基于组合导航的四旋翼飞行器控制系统研究     

陆仲达  程垚  吴磊  戴威 《滨州师专学报》2013,(6):32-37

根据刚体动力学原理,建立了四旋翼飞行器的动力学模型,利用捷联惯导和GPS组合作为四旋翼飞行器的导航系统,采用方向余弦矩阵的变换方法,实现了对飞行器的姿态解算;采用卡尔曼滤波算法实现姿态角信号的校正,实现了四旋翼飞行器的导航;采用基于PID算法的悬停状态的控制策略,实现了四旋翼飞行器的垂直起降和稳定的悬停．  相似文献   

天津市教育科研管理信息系统体系结构研究     

高雅荣  郭建校  孙蕾 《天津电大学报》2013,(2):77-80

教育科研管理信息系统可以实现课题管理全程的信息化管理功能,其体系结构构建模式主要使用面向对象模式、事件驱动模式和管道过滤模式等多种构建模式的异构模式。本文简述了事件驱动模式和管道过滤模式两种模式,详细介绍了天津市教育科研管理信息系统体系结构。“天津市教育科研管理信息系统”的研究与实现可以有效提高天津市教育科学规划课题管理的信息化程度,提高工作效率,改善科研管理现状。  相似文献   

家庭关系对流动儿童心理健康的影响     

栾文敬  路红红  童玉林  吕丹娜 《学前教育研究》2013,(2)

目前流动儿童的心理健康日益成为政策制定者和学者关注的焦点问题,而家庭环境是影响儿童心理健康的重要因素.本研究利用SDQ(Strengths and Diffficulties Questionaire)量表,通过OLS、Ordered Probit模型的回归分析,探析家庭关系(夫妻关系、亲子关系)对流动儿童心理健康状况的影响.结果发现,夫妻关系、亲子关系中的忽视、当着外面人的吼骂显著影响流动儿童的心理健康;家庭关系对儿童心理健康的不同维度(情绪症状、行为问题、多动注意不能、同伴交往)影响并不相同.此外,家庭社会经济地位(SES)与母亲受教育水平对流动儿童心理健康的影响并不显著,仅在特定维度有影响.农民工父母应正确处理好经济上的供养与精神上的抚慰之间的关系,努力提高自身教育能力,同时城市应实现公共服务的均等化,为流动儿童营造健康的成长环境.  相似文献   

正确看待绥化市“少儿英语热”——二语习得关键期假说的合理性研究     

吕梅 《绥化学院学报》2013,33(3)

对大学英语四级成绩与英语学习起始年龄进行调查,根据关键期假说在少儿英语学习中应用的效果,探讨关键期假说与少儿英语学习之间是否存在必然的影响关系.通过调查和分析,认为少儿英语学习起始年龄与师资和语言环境以及学生的实际情况密切相关,并且应该注重少儿英语学习目标的确立和少儿英语师资的培养,以提高我国英语教学的水平.  相似文献   

异构数据库查询优化算法设计     

陈宝  甘雷 《唐山学院学报》2013,26(3):88-90

传统结构模型对于各个异构数据库之间都建立用户交互模式,系统的易用性低,复杂度高。通过对查询算法分析,建立了统一的公共模式来访问系统,提出基于半连接操作的优化算法。实验结果表明,查询时间与全连接相比减少,系统性能得到提高。  相似文献   

紫外诱变酿酒酵母筛选耐高温菌株     

李艾  李云凯  程磊 《唐山学院学报》2013,26(3):35-37

以实验室保存的酿酒酵母为初始菌株,采用紫外分光光度法测定菌株浓度,绘制出菌株生长曲线,由此确定出最佳诱变菌龄为3～10h,在此期间利用紫外线对菌株进行诱变,筛选出一株适于在高温下发酵的菌株,紫外线诱变条件为：紫外灯功率10w,照射距离30cm,照射时间3min。此菌株在37℃下培养72h,其成熟发酵醪酒精产率为3．837％。  相似文献   

第30届奥运会中国女篮与前三名球队进攻能力对比分析     

杨磊 《商丘师范学院学报》2013,(9):101-103

运用文献资料、录像观察、数理统计、逻辑分析等研究方法,探讨了中国女篮在第30届伦敦奥运会上2分球、3分球、快攻、内、外线进攻能力、前场篮板球、助攻、进攻失误、二次机会得分的优势和不足。通过研究分析,归纳出中国女篮的进攻能力问题,提出相应的对策与建议。  相似文献   

屯堡乡村旅游开发模式的隐患探析——以贵州省平坝县“天龙模式”为例     

陈斌  韩雷 《安顺师范高等专科学校学报》2013,15(3):10-12,22

在天龙村乡村旅游的整个开发过程中,作为货币资本持有者的公司始终占据主导地位,形成公司主导型的产权制度和利益分配机制.为此,作者有针对性地提出淡化组织资源的主导地位、弱化货币资本的社会能量、强化文化资本的结构地位等改进建议,以保证“天龙模式”中各利益主体获得最大的效益,从而促进天龙乡村旅游的可持续发展.  相似文献   

安徽省小城镇社区体育组织现状的调查研究     

付蕾  祁红  杜冬琴 《黄山学院学报》2013,15(3):81-84

通过对安徽省小城镇社区体育组织现状的调研,结果表明安徽省现有社区体育组织形式是政府部门设立的体育行政管理机构、各种社会体育组织和商业性体育组织并存,但适合小城镇社区体育发展的社区体育组织还尚未成熟。提出了小城镇社区体育组织的建立应在合理界定小城镇社区规模和范围的基础上,明细小城镇社区体育组织的管理职能,大力培养小城镇社区管理人员。  相似文献   

《左传》、《国语》中的天道观     

石磊 《绵阳师范学院学报》2013,32(7):34-37,41

天道概念源自于天命神学,最早产生于《左传》、《国语》中。《左传》、《国语》中的天道观有三层意涵:道德义、天人感应的神学义、普适天人的宇宙法则。《左传》和《国语》的天道观在儒家的天论中有重要意义,它涵括了儒家天道概念的三项主要意涵和两大天道观模式(天人感应和天道自然),为儒家的天论准备了必要的条件和基础。《左传》和《国语》天道观的最大意义也正是在于,将对天的认识发展到"道"的水平和层次,而只有在"道"的层面上,使儒家的天论得以真正形成和展开。  相似文献