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介绍了基于单片机的直流电机转速测量与控制系统的设计。该系统以STC89C52单片机为核心,主要包括转速测量与显示、转速控制、电机驱动等模块。其中电机采用L298N芯片驱动,通过霍尔传感器实施转速测量并在4位数码管上显示转速值,利用ADC0809产生PWM波控制转速,给出了控制系统硬件和软件的实现方法。实验结果表明,该系统结构简单、工作稳定,能很好地实现转速的测量与控制。 相似文献
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基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现 总被引：2，自引：0，他引：2
该智能车控制系统采用MC9S12DG128 16位单片机作为唯一的核心控制单元,加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号,并将采集到的电平信号传入核心控制单元,核心控制单元对信号进行判别处理后,由PWM发生模块发出PWM波,分别对转向舵机和直流电机进行控制,完成智能车的转向与前进。智能车后轮上装有霍尔传感器,用来采集车轮转速反馈的脉冲信号,并经由核心控制单元进行PID控制算法处理后会自动调节输入到电机驱动模块的PWM波占空比,从而控制小车的速度。寻迹由RPR220型光电管完成。 相似文献
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尹元 《连云港职业技术学院学报》2013,26(1):13-19
选用方波无刷直流电机作为一体化关节的驱动电机。阐述了关节控制系统控制整体方案,设计完成了DSP控制电路和功率驱动电路,主要包括DSP芯片外围电路、IR2136三相逆变桥电路、PWM光耦隔离电路、霍尔信号处理电路、光电编码器电路、电流采样电路和系统保护电路。这几个部分构成了一个有机的整体,为关节控制系统稳定、安全的工作提供了坚实的基础。最后,通过实验验证了关节控制系统的可靠性和正确性,实现了关节的高精度控制。 相似文献
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《武汉职业技术学院学报》2018,(1):92-95
设计了一种基于PWM控制技术的直流电机调速控制系统,采用PID算法,并通过C语言程序实现。反馈装置采用光栅编码器实现,光栅编码器是数字化的转速传感器,输出为频率是电机转速的比例值,用单片机检测脉冲频率计算电机实时转速,形成闭环系统,并用VISUAL BASIC软件完成人机交互的任务。 相似文献
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蔡霞 《实验室研究与探索》2012,31(1):201-203
为满足教学实验要求,对模拟自动化装配的教学系统进行了技术改造,得到一种适合实验室使用的运动控制系统实验平台。设计采用PLC为控制核心,通过采集光电编码器的测速脉冲信号,在PLC内通过PID回路指令进行数据的运算,并经PLC的高速脉冲输出口输出占空比可变的脉冲信号,实现直流电机的PWM调速控制。 相似文献
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为了响应节能环保、绿色出行倡议,缓解城市交通拥挤状况,提出一种基于 STM32F103C8T6 芯片控制的两轮平衡小车设计方案。以 MPU-6050 作为小车姿态传感器获取小车车体倾角和角速度,基于卡尔曼滤波算法对姿态传感器采集到的的数据进行滤波融合,利用霍尔编码器测量小车车轮转向和转速,运用 PID 算法对控制要求和采集的数据信息进行计算分析并输出控制 PWM,经由 TB6612 电机驱动模块驱动电机,实现小车自主平衡并具备一定的抗干扰能力。另外小车通过蓝牙模块与手机 APP 通信,可通过手机端控制小车前进、后 退、转弯等动作。 相似文献
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单片机具有体积小、价格低、可靠性高、适用范围大以及有其本身的指令系统等诸多优势,广泛应用于电机调速系统中,使电机调速性能大大提高,可在一定程度上实现智能化和最优化控制。针对具有语音功能的电机调速系统,具体利用凌阳单片机的语音功能控制PWM波形的发生,完成了电机调速系统的总体设计。相较其他PWM波的产生方法而言,该方法具有成本低、性能高、电路简单等优点。 相似文献
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现有的磁场与磁力测控系统,多数只能实现常温下一维、二维、静止单点测量,在低温下一次完成三维测试的系统并不多。为此,设计了一种基于LabVIEW的三维磁场与磁力测试系统,该系统主要由运动控制和数据采集两个子系统组成。运动控制子系统以数据采集卡PCIe-6341为主控核心,目标转速值由上位机设定,通过上位机增量式PID算法来调节定时器产生控制脉冲PWM,经由驱动器控制步进电机转动,带动传感器数据采集子系统按预定轨迹运动,实现数据采集与运动控制同步运行。系统加入了对步进电动机转速测量的信号反馈支路,用以提高运动控制的准确性。同时,在上位机动态显示测量数据并实时存储。实验结果表明:系统运动控制精度高于99.5%,数据采集实时、可靠,具有较高的工程应用价值。 相似文献
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针对传统电机拖动验证性实验的不足,以直流并励电动机调速实验为例,阐述了PWM控制的直流电机并励调速系统设计实验的具体知识点,各知识点电路的设计、系统的功能、具体实验步骤和实验方法,并给出了实验步骤流程图． 相似文献
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设计一种基于STC89C52RC单片机的智能帆板控制系统。采用编码器作为角度传感器,通过单片机对辨向电路信号的数据进行处理并实时显示。利用脉宽调制控制技术,通过改变信号的占空比调节风机风速控制角度。运用超声波进行实时测距,根据风机与帆板的距离调整脉宽,步距,使得电机能够迅速准确的驱动帆板达到指定角度。通过实验分析,系统能够实现从0度到60度的帆板角度匀速控制,完成了帆板控制系统的数字输入智能控制,并且能够通过人为设置角度后智能控制程序使得帆板达到要求的角度。 相似文献
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宋武 《黄冈职业技术学院学报》2010,12(3):13-15,24
本悬挂控制系统采用TI公司的MSP430F169单片机作为核心控制芯片,实现系统的坐标参数设定、自由运动控制、圆周运动、物体坐标位置显示物体循迹运动等功能。采用两个步进电机带动悬挂物体运动,采用PWM驱动芯片L298控制电机,反射式红外传感器检测黑线,实现物体的循迹运动。 相似文献
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介绍了直流电机的PWM控制原理,按照Avalon总线接口规范设计了PWM模块,给出了读操作、写操作、设定PWM周期的程序,所产生的PWM信号的占空比、周期均可数控,用软件实现直流电机的PWM控制. 相似文献