智能电动汽车路径跟踪控制方法研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵驭阳  尹巧灵 《江西电力职业技术学院学报》2015,(1):31-34

基于LQR参数整定设计最优控制器,是目前最优控制设计采用最广泛的一种方法。首先建立汽车动力学模型并分析汽车路径跟踪过程。利用LQR最优控制算法实现对汽车路径跟踪的控制。另外,采用整定参数的方式分析改变目标函数中权矩阵Q和R对控制性能的影响,从而得到控制性能较好的一对权矩阵,得到较好的控制策略。并利用仿真结果验证所采用的方法能达到很好的控制效果。  相似文献   

Erratum to: Synthetic promoters consisting of defined <Emphasis Type="Italic">cis</Emphasis>-acting elements link multiple signaling pathways to probenazole-inducible system     

Zheng ZHU  Jiong GAO  Jin-xiao YANG  Xiao-yan WANG  Guo-dong REN  Yu-long DING  Ben-ke KUAI 《Journal of Zhejiang University. Science. B》2015,16(5):412-412

Some annotations in the electronic supplementary materials(Tables S1 and S2,in pdf format)of the original version of this article were not shown completely.The corrected versions(in xlsx format)are now available online.  相似文献   

应用型高校测量学教学改革探究——以钦州学院为例     

张亚丽  张文主  林俊良 《钦州学院学报》2015,(2):78-81

目前,钦州学院测量学课程在教学中存在以下问题:教学内容组织设置难以突出应用技术型,实践仪器设备与实际生产脱轨,理论课时多,实践课时少,主要侧重卷面成绩考核方式,"双师型"教师缺乏,没有专门的实践教学团队等。应通过改革教学内容、教学方法、考核方式,改革实习内容,注重业内软件操作,建设合理的实践教学团队,改善实习环境场地,实现学有所用等措施解决存在问题。  相似文献   

地理信息系统专业遥感课程建设中的教学与科研互动关系探析   总被引：1，自引：1，他引：0  

张飞  丁建丽  买买提·沙吾提 《高等教育研究学报》2011,34(2):69-71

教学是立校之本,科研是强校之路,教学中有研究,在研究中教学。本文在分析地理信息系统专业遥感课程教学现状与人才培养矛盾的基础上,提出了新疆大学遥感专业教师应结合学校自身实际及教学内容,树立科研育人的理念,深化课程教学改革;通过教学、科研、学生能力培养以及成果产业化四互动,为提高遥感课程教学质量,培养实践创新型遥感人才的教学改革提供新思路,以使学生在多种育人方式和科研环境中得到全面发展。  相似文献   

家蚕bHLH转录因子BmASCa_4基因的生物信息学分析及功能预测     

王琦  常虹  王荣 《长治学院学报》2011,28(5)

家蚕的基因测序工作已于2003年10月完成,但是对于其bHLH转录因子BmASCa4基因的生物信息学分析及功能预测鲜有报道。文章利用生物信息学的方法,就家蚕bHLH转录因子BmASCa4基因结构及功能进行了分析,研究结果表明：家蚕bHLH转录因子BmASCa4基因结构信息只来自一条EST序列,该基因在编码区内无内含子;BmASCa4由l＇sc基因编码,在促进神经前体的形成中发挥作用。  相似文献   

环境道德：校园绿色文化建设的核心和灵魂   总被引：1，自引：1，他引：0  

邝福光 《钦州学院学报》2011,26(4):56-60,64

环境道德的建树是绿色文化的核心和灵魂,就是在人类活动中宣传、教育、培养、树立环境道德观念和信仰,提高人类的类本质。绿色文化及环境道德的打造是校园文化的核心和灵魂,校园文化建设和活动的终极目标和路径,和绿色文化的建设是同一的,即师生们环境道德意志的培养和提高。  相似文献   

Study on heavy metal concentrations in river sediments through the total amount evaluation method   总被引：1，自引：0，他引：1  

Chen-chen Wang  Zhi-guang Niu  Yan Li  Jie Sun  Fang Wang 《浙江大学学报(A卷英文版)》2011,12(5):399-404

A quantitative method to evaluate the amounts of heavy metals in river sediments is established. Using the BT Drainage River in North China as a study object, six representative cross sections were selected for measurement of heavy metal indicators in sediments, and then the main contamination indicators were determined by performing a potential ecological risk assessment. Using a section of this river as an example, the total amounts of the main pollution indicators and those of their harmful forms are estimated by the Surfer software, which simulates the pollution status within the downstream sediments of the outfall at this section. The calculation results could provide a theoretical guideline and data support for pollution treatment of the BT Drainage River.  相似文献   

Informational Sources,Social Media Use,and Race in the Flint,Michigan, Water Crisis     

Ashleigh M. Day  Sydney O’Shay-Wallace  Matthew W. Seeger  Shawn P. McElmurry 《Communication Studies》2019,70(3):352-376

Safe, clean water is necessary for health and well-being. Water issues affect minority and vulnerable populations at disproportionate rates, including the poor and racial and ethnic minorities. An investigation of the relationships of race, social media use, and informational sources during the municipal water crisis in Flint, Michigan, reflects an instrumental view of communication and uses and gratifications theory in this study. Data from 208 Flint residents in 2016 indicated that African American respondents favored interpersonal networks and resources and were more likely than other racial groups to obtain current information about the water crisis via Instagram. Preferred channels and sources to receive additional crisis information varied on the basis of race.  相似文献   

基于主成分分析的三亚市旅游业发展潜力评价     

唐芳  师谦友 《安康学院学报》2015,27(1):81-85

基于2000-2012年统计数据,从政府调控与管理、环境承载力、经济支持力、社会支撑力、需求保障和供给保障六个层面选取25个影响因子构建旅游业发展潜力评价指标体系,并借助SPSS19.0统计软件,运用主成分分析法对三亚市旅游业发展潜力进行了实证研究.结果显示:三亚市旅游业发展潜力持续增强,发展潜力指数从2000年的-0.67增长到2012年的1.37,这主要得益于政府调控与管理,环境承载力、经济支持力及社会支撑力也是其重要影响因素.  相似文献   

河南省安阳市土地覆被变化对洪涝灾害承灾能力影响研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

焦士兴  袁换欢  王盼盼  张建伟  赵荣钦  张佳皓  郭科琦 《安阳师范学院学报》2015,(2):46-51

洪涝灾害是当前我国城市面临最主要的灾害之一,研究土地覆被变化对洪涝灾害承灾能力的影响具有重要意义。在阐述土地覆被变化、洪涝灾害承灾能力概念的基础上,探讨了土地覆被类型与洪涝灾害承灾能力之间的关系。在分析安阳市土地覆被变化状况的基础上,研究了1983、1998、2000年土地覆被变化对洪涝灾害的影响。结果表明:1997~2012年,安阳市主要农作物播种面积、绿化面积、房屋建筑竣工面积和年底道路面积均呈增长态势,而森林覆盖率呈下降趋势;典型年份洪涝灾害与主要农作物播种面积增长负相关,其频度和量级与房屋建筑竣工面积增加正相关,而显著增加的道路建设用地等加大了排水系统压力,导致较少降雨量却造成了显著的洪灾经济损失。  相似文献