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文章介绍了一种伸缩杆-水平滑块式三自由度并联机器人机构,根据该机构的结构建立了其运动学方程导出其雅可比矩阵,并对该机构的静力学方程进行了推导。该机器人机构运动学方程正、逆解均具有显式解;其雅可比矩阵在工作空间内不存在奇异点;具有三个平动方向的运动自由度,是一种具有实用价值的机器人机构。 相似文献
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���绷����ͼ�����Ϣ��Դ����֯���� 总被引:58,自引:5,他引:53
主要论述网络环境下图书馆信息资源的构成及其现实馆藏和虚拟馆藏的组织管理方法;通过对几种搜索引擎的实际搜索效果进行比较,建议图书馆馆员加强网络信息资源的深度标引和评价工作,有针对性地建设网上Web虚拟图书馆,提高网络环境下图书馆的信息服务质量。 相似文献
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制造业企业金融化显著影响创新投资,本文使用2009—2017年企业微观数据,基于B-样条展开的非参数分位数模型探究企业金融化对创新投资的非线性异质影响,发现:(1)金融化对企业创新投资影响存在“倒U型”非线性特征,存在适度金融化水平促进企业创新投资最大化;(2)金融化在不同分位点存在显著异质效应,表明金融化程度对企业创新投资具有不同影响模式;(3)非国有企业、高技术企业在高分位点对金融化的敏感程度更高,随分位点提高最优金融化水平不断提高。在低分位点的企业更多表现为抑制作用,表明缺乏创新投入的企业利用金融资产进行套利的动机更为强烈。本文研究表明,中国企业不应盲目追求金融化程度,应与自身创新能力相适应,为通过选择合理的金融化水平达到提升创新投资目标提供决策依据。 相似文献
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当前我国大学图书馆面临着空前良好的发展机遇 ,大学图书馆必须认清自己发展的有利因素与不利因素 ,抓住机遇取得发展 相似文献
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文化与创造力有着密不可分的联系。重视创造力培育是文化资源利用的内在要求,这种内在要求需要我们站在一种战略的高度来重视创造力的培育。实施创造力培育战略的目的,是通过持续的、长期的、方式多样的手段和途径,让大众参与创造,乐于创造,有地方创造,为中国文化事业的发展、文化产业的繁荣提供源源不断的创意、思想和人才,为经济、社会的发展提供来自文化的动力资源,创建一个更富于创造、更充满活力、思想更为活跃、更具备文化竞争实力、能更好地适应环境的变化,更好地迎接未来的社会。 相似文献
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根据工业中移动机器人工作环境的不确定性,设计了双模糊协调控制器,将机器人的行为分成接近目标行为和中途避障行为,并对这两种行为进行协调,达到对机器人下一步行动进行控制的目的,仿真实验结果验证了所用方法的有效性和可行性。 相似文献
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随着社会的发展,幼儿教育越来越受社会的重视.寻找解决种种教学问题的有效策略已成为当前教育改革的重要任务.目前,幼儿园教学中存在着过于注重教学形式、过于关注智力开发、小学化等现象,教师过于关注幼儿的表面兴趣,忽略幼儿的主体地位,从而严重影响了幼儿园教学的有效性.本文从幼儿园教学的本质及当前幼儿园教学中存在的问题入手对幼儿园教学进行思考. 相似文献
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30.
试论信息生命周期的概念及研究内容 总被引:4,自引:1,他引:3
随着信息的指数级增长,如何对海量信息进行科学管理日益成为人们的关注热点,相关专家学者纷纷提出基于信息生命周期的管理理念。然而,在信息生命周期研究过程中仍存在许多悬而未决的理论问题,例如何谓信息生命周期,信息生命周期中的运动变化规律如何,信息生命周期与信息管理周期以及信息生命周期管理之间存在何种区别与联系等。通过对信息生命周期及相关概念的辨析,提出信息生命周期研究的主要内容与研究方法,进而获得信息生命周期概念及理论研究的新认识。 相似文献