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运用现代鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法,研究了高新企业人才动态稳定的决策问题。考虑到人才流动的不确定性和适应岗位的时延特性,建立了在动态环境中企业人才队伍不确定时滞系统的控制模型,给出了鲁棒稳定性的判别方法、鲁棒稳定的最大时延计算和最优保性能决策方法。其后通过对一家高新企业进行实证分析,验证了数学模型及控制方法的有效性,为高新技术企业的人才管理机制提供了新策略和理论支持。 相似文献
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Robust adaptive controller design for a class of nonlinear systems with unknown high frequency gains
INTRODUCTIONMany researchers have devoted their energy to the development of nonlinear system with unknown control directions during the past few years. The class of nonlinear system has been developed greatly since Mudgett and Morse (1985) relaxed the assumption that the unknown multiplicative terms are not only sign-invariant but also have known signs. A method called correction vector approach was proposed in (Lozano et al., 1990) and has been applied to design adaptive controller of … 相似文献
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Interval standard neural network models for nonlinear systems 总被引：1，自引：0，他引：1
LIU Mei-qin 《浙江大学学报(A卷英文版)》2006,7(4):530-538
INTRODUCTION Neural networks have been successfully em- ployed for controlling nonlinear systems since the 1990’s (Narendra and Parthasarathy 1990; Hunt et al., 1992; Suykens et al., 1996). In these nonlinear control systems, neural networks have been used either for modelling the system to be controlled, or for design- ing a controller, or both. Recently, the robustness issue has been an important focus of research in neuro-control circles (Suykens et al., 1996; Wams et al., 1999; Aya… 相似文献
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在参数不确定性F范数有界的情况下,给出了具有此类不确定性奇异时滞系统的广义二次稳定和广义二次可稳的充分必要条件．基于这些条件,构造出严格的线性矩阵不等式（LMI）,然后利用矩阵的Schur补性质论证了在线性矩阵不等式的条件下,所得闭环系统是渐近稳定的,同时给出了具体的状态反馈控制律． 相似文献
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刘子剑 《常熟理工学院学报》2010,24(10)
研究时滞系统的鲁棒方差约束控制问题.针对带有非线性扰动、不确定性参数和时滞的中立型时滞系统,设计一类反馈控制器,使通过反馈控制所得到的闭环系统不仅一致渐进稳定,而且系统各状态分量的稳态方差在给定约束范围之内.利用线性矩阵不等式的方法,得到了满足这一反馈控制器的充分条件.给出一个数值算例,验证了所提出算法的有效性. 相似文献
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专家简介：蔡文川,北京交通大学电子信息工程学院副教授。从业多年,曾作为核心成员参与美国国家自然科学基金及宇航局重要项目计划书撰写,致力于航天器姿态自适应鲁棒控制、容错控制、实时无人战车跟踪协同控制、智能编队协同策略等研究。 相似文献
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利用混杂状态反馈控制方法研究了线性奇异系统、线性时滞奇异系统的H∞镇定问题。在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞扰动衰减度的条件下,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案,通过在有限个控制器间的切换得到了镇定的充分条件。 相似文献
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刘子剑 《常熟理工学院学报》2009,23(10):74-79
研究时滞系统的鲁棒方差约束控制问题．针对带有不确定参数和白噪声干扰的离散时滞系统,设计一类反馈控制器,使通过反馈控制所得到的闭环系统不仅一致渐进稳定,而且系统各状态分量的稳态方差在给定约束范围之内．利用线性矩阵不等式的方法,得出了满足这一反馈控制器的充分条件．给出了一个数值算例,验证了所提出算法的有效性． 相似文献
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针对一类具有参数不确定性的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时和数据包丢失的影响,利用T—S模型对其进行描述,通过构造Lyapunov—Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出并证明确保非线性网络化控制系tE（NCS）在执行器失效故障时,具有鲁棒容错性依赖的充分条件。仿真算例说明了容错算法的可行性和有效性。 相似文献
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本文主要讨论了单时滞和多时滞不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题，利用Lyapunov方法．结合Razumikhin定理，推导出系统在非结构不确定性下鲁棒绝对稳定的充分条件，并给出相应的算例验证了这个结果。 相似文献