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传统的应用于双视图三维复原的八点算法使用标准特征值分析(EVD)算法。通过统计分析可知,该技术存在估计偏差大和均方误差都大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大,因此白化数据噪声和正则化变换是提高性能的有效措施。通过理论分析和计算机仿真实验,表明文中所给出的降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换,并把最优化过程的维数从9降为4,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。 相似文献
33.
急性运动对人体细胞免疫功能的影响 总被引:7,自引:0,他引:7
为探索运动对细胞免疫功能的影响,检测了7名男运动员一次急性疲劳性运动前和运动后即刻、3h、24h的外周血TLT、IH活性和皮质醇及胰岛素浓度的变化。结果:在运动后即刻,TLT显著增强,IL—2活性和血浆皮质醇浓度分别略有上升和下降;在运动后3h,前2项指标和血浆皮质醇浓度分别明显增强和降低。这3项指标在运动后24h均恢复到运动前水平。IL-2活性变化与皮质醇变化有显著负相关关系。胰岛素在运动前后无明显变化。结果表明:一次急性适度运动可提高人体的细胞免疫功能,并可持续数小时。这种变化与血浆皮质醇浓度下降有一定关系。 相似文献
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Mg2+对超速驱动后离体大鼠心脏的保护作用 总被引:2,自引:0,他引:2
为研究Mg^2 对疲劳心脏的保护作用,以离体大鼠心脏为研究对象,采用Langendorff灌流装置对超速驱动的离体心脏施加不同浓度Mg^2 的灌流液。结果表明,一定浓度的Mg^2 溶液对离体心脏具有明显的保护作用,表现为心肌乳酸脱氢酶漏出减少,谷胱甘肽过氧化物酶活性增高,丙二醛含量降低,心肌组织和线粒体钙超载减轻。 相似文献
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Yun-kui Liu Da-jie Mao Shao-jie Lou Jian-qiang Qian Zhen-yuan Xu 《Journal of Zhejiang University. Science. B》2009,10(6):472-478
In this paper, we presented a novel method for the facile and efficient one-pot synthesis of 2-arylbenzoxazoles, which oxygen atmosphere with anhydrous tetrahydrofuran (THF) as solvent or in solvent-free condition. The results show that this method could bring excellent yields as high as 96%. THF was proven to be the best choice among several solvents screened and the reaction was tolerated with a variety of aromatic aldehydes possessing electron-donating or withdrawing groups. The advantages of the present method lie in catalytic process using economic and environmentally benign dioxygen as oxidant. 相似文献
36.
吸高氧对赛艇运动员大强度运动后血乳酸、酸碱度的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
观察赛艇运动员运动后吸入高氧对乳酸(La)、碳酸氢根离子(HCO3^-)和pH值的影响,实验使用测功仪,在15min内划完4000m的运动负荷,测试吸氧量(VO2)、心率(HR)、血La、血pH值和HCO3^-浓度。结果表明,吸氧组与不吸氧组相比,吸氧组血La、pH值恢复得较快,并在运动后5、10min有显性差异;同样吸氧组HCO3^-恢复得较快,且在运动后20、30min有显性差异。结果提示,运动后吸氧可能改善体内酸性环境,加快乳酸的消除,有助于机体的恢复。 相似文献
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《学生体质健康标准》中心血管功能评定指标的同质性和有效性的实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了分析《学生体质健康标准》中心血管功能评价指标的同质性和有效性,对87名普通大学生进行体质健康测试和最大耗氧量测试。研究结果表明,大学生的台阶测试得分和耐久跑成绩得分无显著差异;台阶测试得分与耐久跑之间无显著线性相关关系(r=-0.086,P〉0.05);台阶测试和耐久跑指标之间无同质性;大学生最大耗氧量与台阶试验测试值和台阶试验得分无显著线性相关(r〈0.15,P〉0.05),大学生最大耗氧量与耐久跑成绩和得分之间也无显著线性相关。 相似文献
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39.
双目相机虽然能通过算法生成密集的深度数据,但其在精度上与激光雷达生成的深度数据有着较大的差距,特别是在纹理不明显的区域。针对这种现象,尝试使用激光雷达的精确点云来排除由双目相机产生的pseudo-LiDAR数据中与之差别较大的部分点,然后将优化后的pseudo-LiDAR用以进行三维物体检测。实验结果显示,将pseudo-LiDAR数据中的不准确点(坏点)排除,有助于提高检测准确率,最多可提高21.02%。因此,如何不依赖激光雷达数据来排除pseudo-LiDAR点云中的坏点是进一步提高双目相机系统检测准确率的关键。 相似文献
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从3G时代手机媒体的特点出发,分析其对读者的阅读行为与习惯的影响,提出了3G时代期刊界应彻底转变观念,处理好纸介质出版与数字出版、一般的数字出版与手机媒体数字出版的关系,开展传统出版与手机传媒间的整合,实现资源共享;建设各个类型的数据库,培育发展手机媒体的数字内容业务;创新商业模式,向特定读者提供个性化服务;加强内容资源的建设,提升期刊市场竞争力:为未来的期刊出版提供了新的思路。 相似文献