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智能电动汽车路径跟踪控制方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
基于LQR参数整定设计最优控制器,是目前最优控制设计采用最广泛的一种方法。首先建立汽车动力学模型并分析汽车路径跟踪过程。利用LQR最优控制算法实现对汽车路径跟踪的控制。另外,采用整定参数的方式分析改变目标函数中权矩阵Q和R对控制性能的影响,从而得到控制性能较好的一对权矩阵,得到较好的控制策略。并利用仿真结果验证所采用的方法能达到很好的控制效果。 相似文献
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以16位的微控制器MSP430F122为控制核心;设计与CC1101无线数据传输模块连接的接口电路;设计RS232串行通讯电路,与上位机进行通讯。把矿山工作面支架压力数据通信作为研究对象,通过设计基于MSP430F122数据通信模块,有效解决了矿山有线压力检测系统线路故障频繁、维护难度大的问题。 相似文献
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