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111.
两轮自平衡小车属于结构简单、操作简便的移动机器人。系统通过MPU6050获得实时姿态数据,采用STM32微处理器从DMP中读取角度与加速度数据进行消除噪声再计算以获得最优数据,采用闭环PID算法控制脉冲输出驱动两路电机,实现小车的姿态矫正、自主平衡功能。C#编写上位机,借助蓝牙远程控制小车运动状态。实践证明此设计方案为一种准确、简单、稳定的控制系统。  相似文献   
112.
本文总结了几年来鹰潭市中小学办学水平评价的实践经验,探讨了评价学校工作应遵循的指导思想和理论依据,并阐明了《中小学办学水平评价指标体系》的主要内容。  相似文献   
113.
<正> 第六章图书馆与技术图书馆在情报传递周期中的作用用户群分为从事研究和应用的两部分人.前一种人的著述产生情报,经过初次出版与发行传递到用户手中或为图书馆及其它情报中心收藏.图书馆等单位对藏书进行加工整理,开展各种服务,并编制出版二次文献,再投入到吸收的环节,为用户所利用,用户再产生新的情报…….这就是循环不断的情报传递周期.由于科技的发展与进步总是建立在前人成果之上的,因此这一传递过程远永不会停顿.图书馆在情报传递周期中的作用是收藏、整理和控  相似文献   
114.
调整中等教育结构、发展职业技术教育,是中等教育为适应城乡经济体制改革,适应社会主义现代化建设的一项重大改革,同时,也是教育体制自身的一项重大改革。它不单单是学校名称的改变和学校结构的调整,也必然涉及到教育思想、教学内容、课程结构、教师结构的改革。因此,加强职业中学师资队伍的建设,不是一般意义上的教师数量的增加与质量的提高,更重要的是教师队伍的结构改革。本文试图就职业中学师资队伍建设这个重大课题,谈谈我们的看法。  相似文献   
115.
网络全文检索系统的实现技术及其未来发展   总被引:2,自引:0,他引:2  
张云秋  吴正荆 《情报科学》2003,21(10):1080-1083
本文介绍了全文数据库的概念、特点,详述了网络全文检索系统的构建模型和核心技术,提出了全文检索系统现存的主要问题和解决办法,并结合信息检索的总体发展趋向,探讨性地提出了全文检索系统的未来发展。  相似文献   
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