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101.
In this paper, by teaching a 3D robot unit model and playing back to simulate the assembly process in a virtual assembly environment, errors in robot assembly are analyzed. The paper also presents a visualization method for analyzing accuracy of the robot assembly, and studies the influence of the spatial pose of a robot on the success rate of an axis-hole assembly, and accuracy of the robot teaching program in particular. Through integration of various errors and on the basis of assembly accuracy, tolerance of error sources can be reasonably distributed to meet the assembly accuracy requirement, therefore the planning of robot assembly unit can be improved. 相似文献
102.
103.
1999至2011年间,地方民族院校在本科专业设置、本科专业布点两个维度大规模增长,并且规模增长的学科差异显著;在科类结构方面,文强理弱的专业格局在本科专业设置上已有阶段性变化,然而在专业布点上却仍在延续.地方民族院校校均专业数大幅增长,专业规模效益提高,但也带来新增专业教育质量下滑、专业布点重复等问题.相关主管部门和地方民族院校要采取有效措施继续推进本科专业结构调整,提升地方民族院校的人才培养质量. 相似文献
104.
古田会议中毛泽东提出的“思想建党”原则,是党的建设的一个重要原则。“思想建党”的提出有着丰富的党建内容和深刻的历史意义,它不仅符合当时的国情和党情,指导党和军队取得了民主革命的胜利;在为全面建成小康社会而奋斗的今天,党科学建设的首位仍然是思想建设,“思想建党”体现了党的先进性和纯洁性,是党带领人民实现中华民族复兴的必要条件。 相似文献
105.
106.
107.
张征 《新课程学习(社会综合)》2014,(7):14-14
血糖过低会致命 糖尿病的特点是高血糖,人们对于高血糖的危害多有了解,于是降糖就成了糖尿病治疗的主要任务。可凡事皆需有个度,医学更是如此。血糖本身并不是什么坏东西,它是人体最直接、最重要的能量来源。以大脑为例,正常脑组织储存的能量仅能维持数分钟脑功能的需求,大脑的正常运转几乎完全依赖于血液循环源源不断提供的葡萄糖。 相似文献
108.
张征 《北京教育(高教版)》2014,(10)
去年的金秋九月,带着欣喜和期盼,我和教研组的老师们一起迎来了教学生涯中的又一个挑战--为四年级的学生讲授选修课《走进老舍》。四年级语文选修课分为思维与表达、阅读与欣赏、活动与写作、国学启蒙四个模块,分别从听、说、读、写几个方面依照国家课程标准为我校四年级学生的语文学习提供更多的选择。 相似文献
109.
民族院校的学科建设经历了三个发展阶段,是学科的知识逻辑与外部环境之间交互作用的结果。从民族院校的学科发展历程来看,国家民族工作的政治需要、民族地区经济社会的发展需要、学科的知识逻辑、民族院校的组织文化均不同程度地影响了民族院校的学科发展。在新时期,民族院校要从调整学科结构、凝练学科特色、提升学科水平等方面来加强学科建设,推动学科内涵式发展。 相似文献
110.
大众化时代委属民族院校的本科专业在设置、布点、招生三个维度上都大规模增长,其科类结构也发生了相应变化.规模增长和科类结构变化均存在较大的学科差异,其中工学的变化情况最为显著.文强理弱的专业格局在本科专业设置上已被扭转,但在布点、招生上得到延续,不过调整的重心在向理科转移.由于规模扩张,委属院校的校均专业数、点均招生数都随之大幅增长,办学效益明显提高,但不利于提高教育质量.委属院校要继续推进本科专业调整,优化专业结构布局,加强专业内涵建设. 相似文献