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201.
基于SIHC仿真平台的船舶航向控制算法性能测试 总被引:2,自引:0,他引:2
为比较各种船舶控制算法的性能,利用船舶智能操控(Ship Intelligent Handling and Control,SIHC)仿真平台和MATLAB软件,分别从航向跟踪、航向保持两个方面对该平台集成的普通PID自动舵、模糊自 整定PID自动舵进行性能评判及控制性能测试.从测试结果可知,在航向保持方面,就一般船型而言,模糊自整定PID自动舵的性能优于普通PID自动舵;在航向跟踪方面,普通PID自动舵和模糊自整定PID自动舵的控制性能近乎一致,在某些环境或船型下,普通PID自动舵稍胜一筹. 相似文献
202.
过去的30年是中国历史上变革非常剧烈的时期,这些变革极大地影响了人们的文化价值观.对中国企业来说,年长管理者与他们年轻的下属之间有着差异极大的价值观.从14个文化维度研究我国年长和年轻管理者的文化差异,每个维度都从三个层面来测量:文化现状、向往的价值观、期待的价值观.调查了97位年长管理者和236位年轻经理人发现,在大部分维度里的"文化现状"这个层面上,年长和年轻管理者没有显著的认知差异,但他们在其中的7个维度中"向往的价值观"和"期待的价值观"这两个层面上却有着显著差异.这些结果表明,中国企业中存在着显著的由年龄代沟所引起的文化维度和文化层面方面的差异,而年轻一代中国企业管理者的价值观则预示了中国企业文化在未来可能的发展方向. 相似文献
203.
which和as均可引导非限定性定语从句 ,其用法与对于初学者来说不易掌握。只有弄清它们所导的从句与主句的各种关联以及它们本身在从句的各种作用 ,才能分辩其中用法的异同 相似文献
204.
本文作为团队学习研究的延续,提出并试图回答两个问题:(1)心理安全与团队学习的九种子能力间分别存在什么关系?(2)心理安全是否通过团队总体学习能力的中介作用影响团队绩效?基于收集的201个样本数据,我们发现心理安全与团队学习子能力间存在正相关关系,并且团队学习总体能力对心理安全与团队绩效间的关系的中介效应占总效应的70.2%。这些结论显示,在团队建设实践过程中,为了促进团队学习能力与团队绩效的改进,管理者应该特别关注心理安全氛围的建立。 相似文献
205.
206.
国内新闻纸价格从2007年第四季度开始大幅上涨,目前每吨已冲破5400元,而在2007年4月只有4400元每吨,涨价幅度超过20%。据测算,在报纸生产成本中,纸张成本大概占到60%-70%。预计2008年全国新闻纸消耗量将达到380万吨,若每吨新闻纸价格上涨1000元,意味着报业将多承担38亿元的纸张成本。更令报人担心的是,纸价高企可能将成为常态。在新闻纸价格居高不下的情况下,面对严峻的经营形势,报业如何应对,如何降低成本,增加收入,获得发展已成为报业所着重思考的问题。 相似文献
207.
208.
<正>很多人关注的重心是媒体融合,而对于"新型主流媒体"并无过多在意,其实,在我看来,在习近平的讲话中,我们更应该看重的是媒体融合的最后落脚及结果——"新型主流媒体"。媒体融合只是构建"新型主流媒体"的众多实现方式之一。区域整合、多元产业、发展新媒体等,都是构建"新型主流媒体"的方式,这些方式共同发生作用, 相似文献
209.
文章在厘清新闻事业中国式现代化内涵的基础上,回溯新中国成立以来新闻事业的现代化艰难探索历程,提出新闻事业中国式现代化面向未来的职责使命是:强调中国特色和从中国国情出发,发挥新闻事业在实现中国式现代化中的独特价值;在实现全体人民共同富裕中满足人民精神新需求、促进人的全面发展;在全过程人民民主中激发人民群众参与中国式现代化的热情;在推动构建人类命运共同体中营造有利的外部舆论环境。 相似文献
210.
<正>图形面积的计算建立在对面积意义理解的基础上,在单元整体教学的背景下,学生理解面积意义的学习过程是充分的、有结构的。例如,在体验单位面积大小的过程中,通过估、测、验证图形面积的大小,从感性方面形成单位面积的大小观念,初步建立面积量感;在第一节关键课例中,理性地理解了两个相邻面积单位之间的进率是10×10=100,认识了三个面积单位之间的关系, 相似文献