基于变电站巡检机器人的室外断路器状态自动识别算法   总被引：1，自引：0，他引：1  

李丽  王滨海  王万国  李健 《科技通报》2011,27(5):732-736

对于变电站高压断路器的状态识别问题,本文提出了一种基于图像处理的自动识别算法,该算法基于变电站巡检机器人平台,使用双模板匹配方法,参考目标区域差异度,自动识别断路器的“分”、“合”状态,可靠性高,漏检率低,可以直接用于同定点变电站设备监控系统或自主移动机器人巡检系统,为变电站无人值守和智能变电站建设提供了可靠的方法和手...  相似文献   

中医按摩机器人人体穴位寻找功能设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

杜光月  鲁守银  张化凯 《科技通报》2011,27(5)

以中医按摩机器人项目为背景,基于神经网络理论中的学习功能,设计实现按摩机器人在人体穴位寻找方面的功能。神经网络理论是智能控制理论的一部分重要的内容,是实现中医按摩机器人的智能化的理论基础。根据传统中医中对于穴位同身寸的说法,利用三维坐标测量仪测量若干人体穴位坐标数据,以其中的几个穴位坐标数据为样本,并用MATIAB进行数据的编程训练。在测试程序中输入另一个人体的几个基本坐标,就可以推导出其本人的其他穴位坐标,实现为机械手的按摩定位。实现按摩机器人的自动寻找穴位的功能。  相似文献   

基于模板匹配的穴位定位与跟踪研究     

张化凯  鲁守银  杜光月 《科技通报》2011,27(5)

按摩机器人在按摩时,由于人体的移动,需要实时对穴位定位和跟踪。本文结合人体背部特征和运动特点,提出了基于模板匹配的按摩机器人穴位定位和跟踪的算法。首先在人体背部预按摩穴位点处布置红色圆形人工标志,利用快速模板匹配算法获取各个人工标志的中心坐标,然后利用相机标定技术获取穴位的世界坐标,最后通过对人体颈部人工标志的跟踪,计算出人体偏移量,将偏移量累加到穴位坐标,实现穴位的跟踪。实验结果表明,该算法具有较高稳定,在误检测方面,明显优于HOUGH算法。  相似文献   

春秋战国武士的品质对近代中国国民性改造的启蒙     

张筱兑  马丽芳 《甘肃高师学报》2014,(1):18-22

春秋战国时期,士的性质逐渐由武士或文武不分向文士转变,至战国中晚期形成了一个固定的阶层并成为"四民"之首,"士志于道"是他们独立人格的象征。近代中国内忧外患,梁启超以国家主义的视角重新解读了这些游侠的武士品质,日本的武士道与斯巴达民族精神中重复仇、惜名誉等相异性的人格特质,也就成了梁启超改造中国国民性的重要启蒙思想来源。  相似文献   

也谈“兼语句”     

张云香 《甘肃高师学报》2009,14(4):71-73

兼语句是人们经常争论的谓语类型。它有时和连动句套用,有时和双宾语套用,构成复杂的兼语句。在形式上,它和主谓短语作宾语的动词谓语句很相似。我们从兼语句的特点、兼语句的类型、兼语句与主谓短语作宾语的动词谓语句的区别、兼语句和双宾语句的区别四个方面探讨“兼语句”。  相似文献   

Structural equation modeling analysis of factors influencing architects’ trust in project design teams     

DING Zhi-kun  NG Fung-fai  WANG Jia-yuan 《重庆大学学报(英文版)》2009,8(1):32-36

This paper describes a structural equation modeling(SEM) analysis of factors influencing architects’ trust in project design teams. We undertook a survey of architects,during which we distributed 193 questionnaires in 29 A-level architectural design institutes selected radomly from the altogether 59 ones in Shenzhen,P. R. China,and received 130 valid questionnaires. We used Amos 6.0 for SEM to identify significant personal construct based factors affecting interpersonal trust. The results show that only soc...  相似文献   

马克思博士论文中的实践哲学理念     

张建锋 《职教通讯(江苏技术师范学院学报)》2006,12(1)

博士论文是马克思建构新的哲学本体论范式即实践哲学的发祥地.马克思所建构的实践哲学,其逻辑底蕴是世俗立场,价值旨归是理性世界,人本精神是自我意识.实践哲学是对传统哲学理念与形态的批判与超越.  相似文献   

学校组织形象的构成要素与建设策略     

查啸虎  王守恒 《中国教育学刊》2006,(12):28-30

学校组织形象是由学校理念形象、学校行为形象和学校视觉形象共同构成的有机整体。良好的学校组织形象对于拓展学校生存与发展空间,促进学校成员积极心态的形成,增强学校组织的凝聚力和向心力等,具有重要意义。学校形象建设的主要策略包括科学定位、理念锤炼、内外结合和强化宣传等。  相似文献   

杜威职业教育理论的现实特征     

王小丁  夏静 《职教通讯(江苏技术师范学院学报)》2008,23(7)

杜威职业教育理论是杜威教育思想的重要组成部分,他的职业教育理论特征主要体现在理论产生的现实性、职业教育理论的创新性、职业教育对象的普及性、职业教育内容的前瞻性、职业教育理论的综合性等方面。  相似文献   

关于推进我国社会意识形态良性发展的几点看法     

张月芳  周金宇 《职教通讯(江苏技术师范学院学报)》2008,23(7)

通过阐述当代中国社会意识形态建设面临的三对主要矛盾,即全球化与民族文化自主性之间的矛盾、社会阶层“金字塔”结构与建设和谐社会之间的矛盾以及社会形态突变与封建思想持久性之间的矛盾,立足现实国情,提出关于推进我国社会意识形态良性发展的几点看法。  相似文献