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951.
针对四轮独立转向电动汽车,结合轮胎“魔术公式”模型,建立了基于阿克曼转向定理的二自由度非线性转向模型,并提出一种基于模糊策略的方法对其质心侧偏角进行控制.整车系统仿真输入为左前轮车轮转角,模糊控制器以质心侧偏角等于零为控制目标来控制左后轮转角,同时用阿克曼转向定理来调整右前轮和右后轮转角,由此实现四轮独立转向.仿真结果与传统前轮转向、传统四轮比例转向进行比较,结果表明,利用模糊控制对基于阿克曼定理所建立的非线性四轮独立转向模型的控制策略是有效的,控制效果良好. 相似文献
952.
吴白茹 《晋城职业技术学院学报》2014,(1):33-35
煤矿电气设备安全管理是煤矿管理的核心。电气设备出现故障或损坏,直接导致产量下降,更为严重的是可能引发瓦斯爆炸等恶性事故。只有不断加强和完善煤矿电气设备安全管理,才能为煤矿安全生产奠定扎实的基础。 相似文献
953.
车辆管理是高校后勤服务中很重要的一部分,它面向全校所有部门,是后勤服务的一个窗口.本文讨论了北京某高校后勤车辆信息化管理系统的整体架构、功能特色、以及代码实现,重点介绍了数据查询与统计汇总的实现方法. 相似文献
954.
汽车商标的译名在汽车宣传及销售中起到举足轻重的作用,为使其译名达到简洁明快进而刺激购买的需求,译者在翻译时应因势利导,灵活运用音译、直译、意译、音意译几种译法,创造出吸睛的车标译名。 相似文献
955.
介绍低速电动汽车的产业发展现状,提出实现市场对资源配置的决定性作用,促进资源配置效率提高,
要求政府为低速电动车市场配置资源提供必备的基础条件,维护公平竞争的市场秩序,促进电动汽车产业多元化发
展。欧美等发达国家针对低速电动车制定的管理措施为我国提供3 点启示：（1）实施分类管理;（2）建立技术标准;（3）完
善监管机制 相似文献
956.
汪毅霖 《黑龙江生态工程职业学院学报》2011,(4):35-45
联合国开发计划署2010年的《人类发展报告》(HDR2010)中,人类发展指数(HDI)的测度方法发生了实质性的改进。指标的选取、阈值的选择和算法的变化是人类发展指数演变的三条基本路径,其既有方法论依据,也顺应人类发展理念的更新。基于中国省际面板数据,对"混合HDI"、"非收入HDI"和"旧版HDI"进行比较,结果发现:人类发展指数算法的此次改进很好地达到了预期的效果——忽略人类发展的任何一个维度都将受到惩罚;中国的人类发展水平在地区间很不平衡;计划经济时代为我们在健康和知识方面打下了良好的基础,但改革开放后GDP的增长则成为决定地区人类发展水平的最重要因素。人类发展指数测度方法和经验分析还可以进一步拓展和深化,如将治理和环境等因素嵌入HDI、考虑每个维度的不平等因素、与其他方法的综合以及精确性和灵活性之间的权衡取舍等。 相似文献
957.
赵新富 《佳木斯教育学院学报》2014,(9):236-236
脱氧核糖核酸(DNA)是生物遗传信息的载体,通过对DNA进行电分析化学研究,能够加深对DNA特性的了解,可以为解决DNA损伤、临床诊断等提供依据。本文就DNA电分析化学研究中,DNA碱基电活性以及金属离子的相互作用做出陈述。 相似文献
958.
959.
基于在用车的排放因子具有灰色特征,利用相似视角下的灰色关联度分析方法,对在VMSA排放检测平台上做出的排放特性检测结果进行分析研究,比较其关联度大小,并对排放特检测结果的可信性和重复性做出判定。结果显示,检测结果的重复性高、是可信的。该方法能够快速准确地对检测结果作出判断,与其他研究方法得出的结果一致,是一种科学、实用的方法。 相似文献
960.
航天飞行器设计是北航跨院系重点学科的重要组成部分,其中的实验教学是培养学生创新能力和综合实践素质的关键环节。针对航天飞行器设计专业的特殊性和实验教学中存在专业性实验仪器的缺乏、空间和成本限制了实验教学和实验内容脱离了工程实践等问题,结合多年的教学经验,对实验教学改革进行了有益的探索和总结,提出了教学实验设备小型化、教学实践训练系列化、教学实验内容科学化、优秀实验作品传承化四项改革措施。根据近几年的实验教学结果来看,解决了实验设备的缺乏和空间、资金的限制问题,做到了人力物力的合理调度和综合利用,扩展了学生的知识面,丰富了课堂教学。这些改革与实践取得了良好的实验教学效果,对业内同行或相近专业的教师有一定的帮助。 相似文献