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针对现有机器人实验平台存在的构型与功能单一的问题,设计了模块化多构型移动机器人实验平台。该平台由可拼装机械套件、驱动系统、控制系统组成,可快速搭建麦克纳姆轮、全向轮及履带等多种构型的移动机器人。利用Arduino/STM32/树莓派等上层控制器通过串口通信可以调用开发的底层运动控制算法实现机器人的运动控制;通过UART、IIC、模拟/数字引脚等接口连接不同类型的传感器,还可进行二次开发。该平台既可满足机器人的技术学习、验证和研究中对多种构型移动机器人平台及其控制算法开发的需求,也满足实验教学、学生竞赛与创新活动等任务的需求。 相似文献
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<正>教学目标:1.学习本课的生字,理解有生字组成的词语,能正确流利地朗读课文,有感情地读课文。2.指导学生朗读,通过指导学习,使学生掌握学习方法 ,结合课文理解古诗。 相似文献
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本文就高职院校开展创业教育的意义、内容、途径、应注意的几个问题等进行了探讨,指出高职院校的创业教育在传授创业理论的同时,更应创造良好条件,在实践中磨砺和增强高职生的创业能力。 相似文献
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当人们渴望赢得事业成功,特别是大学毕业生在设计职业生涯规划时,更渴望创业之初就能迈出成功的一步,赢得第一桶金.本文从"亡、、月、贝、凡"组合成的"赢"字中,分析了成功必备的五种意识——危机意识、沟通意识、时间意识、创业意识、淡定意识. 相似文献
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一天，我正在屋里写作业，只听见爸爸在屋外喊：“我上班的时间到了，还有一些活你帮我干吧，都写在纸条上了。”说完爸爸就匆匆地走了。
我做完作业，就按照爸爸留下的任务干起家务活，但最后一条是：酒水浇花。我很纳闷，心想：酒水就是白酒吧；也许用酒水浇的花，花儿才生长的更旺盛。于是，我就打开一瓶“老百姓酒”倒在喷壶里，浇起花来。 相似文献
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高职院校德育工作存在的几个问题及对策 总被引：1，自引：0，他引：1
高职教育是我国高等教育中的一个新类型,由于大部分高职院校是从中专办学模式转制而来,因此在德育实施者、德育对象、校园文化建设、人文素质教育等方面还存在许多不尽如人意的地方,给德育工作带来困难与被动。本文试从分析高职院校德育工作存在的几个问题入手,提出解决问题的几点对策。一、高职院校德育工作存在的几个问题1. 课堂教学中的德育实施者普遍缺乏教育理论素养,育人观念和育人水平不适应德育环境的变化在高职院校,德育实施者包括专兼职德育工作者、各科教学教师及后勤、总务等其它部门的职工,即“教书育人、管理育人、服务育人”… 相似文献
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学生思想状况的主流是积极、健康、向上的,但也存在着价值观念趋于多元化、就业观念滞后、有效利用网络信息资源程度较低、部分学生心理健康状况值得关注等问题,文章通过分析思考,提出积极的应对措施. 相似文献
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孙园 《武汉工程职业技术学院学报》2019,(3)
分析了"互联网+"的概念、特点及高职体育教学面临的困境,从校园信息化建设、教学观念转变、教学内容完善、课内外一体化教学模式和教学评价优化等方面,探讨了高职体育教学模式改革的途径,以期促进高职体育教学质量的提升。 相似文献
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