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针对随机部署情况下混合无线传感器网络多移动节点任务分配问题,文章分别将参与任务分配的移动节点、待分配的任务以及移动节点完成任务所获收益视为博弈的3要素即博弈参与方、博弈策略和博弈收益,建立起基于非合作博弈数学模型的多移动节点任务预分配方法.在证明了该博弈的纳什均衡的存在性后,利用遗传算法求解非合作博弈的纳什均衡,该博弈均衡就是各移动节点都能够接受的任务分配方案. 相似文献
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多无人作战飞机任务分配是无人机协同控制的一项关键技术。综合无人机后续攻击任务和影响无人机作战效能评估的各种因素,按照分阶段分配方法建立了多UCAV任务分配模型,并使用粒子群算法对建立的任务分配模型进行求解,将每个粒子的位置使用两个多维向量表示,两个向量分别采用两种不同方式同时进化。该方法解决了分配模型复杂性带来的分配难题,取得了良好的分配效果。 相似文献
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提出用差额法求解最大值的不平衡指派问题．应用该方法求解在单位数多于任务数时的任务分配方案，使得工作指数达到最大。 相似文献
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<正>综合实践活动是一种实践的、整体的、开放的教育活动,关注的是学生能在实践中学习,在实践中获取知识和能力,在实践中体验情感并发展个性品质。那么如何让综合实践活动因"实践"而精彩起来呢?一、让实践有"实"实践课,顾名思义,重在"实践"。然而,据笔者了解,目前各个学校开设的综合实践活动课最常见的有这样两种课型:一种是制订计划型。即学生坐在教室里,由教师将这堂综合实践活动课研究的主题告诉学生,然后学生们分小组讨论活动目标、任务分配、任务过程等。 相似文献
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课堂分组是任务教学的手段之一。目前分组活动在课堂内搞形式化,效果不佳。提高分组活动的有效性可从教师和学生两方面着手。本文通过一个Flash任务实例来分析如何提高分组活动的有效性。 相似文献
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上半年,笔者在我所任教的小学四年级学生中开展了一次社会问卷调查的实践活动。活动结束后,不少学生向我反映这次实践活动学到了许多书本上学不到的知识,希望下次能再有这样的机会,在此笔者将此次实践括动的经过和体会写下来与大家探讨。要开展好实践活动,第一,要布置好任务,让 相似文献