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缺少软件控制系统的康复训练设备难以被用户操作,在Android平台上为下肢训练轮椅设计一套人机交互软件系统,旨在帮助用户通过使用该系统简单有效地控制轮椅设备,提高患者训练效果。利用Android集成开发工具ADT在Android智能设备上设计完整的图形用户界面系统,并使用该系统与下肢训练轮椅进行语音控制实验。结果表明,该人机交互系统能够实时控制轮椅的运动状态。 相似文献
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根据下肢截肢患者的运动特点,使用avr单片机控制磁粉制动器,产生康复者所需要的力矩大小,锻炼康复者的下肢残端肌肉,并计算受试者在康复训练中的时间和能量消耗,对下肢康复训练建立一种新的训练模式。利用运算速率高,抗干扰功能强大和便于控制的avr单片机,进行c语言编程,结合下肢残肢康复训练实际临床理论,达到自动控制理论和下肢康复训练之间的完美结合。表明该康复训练器运用自动控制原理可以成功地完成对下肢残肢康复动作的识别,实现对下肢可以进一步探索下肢残肢康复训练系统的训练方案的依据。 相似文献
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微型汽车空调自动控制系统开发 总被引:3,自引:0,他引:3
以PIC单片机为控制核心,开发并实现了一款微型汽车空调自动控制系统,该系统包括控制芯片单元、传感器单元、执行驱动单元和人机交互单元。介绍了系统的硬件设计和软件设计,并给出了实车试验数据,表明系统运行稳定,能达到预期的控制要求。 相似文献
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为提升康复训练机器人的人机交互性和柔顺性,以及患者主动参与性和使用体验,基于AD理论和功能裁剪法研究了康复训练机器人的交互系统和美学风格,提出了一套适用于康复训练设备的设计开发准则,以用户为中心,对康复机器人设计的高技术性进行适度调整。新方法对该类新产品的研发具有指导意义。 相似文献
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结合LabVIEW和PLC设计,实现虚实结合控制系统。介绍系统架构及原理,上位机利用LabVIEW设计人机交互界面,PLC下位机连接上位机、执行器并结合通信软件MX component实现无缝通信,实现基于LabVIEW的上位机对执行器界面化、可视化的在线监控,达到对PLC及执行器进行虚实结合控制、管理的目的。虚实结合系统应用于学校教学,以提高教学质量,也可应用于工业生产中,提高操作人员对设备的规范操作、有效管理。 相似文献
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多媒体综合控制系统的几项关键技术 总被引:3,自引:0,他引:3
王立平 《泉州师范学院学报》2002,20(6):37-42
章阐述了多媒体综合控制系统的模块化设计思路与分布控制原理,具体操作台模块、音频和视频切换模块,红外遥控模块,摄像机的镜头、云台控制模块的设计原理,提出在单片机多机数字通讯技术以及单片机与PC微机间数字通讯技术的基础上,如何实现分布式控制的基本手段,系统的红外遥控模块具有“自学习”功能,可对大多数遥控器的编码进行“学习”,将它们永久存入系统,因此该系统可以对大多数多媒体设备进行遥控,而不必改动设备的线路。 相似文献
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郭景云 《牡丹江教育学院学报》2009,(6):66-67
采用飞思卡尔公司的MC68S912DG128芯片作为检测和控制的核心,设计并实现了一部能够自主识别路径的智能小车。该系统是由电源模块、后轮电机驱动模块、转向舵机控制模块、路径识别模块、辅助调试模块和控制核心模块6个部分组成。该系统能够很好地满足智能小车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,可在专门设计的跑道上沿着轨道自主行驶,并在稳定的前提下达到一定的速度。 相似文献
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刘燎原 《商丘职业技术学院学报》2011,(5):58-61
温度检测是智能建筑中必不可少的一部分.本设计利用无线通信技术,采用单片机AT89S51作为主控制器,结合DALLAS公司的一线总线通信协议的数字温度传感器DS18820,利用具有多频段控制的单片收发芯片nRF905作为无线通信模块,设计了智能建筑中的无线温度检测系统.各个房间温度无线传输到主控室,主控室通过软件实时检测房间温度,并具有报警功能.该系统可以减少布线带来的各种干扰,提高系统可靠性,为智能建筑节约成本. 相似文献
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刘竹林 《十堰职业技术学院学报》2014,(5):105-107
本文以Xilinx公司的C6SLX9-TQG144为主控芯片,构建基于FPGA的吉他调音器系统,主要包括声音采集模块、核心控制模块、语音模块、外围辅助电路模块四个部分。本系统设计周期短,灵活性强,可靠性佳,可得到广泛应用。 相似文献
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具有上位监控功能的中央空调教学系统通过三维力控软件及组态处理,在传统的中央空调教学模型基础上增设了上位监控计算机及通信模块,具有上位集中控制与现场分散控制的集散型控制功能,能够更好地满足智能建筑及制冷专业应用型人才培养的需要。文章讨论了基于组态技术的中央空调教学模型监控系统的设计原则,以一个实际的应用系统为背景讨论了系统的实现方法。 相似文献
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为了对各养殖场内的温湿度信号进行自动化采集、传输、存储和显示,提供全天候、无人看守、免维护的无线监控服务,基于ZigBee技术,采用CC2430射频芯片和温湿度传感器SHT11搭建了养殖场监测网络。文章主要探讨了无线传感网络的协调器主节点、各传感器节点的结构设计及程序流程,给出了上位机的软件设计。研究表明,采用SHT11高精度、高集成度的温湿度数字传感器以及CC2430芯片作为节点的主处理和射频模块,并利用节点的休眠功能可降低系统功耗,其无论在投入成本和数据检测精度上都基本符合设计要求。 相似文献
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介绍了一种以AT89C2051单片机为控制核心的自动拨号、检测和放音的智能电话报警系统。重点论述了各部分电路结构、工作原理和软件设计方法。 相似文献
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介绍了基于单片机的直流电机转速测量与控制系统的设计。该系统以STC89C52单片机为核心,主要包括转速测量与显示、转速控制、电机驱动等模块。其中电机采用L298N芯片驱动,通过霍尔传感器实施转速测量并在4位数码管上显示转速值,利用ADC0809产生PWM波控制转速,给出了控制系统硬件和软件的实现方法。实验结果表明,该系统结构简单、工作稳定,能很好地实现转速的测量与控制。 相似文献