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蚁群算法是机器人路径规划中的经典算法之一,在二维静态环境中,传统蚁群算法在机器人路径规划中还存在一些缺点,如算法收敛较慢、容易陷入局部最优并可能导致算法停滞等。针对这些缺陷,对传统蚁群算法提出相应改进,引入自适应启发式因子、拐点个数等参数,并采用不同启发式因子对随机概率进行更新。使用Matlab对改进前后算法的收敛速度、避障寻径和最短路径长度等进行对比分析。结果显示,改进后的算法较传统算法不仅可以使机器人有效避开所有障碍物,而且能够高效寻找到最短路径,在很大程度上避免了算法陷入局部最优。 相似文献
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针对江苏省应用型本科院校教师继续教育存在的问题,提出落实立德树人根本任务,将师德师风培训纳入新教师入职培训和在职教师全员培训内容。对于专任教师,提出和高校三大职能相对应的教学能力提升、学历提升、实践技能提升等多种继续教育方式,并制定相应的激励机制。积极应对现代科学技术对人才培养的挑战,开展信息化教学培训,以提升教师运用信息技术改进教学的能力,加强教师继续教育管理,将继续教育培训纳入学分管理,将培训学分作为教师职称晋升、年度考核的内容。 相似文献
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