带来的各种干扰,提高系统可靠性,为智能建筑节约成本.  相似文献   

13.
物联网智能家居系统的设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计利用STC89C516单片机为核心,实现了基于GSM网络的物联网家居自动化控制,对家庭环境中的各种信息进行采集,并以手机短信的方式通知给不在家中的用户。该系统合理地利用了GSM模块、nRF2401无线模块、12864液晶屏、DS12C887时钟芯片、ISD4004语音模块和多种传感器,实现了手机短信的交互控制、无线遥控、液晶显示、音频输出、传感器信号的采集和处理等功能。  相似文献   

14.
安装假肢是当前下肢截肢患者恢复行走能力的唯一手段。设计一种基于膝关节阻尼仿生机理的智能液压假肢膝关节,在此基础上提出假肢膝关节整体控制方案,包括步态相位识别、步速自适应、路况识别等,并采用分布式思想搭建假肢膝关节硬件系统,完成基于 STM32F407 单片机的主控单元硬件电路设计。实验结果表明,该控制系统可以使假肢膝关节近似实现期望的运行规律,为智能液压假肢膝关节控制系统的进一步完善奠定了理论基础。  相似文献   

15.
本文以Xilinx公司的C6SLX9-TQG144为主控芯片,构建基于FPGA的吉他调音器系统,主要包括声音采集模块、核心控制模块、语音模块、外围辅助电路模块四个部分。本系统设计周期短,灵活性强,可靠性佳,可得到广泛应用。  相似文献   

16.
具有上位监控功能的中央空调教学系统通过三维力控软件及组态处理,在传统的中央空调教学模型基础上增设了上位监控计算机及通信模块,具有上位集中控制与现场分散控制的集散型控制功能,能够更好地满足智能建筑及制冷专业应用型人才培养的需要。文章讨论了基于组态技术的中央空调教学模型监控系统的设计原则,以一个实际的应用系统为背景讨论了系统的实现方法。  相似文献   

17.
为了对各养殖场内的温湿度信号进行自动化采集、传输、存储和显示,提供全天候、无人看守、免维护的无线监控服务,基于ZigBee技术,采用CC2430射频芯片和温湿度传感器SHT11搭建了养殖场监测网络。文章主要探讨了无线传感网络的协调器主节点、各传感器节点的结构设计及程序流程,给出了上位机的软件设计。研究表明,采用SHT11高精度、高集成度的温湿度数字传感器以及CC2430芯片作为节点的主处理和射频模块,并利用节点的休眠功能可降低系统功耗,其无论在投入成本和数据检测精度上都基本符合设计要求。  相似文献   

18.
介绍了一种以AT89C2051单片机为控制核心的自动拨号、检测和放音的智能电话报警系统。重点论述了各部分电路结构、工作原理和软件设计方法。  相似文献   

19.
介绍了基于单片机的直流电机转速测量与控制系统的设计。该系统以STC89C52单片机为核心,主要包括转速测量与显示、转速控制、电机驱动等模块。其中电机采用L298N芯片驱动,通过霍尔传感器实施转速测量并在4位数码管上显示转速值,利用ADC0809产生PWM波控制转速,给出了控制系统硬件和软件的实现方法。实验结果表明,该系统结构简单、工作稳定,能很好地实现转速的测量与控制。  相似文献   

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