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基于CPAC多轴运动控制教学平台的设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍一种基于固高CPAC运动控制器搭建的多轴运动控制平台,该平台能有机地将工业控制网络结构和不同的自动化单元结合起来。以8轴运动控制器为核心,结合伺服电机、气缸以及远程IO等硬件,将多轴运动控制及辅助控制集中于一个平台上,从而实现对位置运动、力和力矩以及多种被控量的综合控制。该教学平台集成了先进的总线技术、网络技术以及控制算法,从而搭建出一个标准的PC+运动控制器的控制体系,不但为实习人员提供设计、操作、演练的模拟现场,也为自动化控制专业的学生提供了良好的实践环境。该平台的实现可以有效提高操作者的实践能力及竞争力。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(6):112-115
针对Mastercam软件的五轴编程策略模板合理设计实训教学的典型零件编程加工训练任务,将Mastercam编程软件策略中刀轴矢量控制方式和刀具倾斜选择应用与加工零件的几何特征形状对应结合开展实训教学,指导学生完成编程实训中典型的定向加工、管道加工和曲面区域加工等任务导向训练,通过机床类型设定及程序后处理参数设置应用,帮助学生进一步理解五轴机床结构和坐标轴组成,提升学生加工编程的知识能力和技术素质。 相似文献
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以多机器人自动分拣系统为典型案例，在实物平台基础上设计了虚拟仿真平台。基于SolidWorks三维建模软件为分拣机器人设计专用夹具，在GT Works软件中设计PLC程序，使用GT Designer软件设计触摸屏人机交互界面，在ROBOGUIDE仿真软件中构建平台的布局，通过该软件中的虚拟示教器实现机器人的离线编程和仿真。虚拟仿真平台打破了时空限制，既可作为PLC、人机界面组态以及工业机器人技术等课程的综合仿真平台，也可作为工业机器人实训课程的实践平台。 相似文献
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丁芝芳 《湖州职业技术学院学报》2004,2(1):84-87
导学式实训平台为学生提供了一个熟悉实验实训内容、明确实验实训要求、掌握实验实训知识技能的机会和条件。该平台应用吸引、激活和分层等导学艺术组织和编排实训内容；并利用VB数据库应用技术实现实训内容的动态展示和指导功能。实际应用表明，与传统方法相比．该平台能合理地因材施教，获得良好的实训教学效果。 相似文献
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本文针对高等工程教育中实训教学平台柔性差的问题,提出了一种基于CDIO模式的柔性实训教学平台改革方案。该方案以培养复合型创新人才为目标,以教学资源配置与管理、教学手段改革为内容,通过设计一系列模块化实训单元使实训教学平台的可柔性大大提高,在有限教学成本下完成了最大化资源供给。经过武汉科技大学工程训练中心多年的教学实践表明,柔性CDIO实训教学平台的改革满足了不同层次、不同专业学生基本工程技能训练的需求,也为学生课外科技创新活动的开展提供了技术与场地保障。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(4):221-224
为推进工业物联网实践教学的建设,在机电一体化实训设备的基础上,开发了基于ZigBee无线通信技术的工业物联网实训方案。该实训方案以Micro FMS50柔性制造系统为基础,以点对点和点对多点硬件网络为载体,使学生通过典型案例的实验,掌握工业物联网构建的基本技能与应用技巧,适用于工厂自动化制造与运输领域。针对培养工业物联网应用型技术人才,实训方案涉及无线通信技术、单片机技术、可编程控制器技术、气动控制技术与电气控制技术等知识。通过实践研究,证实该实训方案使实验具有更大程度上的拓展性,为学生的进一步创新设计提供了一个开放的实验平台。 相似文献
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针对高等教育教学中重理论、轻实践,未注重学生创新能力以及综合能力培养等问题,设计了一款可模拟实际工业检测分类装置的运动控制教学平台。该平台不但能够很好地模拟实际的工业场景,实现基本的运动控制功能,还具有很好的开放性和可扩展性。运动控制教学平台既可用于随堂常规实践,也可用于注重学生创新能力及综合思维能力培养的课程设计和毕业设计,形成多元化的实践教学体系。在加深学生对所学知识理解的基础上,充分锻炼他们的创新能力、解决问题的能力以及工程实践能力,培养真正适应于社会的工程应用型人才。 相似文献
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文中针对辽宁省工业装备先进控制系统重点实验室间歇反应釜对象的工艺特点,设计了以工控机、S7-300 PLC控制器、现场控制仪表等构成的间歇反应过程先进控制系统;开发了基于WinCC的监控管理平台,为先进控制理论的仿真研究与实验验证提供了一个友好的人机环境。 相似文献
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通过对图像跟踪平台控制系统的基本结构、组成、控制原理和控制算法等分析后,进行了系统设计.并介绍了运动控制器模块,以及伺服控制系统的软件结构和功能;最后对控制系统的软件设计有关问题进行了分析和处理. 相似文献
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黄应勇 《南宁职业技术学院学报》2013,(1):98-100
同步机构控制器是利用一端的运动控制另外一端的运动,并使其同向、等速运动。介绍同步机构控制器的设计思路、伺服电动机驱动器的接口、同步机构控制器控制精度的检测方法。利用光电编码器输出的A相、B相信号来设计四倍频电路,以便提高控制精度。设计了一种同步机构控制器,此设计方案实用,简单,控制精确。 相似文献
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Zhuang Ruping 《安顺学院学报》2008,(2)
虚拟网上实验系统的研究是我国现代远程教育技术发展的一项重要内容。我们研究并建立了一套基于Web的实验控制系统。论文依赖于计算机技术和网络技术,提出了虚拟实验系统软件平台的设计方案,提出了虚拟实验体系结构,并设计实现了应用层上的基于内容分类的多种类型任务轮转(MC-RR)调度策略。通过定性分析,能够确定该调度策略不仅是切实可行的,而且可较好地满足系统可扩展性和负荷均衡等性能要求。 相似文献
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白乃平 《杨凌职业技术学院学报》2009,8(1):15-18
设计了基于可编程控制器（PLC）的轧机电气控制系统,反馈单元应用高精度光电编码器作为速度传感器,采用矢量控制的变频调速方式控制主传动电机和辊道电机转度,以PLC为主控制单元使得辊道转速和主传动电机速度完全一致。实践表明,设计的整套系统具有良好的调节品质,稳定可靠的性能,并且维护简单。 相似文献
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庄如平 《安顺师范高等专科学校学报》2008,10(2):80-82
虚拟网上实验系统的研究是我国现代远程教育技术发展的一项重要内容。我们研究并建立了一套基于Web的实验控制系统。论文依赖于计算机技术和网络技术,提出了虚拟实验系统软件平台的设计方案,提出了虚拟实验体系结构,并设计实现了应用层上的基于内容分类的多种类型任务轮转（MC-RR）调度策略。通过定性分析,能够确定该调度策略不仅是切实可行的,而且可较好地满足系统可扩展性和负荷均衡等性能要求。 相似文献
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针对机械类专业运动控制实验教学需要,设计了一个简易运动控制平台,为学生实践计算机运动控制知识提供了一个低价位平台。该平台主要功能包括,可编程51单片机内核、两路直流电机驱动,两路伺服电机驱动,4路8位AD,2路模拟比较器。可开设双轮驱动小车控制,两自由度X-Y工作台控制等实验。 相似文献