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状态反馈最优控制器设计及仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
阐述了线性二次型状态反馈控制器的原理及设计方法,给出了最优状态观测器的存在条件,以及基于最优观测器的最优控制理论．以一级倒立摆为受控对象,通过Matlab仿真实验研究讨论了加权矩阵Q和R的变化对最优控制系统的影响问题,通过最优控制器与PID控制器控制效果进行比较,得出了最优控制器性能更好的结论． 相似文献
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现代信息化社会对图书馆员的要求及目前并不乐观的馆员素质现状，要求我们考虑新时期图书馆馆员的必备素质：良好的思想和职业道德、较高的业务素质和知识更新能力、广博的信息素质、大胆开拓的创新素质、健康的心理素质和良好的心理状态、全面的综合素质。 相似文献
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今年１０岁的沈起宁是南宁市南师附小四年级的学生。２００１年７月７日，中央电视台公布了参加《动画城》网上填图大赛入选全国“十佳小画手”名单，起宁以出众的画技名列前茅。中央电视台动画城，至今还珍藏着起宁当时赠送的一幅中国水墨画《寿桃》。此外，小起宁还获得过首届“祖国颂”国际书画摄影大赛毛笔书法一等奖、第三届“素质杯”全国少年儿童书画竞赛金奖、第八届“小星星杯”东方少儿美术书法摄影大赛金奖、《小神笔生辉》首府少年儿童“庆六一盼统一”大型百米长卷书画表演赛优秀奖、《童话王国》编辑部“我心中的童话王国”大… 相似文献
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利用问卷调查与访谈法,对辽宁师范大学和大连医科大学两所高校的263位不同专业在校大学生的电子图书和纸质图书两种阅读行为进行了调查分析.结果表明,在阅读方式偏好上,大学生偏爱电子阅读,且以工学专业所占比例最高;在阅读内容上,不同专业大学生在纸质与电子图书方面都以休闲娱乐为主;在阅读行为和阅读习惯上,阅读一本纸质书所花费的时间有日趋缩短倾向,且深受所学专业和成长环境影响.阅读电子图书主要以在线阅读为主,获取途径主要依赖搜索引擎.这些发现为高校改进图书馆的数字资源建设与服务提供有益的启示. 相似文献
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