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课程思政是将思政寓于课程之中,是立德树人的根本。文章在课程思政基础上,以单片机技术课程为例,基于“互联网+”线上线下混合教学,从教学设计架构、教学策略优化、育人教学实践以及教学成效阐述单片机技术课程思政要素的凝练与素材的实践运用。教学成效表明学生思维发展、能力培养和品格养成得到全面发展,课堂教学有效性得到全面提升。 相似文献
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为了提高小车自主路径规划能力,需要对小车进行智能定位、导航设计,本文提出了一种基于坡度环境下同步定位与地图构建算法(SLAM)的小车智能激光自主定位、导航技术。本文方案采用激光雷达传感器量化跟踪、并融合图优化方法构建小车当前定位地图环境。在地面具有坡度与障碍物的环境下采取SLAM算法构建避障规则,结合激光雷达传感技术实现小车定位以及运动路径规划。因此,本文基于SLAM算法为背景,以树莓派平台搭建一个激光雷达小车系统,实现了坡度环境构建、自主运动、智能决策等重要功能。通过在不同坡度大小环境下进行上百次实验测试,证明该方法具备高适应性、鲁棒性、低延迟性等优点,在坡度环境下能够较精确地构建出环境地图,从而提升了激光雷达小车SLAM性能。 相似文献
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