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为解决智能视频监控系统车辆跟踪过程中尺度伸缩变化造成的跟踪器模型漂移的问题,在SiamFC(基于全连接层的孪生网络目标跟踪算法)的基础上,提出一种基于树形尺度池的车辆跟踪算法.通过判断当前图片与模板图片中目标的大小,为其分配尺度因子,再通过尺度因子之间的响应大小确定当前目标的最佳尺度.此外,为保证模板图片能够适应车辆外观的不断变化,在确定尺度的条件下对模型进行自适应更新,提高跟踪算法整体的精确度和成功率.实验表明,该算法可以有效解决车辆跟踪中尺度变化导致的车辆漂移情况,且相对于其他孪生算法有更好的跟踪性能. 相似文献
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对于水下目标的波达方向估计(DOA)问题,提出一种基于压缩感知的估计方法。压缩感知(CS)是近年来出现的一种新的数据获取方法,能以低于Nyquist的采样率对稀疏数据或可压缩数据进行采样并以高概率对采样数据恢复重构。以水下目标的方位信号为估计对象,采用CS的正交匹配跟踪(OMP)技术估计稀疏信号中能量较强的位置,从而实现对目标的定向。为了验证基于CS技术的DOA估计方法的性能,将其与传统的MUSIC算法进行了对比,仿真验证的结果表明,新方法在估计角分辨率和有效性方面均优于MUSIC算法。 相似文献
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在复杂地物类型背景条件下,多目标跟踪算法通常表现出目标识别与跟踪能力较差问题,特别在被其它地物遮挡后目标跟踪丢失更严重。提出一种改进的基于多源特征提取与特征融合的多目标跟踪算法。为提高目标在复杂背景下的空间分辨力,充分利用对异类物体判别能力较强的高层特征和针对同类不同物体判别能力较强的浅层特征,提高复杂背景下地物目标的识别能力。同时,为了解决物体被遮挡后导致跟踪算法丢失目标问题,利用滤波器获得追踪目标的空间尺度大小,提高跟踪算法的准确性与可靠性。实验表明,多目标跟踪算法识别目标的准确性可达87.5%,误差在[±2.31%]左右,具有良好的尺度估计效果。 相似文献
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针对目标跟踪中因严重遮挡、变形、快速运动等因素导致的跟踪失败问题,提出一种基于相关滤波的重检测跟踪算法。首先使用相关滤波算法Staple对目标进行位置估计,然后构造一个检测滤波器对Staple算法跟踪结果进行置信度检测,将检测分数作为跟踪结果的置信度评估结果。若检测分数小于给定阈值,则激活在线SVM分类器对跟踪结果进行重检测。同时用检测滤波器对SVM分类结果进行检测,若检测分数大于Staple跟踪算法检测分数,则采用SVM的跟踪结果。在基准数据集OTB-2013上的实验结果表明,该算法精度达到80.2%,成功率达到60.6%,整体性能优于其它6种对比算法。 相似文献
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甘志英 《唐山师范学院学报》2023,(6):78-82
针对目标跟踪中的快速运动、旋转、遮挡等问题,采用核函数算法实现目标跟踪。利用卷积实现密集采样,使用高斯核函数岭回归估计目标位置,在线更新高斯模型和核相关滤波器。通过OTB数据集对算法进行实验验证,结果表明,算法Precision能达到69.7%,Success达到66.8%,跟踪速度达412fps。实验表明,算法在跟踪过程中可对旋转、模糊、遮挡图像中的目标进行有效跟踪,在多个指标上优于其它比较算法。 相似文献
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基于Lainiotis算法的基本原理，使用贝叶斯估计理论和半马尔科夫过程的概念，利用一组并行的、且是自适应加权的卡尔曼滤波器对纯方位目标运动分析问题进行求解，对本算法与伪线性卡尔曼滤波算法的估计结果进行了比较，结果表明，这种估算方法在大的环境噪声、远距离和小目标速度等不利条件下仍具有较好的估计性能。 相似文献
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提出一种基于HOG特征结合稀疏外观模型(HOG-SPAM)的目标跟踪算法。提取目标模版和候选目标的HOG特征,HOG特征对图像的几何形变、光照以及阴影变化具有较强的鲁棒性;使用提取的HOG特征构建目标的稀疏外观模型,稀疏外观模型对目标外观变化具有鲁棒性,采用对齐汇聚方法度量候选目标与目标之间的相似性。在多个基准图像序列中,与已有流行方法相比,HOG-SPAM算法在目标外观变化和光照变化情况下有较好的鲁棒性,同时在复杂背景情况下也具有一定鲁棒性。 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(9):126-131
针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进,将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理,将优化后的卡尔曼滤波器应用于感应电机转速估计,仿真实验表明,与试探法、标准粒子群算法及遗传算法比较,改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器能够有效提高转速估计的精度,从而提高无速度传感器矢量控制系统的控制性能。 相似文献
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为了进一步提高移动台的跟踪和定位性能,提出了一种基于联邦滤波结构和简化UKF的移动位置最优估计与融合新方法.该算法以Singer移动台运动模型作为参考系统,以简化UKF滤波器作为子滤波器,对2组独立检测的TDOA和Doppler测量值进行局部估计;然后在主滤波器中,对子滤波器的估计结果按标量加权进行最优融合,得到全局最优或次最优融合估计结果;最后主滤波器利用全局估计结果对子滤波器和参考系统进行反馈和信息重置,以进行下一步估计.仿真试验中,对该算法用于移动台位置估计的效果和性能进行评估,并与基于TDOA和基于Doppler的简化UKF方法做比较.仿真结果表明,该算法能有效降低移动台位置估计的误差和方差,具有良好的均方根误差和均值误差CDF性能. 相似文献
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将卡尔曼(Kalman)滤波器的变维滤波算法应用于雷达数据处理中,对机动目标进行跟踪,得出机动目标的滤波数据曲线,并对目标进行了拦截仿真。仿真结果表明该方法能估计出目标的运动特征并对运动目标拦截成功。 相似文献
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电力系统采样频率自适应预测算法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对电力系统中频率变化导致的数据采集和测量误差,文章提出一种对电力系统进行交流采样的一种自适应频率预测算法,为采用DSP技术准确估计交流信号的采样频率提供了可行的计算方法。 相似文献
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红外图像具有灰度变化不平均、分辨率较低、噪声较多等特征,传统的图像分割方法难以对红外图像分割出有效实体。为解决这一问题,设计了一种基于非下采样Contourlet 变换(NSCT)的随机游走红外图像分割算法。传统的随机游走图像分割方法,图像部分灰度值的不均匀变化可能改变随机游走算法的路径,而且分割目标的轮廓很容易受到图像背景噪声影响,所以可以通过增强图像的目标轮廓,抑制图像噪声,以达到更好的分割效果。NSCT变换是一种非常有效的图像增强方法,首先采用NSCT变换对红外图像进行多方向、多尺度分解,得到红外图像的低频和高频系数,对该系数进行处理,然后反变换得到增强后的红外图像。实验结果表明,该方法在红外图像分割中取得了很好的效果。 相似文献
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沈宏君 《宁夏师范学院学报》2007,28(6):28-32
基于Clenshaw递归公式以及离散余弦自身的对称性提出任意长离散余弦变换(DCT)的一种并行递归快速算法,给出了算法的滤波器实现结构;与现有的其它递归算法进行了计算复杂度的比较分析,结果表明我们的算法运算量大大减少且计算的滤波器结构使算法非常适合大规模集成电路(VLSI)的实现. 相似文献
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分解多目标进化算法具有较好的分布性,但群体数量会随着目标数的增加而急剧增加,严重影响算法效率。提出一种基于分布估计的分解多目标进化算法,基本思想:首先将多目标分解为若干单目标,然后根据分布估计的思想对各个单目标建立概率模型,通过采样产生解。数值分析和实验表明,新算法的解不仅具有较好的多样性和均匀性,而且算法的计算复杂度明显低于分解多目标进化算法,尤其是对于三目标优化问题。 相似文献