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1.
研究一类非线性广义系统的H∞控制问题.基于Hamilton-Jacobi不等式,给出一类非线性广义系统满足H∞控制性能要求的一个充分条件,即使系统在平衡点局部渐近稳定,是指数1的,且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数.进而,给出状态反馈H∞控制器的一种设计方法. 相似文献
2.
运用李亚普诺夫函数,设计所需状态反馈控制器,研究了具有分布时滞的中立型随机时滞系统的H∞控制,给出了H∞控制器存在的充分条件,使所得到的闭环系统均方渐近稳定,且满足所需要的H∞性能指标. 相似文献
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考虑一类具有多项式型不确定性广义系统的鲁棒H∞控制问题.基于广义系统有界实引理,通过引入广义摄动系统二次容许且具H∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式,给出了广义摄动系统二次容许且具H∞性能指标的充分条件及状态反馈鲁棒H∞控制器的存在条件和设计方法. 相似文献
6.
针对一类多输入多输出线性离散系统,研究具有极点配置约束的H∞PI控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了使得闭环系统的所有极点均配置在给定圆形区域中的H∞PI输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法,通过一算例验证设计方法的有效性. 相似文献
7.
研究了具有一步随机滞后和丢包多传感器系统的分布式递推融合估计问题.利用满足伯努利分布的随机变量描述传感器到估计器的随机滞后和丢包现象.通过定义新变量,将原系统等价地转化为随机参数化系统.基于局部最优线性估值,局部估值之间的互协方差阵,以及先验融合估值和局部估值之间的互协方差阵,提出了分布式递推融合预报算法.给出稳态预报器存在的一个充分条件.通过仿真验证其有效性. 相似文献
8.
研究一类具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制问题.使用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出该系统具有H∞范数约束γ的充分条件,并给出一种H∞控制器的设计方法.运用一个数值算例来说明本文方法的有效性. 相似文献
9.
针对一类具有时变状态时滞和参数不确定性的线性不确定时滞系统,研究了闭环极点具有α-稳定性限制的鲁棒H∞控制器设计问题.对所有容许的不确定,首先给出判断系统鲁棒α-稳定且具有干扰衰减γ的充分条件;而后基于线性矩阵不等式方法,分别提出了状态反馈和动态输出反馈控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.数值算例验证了所给结果的有效性. 相似文献
10.
张振娟 《南通职业大学学报》2006,20(4):76-78
研究了一类含不确定参数线性离散系统的鲁棒H∞特性,其中系统的不确定参数满足范数有界条件。文章所讨论的系统可以看作是在状态和输入上均有不确定参数的线性离散系统。给定H∞性能指标,采用线性矩阵不等式方法,得到了系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,同时利用线性矩阵不等式给出了不确定参数容许范围的计算方法。 相似文献
11.
随机时滞系统的鲁棒L2-L∞滤波器设计 总被引：1，自引：1，他引：0
讨论了一类不确定随机时滞系统的鲁棒L2-L∞滤波器设计问题。目的是对于所容许的不确定性和时滞,设计一个稳定线性滤波器,使得滤波误差动态系统是随机渐近稳定的且满足给定的L2-L∞性能要求γ。给出了解决这个问题的充分条件,并且当这些条件满足时,以参数显式化的形式给出了所求的鲁棒L2-L∞滤波器。最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性。 相似文献
12.
讨论了具有广义Frobenius范数有界参数不确定性的2-D Roesser模型的鲁棒H∞控制问题.借助线性矩阵不等式(LMI)给出了2-D Roesser模型鲁棒H∞控制问题可解性的一个充分条件,并利用这个条件,通过解一系列LMI设计出了所期望的γ—次优H∞状态反馈控制律. 相似文献
13.
针对一类受扰非线性时变时滞系统,构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式及线性矩阵不等式技术,给出系统状态反馈鲁棒H∞控制器存在的充分条件及具体设计方法.数值算例验证了该方法的有效性. 相似文献
14.
仝云旭 《商洛师范专科学校学报》2010,(2):22-27
讨论了一类不确定随机时滞系统的鲁棒L2-L∞降维滤波器设计问题。目的是设计一个比原系统维数低的确定维数的稳定线性滤波器,使得滤波误差动态系统是随机渐近稳定的且满足给定的L2-L∞性能要求γ。给出了解决这个问题的充分条件,并以参数显式化的形式给出了所求的鲁棒L2-L∞降维滤波器,所有这些结果都只利用了原始系统的矩阵而没有分解,这就使得设计过程简便,直接。 相似文献
15.
讨论了一类不确定随机时滞系统的鲁棒L2-L∞降维滤波器设计问题。目的是设计一个比原系统维数低的确定维数的稳定线性滤波器,使得滤波误差动态系统是随机渐近稳定的且满足给定的L2-L∞性能要求γ。给出了解决这个问题的充分条件,并以参数显式化的形式给出了所求的鲁棒L2-L∞降维滤波器,所有这些结果都只利用了原始系统的矩阵而没有分解,这就使得设计过程简便,直接。 相似文献
16.
针对线性离散系统,研究了开环动态迭代学习控制律的设计问题.首先给出了闭环系统的收敛充分条件,然后把迭代控制转化为H∞设计问题,最后利用线性矩阵不等式（LMI）方法求解迭代学习控制器.通过仿真实例表明了设计方法的有效性. 相似文献
17.
研究了一类线性时滞切换系统具有H∞扰动衰减度的二次稳定问题,利用单Lyapunov函数方法,得到系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的充分条件,由凸组合系统给出了切换律的设计方案,最后给出了此类系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的必要条件。 相似文献
18.
田秀梅 《绵阳师范学院学报》2011,30(2)
利用T-S模糊系统对一类参数不确定非线性系统进行建模,在此基础上研究基于观测器的输出控制器的H∞控制设计问题,给出了模糊闭环系统具有衰减率α的二次稳定的充分条件并用线性矩阵不等式加以描述.仿真结果证明所提的设计方法简便易行. 相似文献
19.
研究了广义线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题。基于广义代数Riccati不等式,给出状态反馈H∞控制器存在的一个充要条件,并利用广义代数Riccati不等式的解给出控制器的设计方法。 相似文献
20.
研究了一类不确定线性脉冲系统,通过构造适当的Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式（LMI）理论给出了其具有弹性H∞状态反馈控制的充分条件,最后借助于MATLAB中LMI工具箱给出了相应的数值例子验证了结果的可行性。 相似文献