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基于倒立摆对控制系统实时性要求苛刻,选择Matlab RTW实时内核的方式来满足系统对实时性的要求,将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行,驱动外部硬件设备,实现对倒立摆的控制。应用Matlab图形用户界面的开发环境GUIDE设计开发出界面友好、功能完善的图形用户界面,将离线仿真与实时控制有机结合起来。针对高年级本科生设计了一系列直线单级倒立摆控制实验,包括对象数学模型的建立、经典控制理论和现代控制理论几个部分。另外,对自动控制原理知识进行了扩展,开发了易于学生理解和掌握的有关鲁棒性概念的实验。 相似文献
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由于环境保护机制缺失,导致我国“生态旅游离生态更远”的尴尬现实。文章假定政府出台相关法律法规规制旅游企业,制定并实施生态旅游环境保护规划,构建政府和企业的博弈模型,从政府规制角度对企业制定和实施生态旅游环境保护规划的行为进行分析,得出博弈双方的均衡战略：政府执行有效监管,对不实施环境保护规划的企业制定适当的惩罚力度,就可以促使企业自觉实施生态环境保护规划,从而证明政府规制企业实施生态旅游环境保护规划能取得很好的效果。 相似文献
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申建军 《湖北第二师范学院学报》2014,(11):80-82
大学基础英语教学的重复低效已不能完全满足大学生多元化的学习需求和社会经济发展的需要,大学英语后续课程是应用性和针对性更强的语言与内容相结合的课程,理应成为大学英语课程体系的有机组成部分。研究以笔者所在学校的大学英语教学现状为例,分析了目前大学英语教学的尴尬处境及其原因,提出后续课程可以作为有效的解决途径。研究认为,改革应该以《大学英语课程教学要求》和学校人才培养目标为依据,开设多元化的后续课程,满足学生个性化和实用性的学习需求。转变师生观念、更新教师知识结构、注重学以致用、充分利用网络技术建设课程学习资源是确保后续课程成功开设的必要条件。 相似文献
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大学基础英语教学的重复低效已不能完全满足大学生多元化的学习需求和社会经济发展的需要,大学英语后续课程是应用性和针对性更强的语言与内容相结合的课程,理应成为大学英语课程体系的有机组成部分。研究以笔者所在学校的大学英语教学现状为例,分析了目前大学英语教学的尴尬处境及其原因,提出后续课程可以作为有效的解决途径。研究认为,改革应该以《大学英语课程教学要求》和学校人才培养目标为依据,开设多元化的后续课程,满足学生个性化和实用性的学习需求。转变师生观念、更新教师知识结构、注重学以致用、充分利用网络技术建设课程学习资源是确保后续课程成功开设的必要条件。 相似文献