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设计了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器,这类非线性系统含有有界干扰项和不确定参数。所设计的控制器在输出状态有界的假设条件下能保证系统输出信号渐近跟踪所期望的信号,并给予了证明。设计方法采用了Backstepping方法。 相似文献
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随着畜禽养殖业的发展,畜禽粪便及污水的排放量也越来越大,造成了严重的环境污染。试简要分析我国畜禽养殖业污染的危害及造成污染的原因,提出相应的对策,以促进畜禽养殖业健康发展。 相似文献
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科技成果管理工作是我国科技管理体系的重要组成部分,为科技管理工作提供重要的决策依据,本文阐述了我国科技成果管理的现状和存在的问题,初步分析了如何在新时期更好的改进和提高科技成果管理水平,更好地为我国经济建设和社会发展服务。 相似文献