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LabVIEW在运动控制系统实验平台的应用和实现 总被引：1，自引：0，他引：1
运动控制系统实验平台即要求高速的信号处理能力,强大的组网能力,又要求有可视化的控制视图。为了将LabVIEW引入到现有运动控制实验教学中,改造的平台采用LabVIEW开发平台设计上位机的人机交互界面以取代传统实验平台的触控屏,下位机的通信程序以及工艺程序则通过Twidosoft编程软件实现。PC机与PLC的通信基于Modbus串行总线;PLC与伺服驱动器的通信基于CANopen总线,整个运动控制系统实验平台为"PC+PLC+伺服驱动器"的结构模式。LabVIEW在运动控制系统平台的引入,可以方便地实现数据采集和监视控制功能,直观且逼真地显示伺服电机的控制,较好地提高了原有实验平台的功能扩展性。 相似文献
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介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心，以对直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念，掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法，掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备，也可作为数控系统的开发工具。 相似文献
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为了满足多轴运动控制系统高效、高精度的控制要求,采用基于数字信号处理器（DSP）技术加上一个现场可编辑门阵列（FPGA）的运动控制器,搭建了多轴运动控制系统的实验平台。并利用VB软件编写了多轴运动系统的控制程序。结果表明,生成的控制界面可以对系统进行方便、灵活的运动控制。 相似文献
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《实验室研究与探索》2020,(5)
设计了一种基于机器视觉的写字机器人实验系统。该系统机械结构包括2自由度运动单元和书写机构;硬件部分由主控、识别、运动控制以及人机交互等模块组成,主控模块使用STM32作为主控制器;软件部分通过使用Bresenham算法结合坐标变换实现书写机构按照特定轨迹进行运动。测试结果表明,写字机器人系统可以完成运动手势识别,控制书写机构运动;也可以通过识别手写笔的运动来控制书写机构进行同步书写。该系统易于实现,且具有运动手势识别准确率高、同步书写精度较高等优点。 相似文献
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《实验室研究与探索》2018,(12)
针对目前高职院校实验设备功能单一、价格昂贵、控制对象不明确等问题,提出以工业自动化生产线中码垛工序为实验控制对象,基于下位PLC和上位动态效果好、人机交互能力强的触摸屏,利用PLC与触摸屏之间的串口通信对接,开发了一套成本低廉、实用价值高的集工业现场常用的异步电动机变频调速、精密运动控制用步进电机、伺服电机控制于一体的码垛实验仿真系统。该套码垛仿真系统不仅能够动态地显示物料传输状态,改变物料传输速度,同时更能实时监控单轴、双轴以及三轴运动状态。通过将码垛实验仿真系统运用于高职自动化等相关专业教学发现,它不仅支持基本的PLC逻辑编程实验仿真,还支持运动控制指令编程模拟以及码垛系统综合实训,其教学效果动态直观,成本低廉。 相似文献
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基于单片机的步进电机控制系统 总被引：5，自引：1，他引：4
陈石龙 《宁德师专学报(自然科学版)》2009,21(1):16-19
采用基于AT89C51单片机为核心,包括系统硬件设计和系统软件设计,来实现对步进电机的控制.系统为一自动控制系统,通过按键向单片机输送控制信号,控制步进电机的转速和正反转,以及控制悬挂物体在做自行运动.采用AT89C51单片机指令系统进行编程来实现软件部分.经测试,系统能实现上述功能. 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(8)
运动控制是数控加工设备和电子控制设备的关键技术,为满足现有运动控制技术实验教学需求,以XY工作台为主要结构,采用PC机+运动控制卡的控制模式,利用Visual C++2010开发了运动控制技术实验教学平台。该实验平台可以完成"直流伺服电机位置阶跃响应"、"二维插补原理及实现"、"单轴电机运动控制"等实验。本实验系统采用了模块化设计思想和工业化制造标准,具有广泛应用前景。该实验教学平台还为"卓越工程师教育培养计划"班的学生,预留了开发系统扩展功能的数据接口,以便充分发挥精英人才的自主学习和开拓创新能力。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(9):70-74
基于LabVIEW软件平台和简单硬件,研制了数字伺服原理实验系统。系统运用LabVIEW软件编制人机界面用于描绘实验曲线、控制参数设定和进行运算,数据采集卡采集传感器信号的同时输出PWM控制信号,此控制信号通过直流电动机驱动电路实现直流电动机的运动控制,编码器和电流传感器实时生成电流和速度信号并被采集卡采集,磁粉制动器提供实验所需负载。该系统采用直流电动机加传感器方式代替伺服电动机,采用LabVIEW软件减化编程,实现伺服电动机开环、闭环、双闭环、前馈等控制,并且可以设定不同控制参数,同时可以获得各种控制模式及参数下的实时曲线,能够全方位的展现伺服控制原理。通过该实验系统,同学们可以充分了解伺服控制原理,掌握伺服电动机控制方法。 相似文献
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刘伟峰 《实验室研究与探索》2018,(6)
针对视频阵列监控需要稳定成像的特点,设计了一种具有间歇式运动特点的二轴异步电机运动控制实验平台。二轴转台的运动可以分解为方位运动和俯仰运动,考虑到真实平台模型存在的偏差和各类干扰,间歇式运动控制通过自适应逆控制算法实现。算法通过一个工控机来运行,产生控制信号,输入到多轴运动控制卡产生脉宽调制信号(PWM),经过放大后分别控制方位和俯仰伺服电动机。最后通过实验,验证了定点运动、零点复位与间歇式运动的性能。该实验平台可用于运动控制的实验教学,以及具有间歇式运动特点的视频监控生产领域。 相似文献
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介绍了为"检测技术基础"和"过程量控制"等课程配套的水温测量与控制教学实验的设计。实验平台包括水流循环系统,测量单元、控制单元、计算机操作平台和接线面板等。实验内容涉及Pt100温度传感器的三线制接法及长线补偿,可控硅工作原理,PID控制策略以及PID参数整定等知识点。实验按照设计型和综合性原则设计,包括系统构建、Pt100温度传感器两线制与三线制接法比较、可控硅导通角控制触发电路和通过LabVIEW编程实现PID控制策略应用等环节,旨在帮助学生提高计算机测控系统的构建,PID控制算法实现及参数整定,过程量控制和LabVIEW软件编程等方面的工程应用能力。 相似文献
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周又平 《中国现代教育装备》2008,(10):53-55
文章介绍了利用CSY多功能传感器实验台,USB采集卡和LABVIEW组成虚拟测控系统。通过由学生自己设计、编程、组态和系统调试实验,来完成“过程与装备自动控制技术”专业的系统性实验。该实验系统的被测对象丰富,图形化编程软件易学易用,可满足不同专业自动化控制科研与教学的需要。 相似文献