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1.
2.
针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制( FCMAC)补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题.利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子“.”分别对执行机构中的摩擦死区及系统模型不确定部分进行自适应补偿,其补偿误差及外界扰动通过滑模控制器来消除.基于Lyapunov理论证明了闭环系统跟踪误差的有界性.仿真表明控制器可以达到较高精度,且能满足实时性要求. 相似文献
3.
毕业设计是大学生对四年所学知识的综合运用,其设计质量是学校教学质量的直接表现。针对计算机类专业的就业发展趋势,探讨了毕业设计过程中各环节应该注意的问题,指出计算机类本科生通过毕业设计可以培养他们分析、解决实际问题的能力,是高等教育的重要实践环节之一。 相似文献
4.
5.
张文辉 《闽西职业技术学院学报》2000,(3)
高校扩招是我国新时期教育事业全面发展的决策,扩招给我们的教育带来了机遇也提出了更高的要求。我们必须保持清醒头脑,辩证地对待扩招的利弊,更新思路,立足校情,扬长避短,制定对策。我院应该充分利用“扩招”的机遇,抓住即将与福建农大合并组建福建农林大学的有利形势,转变观念,深化改革,在办学指导思想、师资队伍建设、学科与专业建设、人才培养模式、科学研究和社会服务等方面努力形成办学特色,走教育产业化的道路,提高办学效益。 相似文献
6.
针对传统车辆检测算法不能自适应地完成复杂道路场景变化下提取车辆特征的问题,结合焦点损失、K-means聚类与mobilenet网络,提出改进的RFB-VGG16与RFB-MobileNet模型进行车辆检测。从开源数据集UA-DETRAC的24个视频中每隔一定帧数抽取8 209张已标注的图片构成数据集,在相同的超参数与训练策略下,改进后RFB-VGG16网络的AP值比原模型提高了3.2%。基于mobilenet网络重新设计RFB骨架网络,使RFB-MobileNet模型在牺牲一定性能的情况下,具有更快的检测速度,能较好地满足监控视频对车辆检测实时性的要求。 相似文献
7.
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@张毅超~~ 相似文献
8.
在当前的经济发展趋势和市场环境下,培育和形成企业自身的优质顾客资产已经成为企业生产经营活动的核心问题。目前关于顾客资产的研究主要集中在对顾客资产概念和理论的阐释及对顾客资产的评估等方面,本文中,作者引入全面顾客参与的理念和模式,首次对顾客资产的运营和管理进行了探讨,分析了全面顾客参与在有效地达成企业与顾客的价值融合、减少和消除双方的利益壁垒和各种疑虑、提升顾客资产的价值创造性方面的作用和意义,提出了基于全面顾客参与的顾客资产管理模型。 相似文献
9.
在大学物理教学中引入信息技术,在大学物理波动光学概念与规律的教学过程中改革传统的大学物理教学手段和教学方法,实现信息技术与物理概念、规律教学整合,提高教学效果和学生的创新精神,本文提出了一些方法与思路,为相关学科的教学改革提供有益的启示。 相似文献
10.
把课堂还给学生,使语文课成为学生自主学习的课把课堂还给学生,充分发挥学生的主动性、能动性,对于教学的互动,学生思维的启发,具有重要意义。1.创设学生自主学习的情境苏霍姆林斯基说过:“学生学习愿望的源泉,就在于进行紧张的智力活动和体验到取得胜利的欢乐。“”教学的技巧并不在于使学习、掌握知识变得很轻松、毫无困难。恰恰相反,当学生遇到困难并自主地克服困难的时候,他的智力才会得到发展。”学习的兴趣应该是一类自在而为的快乐,而不是纯粹的外在压迫式灌输。语文教学务必使得学生体验自己努力的乐趣,只有这样的教学才能使学生获… 相似文献