基于改进蚁群算法的机器人路径规划方案研究     

孙海洋  夏庆锋  杨冠男  郭黎黎 《教育技术导刊》2018,17(9):22-24

蚁群算法是机器人路径规划中的经典算法之一,在二维静态环境中,传统蚁群算法在机器人路径规划中还存在一些缺点,如算法收敛较慢、容易陷入局部最优并可能导致算法停滞等。针对这些缺陷,对传统蚁群算法提出相应改进,引入自适应启发式因子、拐点个数等参数,并采用不同启发式因子对随机概率进行更新。使用Matlab对改进前后算法的收敛速度、避障寻径和最短路径长度等进行对比分析。结果显示,改进后的算法较传统算法不仅可以使机器人有效避开所有障碍物,而且能够高效寻找到最短路径,在很大程度上避免了算法陷入局部最优。  相似文献   

爱,让我与孩子们更近了     

杨冠男 《教育实践与研究》2014,(28)

2004年9月,我开始在幼儿园工作,刚到幼儿园心中有些惴惴不安,是紧张还是兴奋,自己也说不清,只是满心喜悦地去迎接这充满挑战的工作.工作不是一帆风顺的,我有过不知所措的困惑,有过被人埋怨的苦恼,留下过委屈的泪水,然而,我依然坚信,只要无愧于孩子,无愧于千千万万个家庭,我愿意年复一年,日复一日,坚守在我的岗位上!  相似文献   

我的爸爸在北京     

杨冠男 《初中生优秀作文》2012,(Z4):78-78

<正>我的爸爸在北京,是个农民工。6年前,因为一些我至今也不明了的原因,爸爸和妈妈的感情出现了危机。他们的"战争"持续了一年多,最终离婚了,法院把我判给了爸爸。因为离婚,爸爸还丢掉了工作,贫穷的日子由此开始。他欠了很多债,暂时没有能力抚养我,于是,就把我送回苏北老家跟爷爷奶奶生活。一年后,他的情况稍微好转了一些,又把我接了回去。  相似文献