Architecture Singularity Analysis of 4-U■S/U■U 5-DOF Parallel Mechanism     

齐明  郄彦辉 《天津大学学报(英文版)》2007,(6)

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism.  相似文献   

软件工程的历史与发展趋势     

王博然  苏钢 《北京工业职业技术学院学报》2008,7(3)

软件是一种特殊的产品,随着其规模和复杂性的提高、使用范围的扩大,需要从技术和管理两方面对软件的开发过程进行控制。从软件工程这门学科和技术出现的背景出发,回顾了软件工程在近40年来理论、方法和实践中的成果。最后结合Internet技术和平台的挑战,初步讨论了软件工程需要面对的新挑战。  相似文献   

建筑工程专业生产实习教学改革研究   总被引：7，自引：0，他引：7  

沈良峰  刘学军 《实验室研究与探索》2004,23(4):72-73,83

生产实习是建筑工程专业教学过程中的重要环节。文章阐述了生产实习的重要意义，结合生产实习的特点，论述了集中实习与分散实习相结合的教学改革模式。教学实践证明，这一组织形式取得了比较好的教学效果。  相似文献   

基于信息技术的高校内部审计及其实现架构研究     

王淑一 《深圳信息职业技术学院学报》2006,4(4):60-64

高等院校内部审计是其内设的审计机构从内部对其财务收支的真实性、合法性和效益性进行的审计监督。本文介绍了内部审计的概念、国内外现状与发展,剖析了高等院校内部审计的特点,比较了传统的内部审计与基于信息技术的内部审计,分析了信息技术在内部审计中的重要作用,提出了基于信息技术的高等院校内部审计的实现架构,对实现普通高等院校和高职高专院校内部审计的信息化具有一定的指导意义。  相似文献   

智慧城市整体建模技术初探     

邱嘉文 《中国科技资源导刊 (中国信息导报)》2016,(5):35-41

为破解智慧城市分行业垂直构建信息系统带来的信息资源分散整合的难题,本文提出一个新的解决方案, 即运用“分层构建、横向整合、模型聚合、平行演进”的机制,模仿智慧生命体的层次架构对智慧城市进行层次化的建 模设计,使得在现实城市中纵向分布的信息资源,在信息系统的虚拟城市模型中得到横向的大整合,发掘出一项在云 计算和大数据的环境下,可对垂直构建的信息系统进行具有兼容性、诱导性和可演进性的整体架构设计的新技术  相似文献   

中国古典园林的后现代出路探讨     

龙渡江  胡希军 《湖南科技学院学报》2006,27(4):278-281

通过分析中国古典园林的历史沿革与内在特征，以及后现代主义在我国现代景观设计中的表现，试找出中国古典园林与后现代主义景观设计的内在联系，指出了我国的园林设计者应明白自己所处的时代文化背景，找到中国园林的发展方向与出路。  相似文献   

浅析建筑文化对实施旅游带动经济战略的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

田超然 《河南广播电视大学学报》2002,15(2):32-33

化是支持旅游业发展的不竭动力，建筑是化的载体，因此对建筑化的深层次开发将大大影响旅游促使经济战略的可行性。  相似文献   

对乡村旅游起源及概念的探讨   总被引：10，自引：0，他引：10  

查芳 《安康学院学报》2004,16(6):29-32

近年来乡村旅游的发展非常迅猛,为城市居民提供了新的旅游休闲地域与空间,也为农民致富和农村发展开辟了新的途径.本文探讨了乡村旅游的起源,并在比较众多学者给出的乡村旅游概念基础上,尝试性地界定乡村旅游概念.  相似文献   

基于数据驱动原理的新型计算机系统结构的可行性分析     

姚若侠 《渭南师范学院学报》2001,16(2):48-51

本文通过对传统的基于存储程序原理的冯·诺依曼计算机和基于数据驱动原理的新型计算机系统结构的数据流计算机的比较以及对数据流计算机的性能的分析,得出这种还处在萌芽阶段的数据流计算机是可行的,也是具有发展潜的.  相似文献   

建设景观校园提升校园文明--试述福建师大福清分校校园景观规划构思     

丁可武  曹智 《福建师大福清分校学报》2006,(2):97-100

从实例出发以景观化的思想对高校校园建设进行分析,提出重视校园户外空间建设和文化内涵。并就一些节点建设提出几点构思。  相似文献