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介绍windows9x／NT中的线程技术的基本概念，并通过一个简单的基于线程的定时关机程序了解线程技术的编程实现。 相似文献
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目的：1.以水下轻量化水下电动机械臂为研究对象,探索水下电动机械臂和自主水下航行器（AUV）的集成技术,设计一套全新的适用于500 m以上水深的水下机械臂。2.提高AUV的现场操作干预能力和自主作业能力,为海底探测取样作业提供更加有效、经济、方便、快速的手段,在海洋资源探测中发挥更大的作用。创新点：1.以水下轻量化水下电动机械臂为研究对象,探索水下电动机械臂和AUV的集成技术,设计了一款全新的适应AUV搭载的水下电动机械手。2.该水下电动机械手的密封方式借鉴了深海液压系统的工作原理,采用压力补偿的方式提升电动机械手本身的耐压性和防水性,提升了电动机械手的适用水深和水下工作的可靠性。方法：1.基于机器人运动学与动力学理论,进行仿真验证,并搭建水下电动机械手实验平台。2.进行陆上和水下的实验,完成轨迹的跟踪实验,并对水上水下和仿真实验的数据进行对比分析,得到水下电动机械手的轨迹跟踪精度,以验证该机械手的运行精度。结论：1.在匀加速/减速过程中,机械手关节的运行更加稳定;在从匀减速到停止的过渡阶段有微量的过冲;在匀速运动过程中,关节角度跟踪不稳定,从波动幅度来看,误差范围约为0.01 rad... 相似文献
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建筑设计课程的"设计" 总被引：1，自引：0，他引：1
本文针对目前建筑设计课程教学中存在的弊端,从教学内容、教学模式、教学组织等几个主要方面,围绕人才培养的目标,呼应时代的要求,结合自身的教学实践,对建筑设计课程自身的“设计”提出几点思考。 相似文献
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周航 《佳木斯教育学院学报》2014,(1)
板书板图是数学课堂教学的重要组成部分,也是数学教师不可缺少的一项重要技能.本文主要探讨了板书板图的作用,并针对数学课堂的现状,提出了应用板书板图提高数学课堂效率的策略。 相似文献
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周航 《中学语文(读写新空间)》2000,(9):39-39
《药》是鲁迅先生继《狂人日记》和《孔乙己》之后的又一杰作,小说具有很高的艺术造诣和强烈的社会批判力。对其中的人物康大叔,历来的意见以为:康大叔就是小说第一部分写到的黑衣人,即杀害夏瑜的刽子手。且看高中第三册语文教学参考书中对康大叔的分析: 康大叔是封建统治阶级统治和镇压群众的工具,凶暴、残忍、贪婪、无耻。他以杀人为职业,以卖人血馒 相似文献
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小学作文教学,一定要与小学生生活紧密联系,一定要与小学生的表达需要联系。简单记叙文的练习如此,常用应用文的练习亦如此。也就是说,常用应用文的练习当然要强调格式,但仍然必须“从内容入手,强调内容的真实性与情感性。” 相似文献
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作为中国当代文学史上的经典作品之一,柳青的《创业史》(第一部)的价值早有定论。柳青本人在谈到《创业史》创作初衷时,说是想通过1953年前后西北终南山麓一个名叫下堡乡的 相似文献
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我国高技术企业通常物质资源稀缺,其人力资源却价值昂贵。充分认识高技术企业人才资源的价值,对人力资源的价值进行科学的计量和管理,将对高技术企业的发展产生极大的影响。 相似文献