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针对搬运机器人的运动特点设计集上下左右移动、前后翻转等运动的任务模式,基于西门子S7-200型PLC针对运动模式设计相应的逻辑控制系统,采用Setup154C(E2)对机器人关节电机进行数据监控,结果表明所设计的逻辑控制系统是有效的,实现了机器人的精确取料与搬运。 相似文献
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随着高校学生管理工作制度改革和后勤改革的不断深入,高校中寝室概念逐步强化,功能日益完善,学生公寓已不再单纯是学生休息的场所。作为思想政治工作必须占领的主要阵地,如何增进思想政治教育进公寓的有效性,成为当前无法回避的问题。 相似文献
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互联网的兴起,既给思想政治工作提供了创新的契机,也提出了崭新的问题和挑战。思想政治工作者,有必要认识到互联网的发展和普及,突破传统观念的束缚,主动应对新的挑战,采取新渠道和新手段,借助互联网实现思想政治工作的创新与发展。 相似文献
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近十年,建筑行业飞速发展,当前的建筑市场竞争也越来越激烈,建筑企业想在激烈的市场中占据一席之位,就必须要全面了解、掌握、运用土建施工技术,保证工程的质量。土建工程作为建筑工程事业中的重要组成部分,在促进建筑工程事业健康长远发展与城市建设等方面发挥着重要的作用。因此,在建筑工程土建工程的施工中,加强对其施工技术的研究,有助于提升土建工程的施工进度与施工质量。 相似文献
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我州自去年秋季以来,由点到面,由县到州,采取普及教育“三率承包责任制”的做法,实质上是贯彻《教育工作岗位责任制及奖惩办法》的继续,是教育工作检查、评比、奖励的一种办法。其目的是进一步调动教育工作者的积极性,增强事业心和责任感,加快普及小学教育的步伐。但有些同志认为这种做法不妥,有的甚至反对。其理由是:教育战线搞精神生产,不同于工农业战线搞物质生产。 相似文献
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