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1.
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   
2.
3.
体育是美国人生活中不可或缺的一部分,发达的体育文化为美国小镇体育的繁荣奠定了基础。研究以美国体育小镇为对象,运用文献资料、实地考察、逻辑分析及ArcGIS地理信息绘图等方法和技术对美国体育小镇进行了研究。结果表明:美国体育小镇的布局属非均匀化发展,存在东强西弱,南强北弱的特点且表现出"马太效应"。进而从社会学的角度分析了美国体育小镇运行的外部环境和内在动力机制,并以典型案例对体育小镇运行特点进行了剖析。建议我国体育小镇的建设应从目标引领、政策驱动、环境支持、形成正反馈循环和塑造灵魂等方面思考以推动体育小镇的建设。  相似文献   
4.
互联网政务服务平台建设是政府职能转变的重要途径,这一新生事物给档案工作带来一定影响。关注已有变化并思考如何实现档案部门与平台的对接是新环境下档案工作的重要内容。本文首先对事由原则与来源原则的发展及演变动因进行了梳理;其次以政府转型的“放管服”需求为框架,分析了政务服务的变革及其对档案工作的影响;最后对事由观在互联网政务服务档案管理中的运用进行了剖析,并深刻反思了档案的来源问题。指出档案部门应当积极应对前端业务活动方式的变化,事由是互联网政务服务平台的突出特征,文件归档和档案管理应当围绕事由展开。  相似文献   
5.
吴汉华  倪弘 《图书情报工作》2019,63(13):114-121
[目的/意义]欧洲阅读联盟是欧洲社会力量开展阅读活动的母平台,联盟成员所开展的阅读活动既有差异,也有共性,社会影响力大。通过对欧洲阅读联盟成员所办阅读活动及其规律的分析,可为我国公共图书馆主导与开展阅读活动提供借鉴。[方法/过程]概述欧洲阅读联盟,对其成员类型进行解析,并对每一成员的阅读项目进行共性分析,凝练出阅读活动的经验及规律。[结果/结论]我国应建立多级阅读推广力量,建立政府购买阅读服务长效机制,开放图书馆的阅读活动空间,提升阅读活动频率,开发多样化、差异化的阅读活动。  相似文献   
6.
我国现阶段乡村农民体育观念的调查与研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
采用文献研究、下乡访谈、问卷调查、数理统计、多因素分析等方法,以我国20个省、区、市部分农民(户)为研究对象,对他们参与全民健身、享受体育的现状进行调查,力求探索出一条以城市带动乡村来提高我国整体体育人口比例的道路。研究结果显示:我国9亿农民在富民政策指引下,92%基本解决“温饱”问题。“温饱”之后思什么?农民是否愿意在自己农闲时间中给体育留有一席之地?他们对健康的渴求、精神的愉悦、消费的倾向如何?需要全社会来引导与关注。  相似文献   
7.
高水平射击运动员心理选材指标的研究   总被引:9,自引:1,他引:8  
本文通过与射击运动紧密相关的五项心理指标:简单反应时、肩臂动作稳定性、手指本体感、智力、个性等的分析讨论,拟从高水平健将级运动员身上明确其成功潜在的心理因素,服务于运动员的科学选材。  相似文献   
8.
传统的二次曲线拟合使用标准特征值分析算法。通过统计分析技术 ,可知该技术在拟合数字二次曲线时 ,存在估计偏差大、均方误差大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大 ,因此白化数据噪声和正则化变换是提高曲线拟合的有效措施。这从理论上有力地支持了Hartley提出的正则化算法。通过理论分析和计算机仿真实验 ,表明了降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能 ,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换 ,并把最优化过程的维数从 6降为 2 ,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。  相似文献   
9.
国内运动生物力学发展现状思考   总被引:5,自引:0,他引:5  
运动生物力学是一门新兴的边缘性科学,其定义、研究范畴、研究方法都有待商榷。从这三个角度出发,主要对大量资料进行归纳总结,综合、概括了目前国内运动生物力学发展状况。力求对我国的运动生物力学发展的状况勾勒出一个清晰的脉络图,以便在这门学科今后的研究中减少盲目性,具有更强的实用性。  相似文献   
10.
奥运会的经济价值分析以及对北京举办奥运会的借鉴意义   总被引:11,自引:1,他引:10  
2008年北京奥运会的举行将大大加快北京地区乃至我国的经济现代化建设的步伐。应用实证研究的方法,对历届奥运会的经济价值进行分析,指出举办奥运会对促进北京地区乃至全国的经济增长、改善劳动力就业,加快产业结构调整的积极作用。同时从资金筹措、场馆建设、产业可持续发展等方面对北京避免奥运会后可能出现的“经济低谷效应”,实现可持续发展提出了建议。  相似文献   
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