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提出一种智能平面搜索算法,用于解决四轴机械臂规避障碍物的路径规划问题。该算法将人工智能理论与平面几何学相结合,通过栅格化四轴机械臂的关节空间,预先确定障碍物区域,再自动搜索避障路径的编号序列,规划出四轴机械臂运动的关节坐标值序列。仿真结果表明,该规划算法能快速有效地实现四轴机械臂在X—Y平面内的二维避障,具有较强的稳定性与工程实用性。 相似文献
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郭晨 《希望月报(上半月)》2006,(22)
在生活中,事情总不会那么顺利,肯定会有一些意想不到的事情发生,就是从这些事中,人们往往会得到一些启示。生活在寒冷、几乎是终年冰雪的北极附近,住着不怕冷、勇敢的爱斯基摩人,他们适应了这里的生活,以捕猎为生,他们捕狼的方式非常奇特。 相似文献
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散文是与诗歌、小说、戏剧并称的一种文学体裁,它种类繁多,手法多样,形式自由灵活,我们通常可以从以下几方面来阅读鉴赏散文作品:一、立意。即文章写了什么内容,表达了什么思想。散文的内容有记事、写入、绘景、状物等,作者可以展开联想的翅膀,翱翔于天地古今之间,但目的只是表达思想、抒发情感。如巴金写于抗战时期的《灯》,从眼前见到的寒夜的灯光写到风雪之夜给行人指路的灯光,联想到哈里希岛上的长夜孤灯、女教士希洛点燃的火炬,还回忆起友人遇救的事情,内容极其丰富,但实质是从不同的侧面揭示了灯光的意义,所表达的思想正如作者自己所说:“‘灯’‘灯光’主要的寓意是指光明,是指对光明的向往。”有的作品,似乎是单纯的写景、状 相似文献
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黄河文化是中华文明的重要组成部分,是中华民族的根和魂。在保护、传承和弘扬黄河文化的大背景下,深入挖掘黄河文化蕴含的时代价值,提升黄河文化传播力,是黄河文化再次繁荣的历史机遇。通过梳理黄河文化传播力的现实需要和现存问题,提出从制度化、符号化、观念化和生活化四个维度重构黄河文化传播“共通意义空间”的路径,从而提升黄河文化传播力效能,促进黄河文化保护、传承和弘扬的正向循环。 相似文献
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采用文献资料法、问卷调查法、访谈法、数理统计法、逻辑分析法,从运动性脑震荡的风险特征和识别困境出发,创建青少年运动性脑震荡智能管理系统。研究认为:首先,运动性脑震荡具有运动项目专属性风险特征,多发于足球、橄榄球、冰球等身体接触性运动,受性别、年龄等主体性因素的影响,易重复发生;其次,从流行病学和身体接触性运动未来普及状况来看,青少年将是运动性脑震荡的特定风险群体;再次,目前运动性脑震荡的4种主要识别方式均存在困境,而人工智能具有的“云计算、大数据、人机交互、深度学习”等优势是突破运动性脑震荡识别困境的关键点;又次,以足球项目为例,从管理规则、训练实践、检测工具、常识体系、保险普惠5个方面提出青少年足球运动性脑震荡智能管理系统的构建路径;最后,该系统的6个核心功能为运动性伤病的识别、预防、康复等环节提供人工智能介入的实践范例。 相似文献