Rate-dependent hysteresis modeling and compensation of piezo-driven flexure-based mechanism     

秦岩丁  高卫国  张大卫 《天津大学学报(英文版)》2012,18(3):157-167

Updating parameters according to the driving rate of input,the rate-dependent Prandtl-Ishlinskii(PI)model is widely used in hysteresis modeling and compensation.In order to improve the modeling accurac...  相似文献   

VCA Direct-Drive High Speed and Precision XY Table     

赵兴玉  冯晓梅  张大卫 《天津大学学报(英文版)》2007,13(6):398-404

In order to compensate for the limitation of conventional XY table used in semiconductor integrated circuits(IC) packaging and improve its speed and accuracy, a voice coil actuator (VCA) direct-drive high-speed and precision positioning XY table used in wire bonder was proposed. Also, a novel flexible decoupling mechanism was used in the positioning table, and the small moving mass enabled the positioning table to move at high speed and precision. XY table deformation interference caused by assembly error and instant interference generated by dynamic load moving with high speed and acceleration can be eliminated through the flexible decoupling mechanism. Considering the positioning table as lumped mass spring system,the dynamic equations of the mechanical system and the VCA were built according to the Newton mechanics principle and electromagnetic theory. Then the electromechanical coupling control model of the system was created through Laplace transform. Based on displacement PID controller, the loop-locked controlling algorithm of the positioning system was investigated. The dynamic control algorithm effectively improved the system dynamic performance. The precision test of the prototype machine was carried out, and the results validated the correctness of the model and the theory. Compared with traditional XY table, the table has higher speed, acceleration and positioning accuracy.  相似文献   

基于UML的构件化数据挖掘体系结构模型描述     

刘渝妍  张大卫  周义方 《昆明大学学报》2007,18(4):45-48

针对构件化数据挖掘体系结构从分析模型到设计模型之间存在难以逾越的鸿沟,本文在已建立的构件化数据挖掘体系结构基础上,提出利用UML的设计类图对构件化数据挖掘体系结构进行描述,消除因人而异的理解,为从分析到设计直至实现的平稳过渡起到了关键的作用。  相似文献   

跨国公司人力资源多元化的管理     

张大卫 《未来与发展》1998,19(5):36-37

在1994年发表的世界银行投资报告中,有这样一段描述:“跨国公司及海外直接投资对世界生产和就业所产生的作用和影响正在不断提高。由于跨国公司在全球范围的经营活动日益扩大,加速了生产和服务的国际化步伐,从而促进了世界就业、人力资源和产业之间关系的调整。”据1994年世界银行投资报告对世界最大的20家跨国公司排行榜(不含从事银行和金融业的跨国公司)统计,海外资产扩张迅  相似文献   

微定位工作台的非线性PID控制     

阎兵田延岭  张大卫 《天津职业技术师范学院学报》2004,14(3):1-4

为了消除压电陶瓷的迟滞、蠕变等非线性对定位精度的影响，采用了非线性PID控制算法来实现微定位工作台的实时控制。利用跟踪微分器对信号进行跟踪并得到其微分信号，提高了控制系统的鲁棒性。通过计算机仿真，验证了所设计的微定位工作台的特性和闭环控制算法的有效性。  相似文献   

关于“第二战场”的几个问题     

张大卫 《西北师大学报》1979,(4)

在第二次世界大战中,参加反法西斯联盟的各国,具有不同的社会制度,它们参战的动机和所追求的目标也不尽相同,所以必然会发生各种矛盾和斗争。然而,在反法西斯这个根本问题上,它们有着共同的敌人。这种共同的利益使反法西斯联盟各国团结起来,互相配合和支援,赢得了反法西斯的第二次世界大战的胜利。欧洲的反法西斯战争,也是如此。历史表明:在欧洲,苏美英等国在战时的团结和合作是主要的方面,它们之间的矛盾和斗争则是次要的方面。忘记了这个根本之点或是夸大它们之间的矛盾和斗争,是违反历史真  相似文献   

再谈“第二战场”     

张大卫 《首都师范大学学报(社会科学版)》1986,(3)

战后四十年来,国外史学界及其它有关论著对“第二战场”问题进行了长期的讨论,至今仍然众说纷纭,各执一词,被称为是“盟国的全部战时关系中最微妙、最困难的因素之一”,甚至有人断言今后也难以定论。我曾就这个问题撰文谈过一些看法,本文试图就英国的地中海战略,以及美国对开辟第二战场的政治目的这两个问题再作些分析。  相似文献   

加强和改进民族院校学生工作的几点思考     

张大卫 《北京教育(高教版)》2009,(6)

一、当前西藏民族学院学生工作面临的问题(一)学生工作的职能和内容需要进一步拓展和增强学生工作涉及学校工作的方方面面,既有学生思想政治工作,也有学生事务管理工作。在日常工作中,  相似文献   

西藏高校班主任工作方法的整合与创新——社会工作专业的视角     

苗丽  张大卫 《西藏教育》2009,(7):45-47

本文在分析了西藏高校班主任工作存在的不足后,提出引入社会工作理念,将社会工作的“助人自助、尊重与平等以及服务”理念与班主任工作相结合,使社会工作理念与方法内化到班主任的日常工作中去,改善班主任工作理念,提高班主任工作效果,为西藏地区经济和社会实现跨越式发展培养合格建设者和可靠接班人。  相似文献   

在木星的卫星上找水     

张大卫 《科技新时代》1997,(7):30-31

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