新工科背景下机器人工程专业教学模式探索     

涂细凯  伍赛  陆浩 《科教文汇》2020,(6):72-73

随着我国智能制造业的快速发展,机器人产业也快速增长,社会急需大量的机器人工程专业人才,机器人学科作为一门新工科,其相关专业的人才培养模式还在不断摸索中。传统的教学模式已不能满足新工科的内涵和发展要求。因此,本文以产业需求为导向,分析了当前机器人工程专业在人才培养过程中存在的问题,并结合自身的实践项目和教学经验,为高校机器人工程专业人才培养提出建议。  相似文献   

Generalized Hamming Distance   总被引：4，自引：0，他引：4  

Abraham Bookstein  Vladimir A. Kulyukin  Timo Raita 《Information Retrieval》2002,5(4):353-375

Many problems in information retrieval and related fields depend on a reliable measure of the distance or similarity between objects that, most frequently, are represented as vectors. This paper considers vectors of bits. Such data structures implement entities as diverse as bitmaps that indicate the occurrences of terms and bitstrings indicating the presence of edges in images. For such applications, a popular distance measure is the Hamming distance. The value of the Hamming distance for information retrieval applications is limited by the fact that it counts only exact matches, whereas in information retrieval, corresponding bits that are close by can still be considered to be almost identical. We define a Generalized Hamming distance that extends the Hamming concept to give partial credit for near misses, and suggest a dynamic programming algorithm that permits it to be computed efficiently. We envision many uses for such a measure. In this paper we define and prove some basic properties of the Generalized Hamming distance, and illustrate its use in the area of object recognition. We evaluate our implementation in a series of experiments, using autonomous robots to test the measure's effectiveness in relating similar bitstrings.  相似文献   

高压线除冰机器人本体结构设计     

林坚磊  刘文华  陈雪  侯智强  宋赫 《宁波职业技术学院学报》2015,(2)

针对高压输电线路的覆冰情况,提出了一种线路除冰机器人,该机器人由行走机构、越障机构、除冰工具、传动系统和摄像系统组成。机器人利用固定在前端的除冰砂轮对覆冰切割,而后除冰锤实现180°半圆形往复运动对剩余覆冰进行反复敲打清除;驱动轮采用半圆型结构,适应一定范围的线径,为机器人提供了稳定性。该机器人体积小,除冰效率高,可清除厚度为10~25 mm的覆冰。  相似文献   

基于专利分析概念模型的中国机器人技术发展预测     

王健  张韵君  Zhang Yunjun 《情报杂志》2014,(11)

基于专利分析的概念模型,从技术发展方向、技术发展水平和技术发展潜力三个方面对中国机器人技术发展进行预测,以验证模型的应用性。预测结果表明：中国机器人整体技术处于成长期,但主要的子技术还存在明显差异：其中机械手子技术已位于成长期的中后期阶段,转向机构子技术则位于成长期的前期阶段,非电变量的控制或调节系统技术以及一般的控制或调节系统则刚进入成长期。因此,企业、高校以及科研院所应积极抓住机器人技术发展的大好时机,开展联合攻关,实现机器人关键技术的重大突破,促进产业转型与升级,提升先进制造业的产业技术竞争力。  相似文献   

基于arm的家用清洁机器人的控制系统设计     

张强  陈奕梅 《大众科技》2014,(2):16-18,21

文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备智能清洁能力。  相似文献   

车轴加工流水线提高定位精度和运行安全的措施     

任荣 《中国科技纵横》2014,(16):77-77

太原北车辆段2013年轮轴生产线改造的主体工程--车轴加工流水线建造投产,是全路第一条半龙门轨道机械手运行模式流水线,设计五台车轴机械手完成生产过程中车轴工件的自动输送作业。由于采用伺服系统的空中作业方式,最直接的优点是输送快速准确、传递效率高、工作环境简洁开阔,但另一方面由于是空中输送,机械手上下料定位准确性、运行安全意识丝毫不能松怠。  相似文献   

大学生科技竞赛（机器人团队）建设与研究     

陈军统  杨舒捷 《科教文汇》2014,(26):211-212

分析浙江科技学院机器人团队建设。研究大学生科技竞赛团队组织方式和结构模式,讨论如何提高团队成员学习效率、团队精神和合作能力的基本途径,最后结合我们团队的实际在提高学生创新能力方面做些探索。  相似文献   

“工业机器人应用”精品课程建设与实践     

陈彬  吕世霞 《科教文汇》2014,(30):73-74

本文主要论述了＂工业机器人应用＂精品课程建设的课程的定位、教学设计、教学内容、教学手段到实训室建设、校企合作,不论从哪个方面都体现了工学结合的课程建设原则,注重培养学生的实际操作能力、综合解决问题能力,凸显高职教学特色和汽车行业特色,既注重实践又兼顾理论水平的提高和综合知识的运用,为工业机器人应用人才培养进行了有益探索。  相似文献   

Flourishing Ethics     

Terrell Ward Bynum 《Ethics and Information Technology》2006,8(4):157-173

This essay describes a new ethical theory that has begun to coalesce from the works of several scholars in the international computer ethics community. I call the new theory ‚Flourishing Ethics’ because of its Aristotelian roots, though it also includes ideas suggestive of Taoism and Buddhism. In spite of its roots in ancient ethical theories, Flourishing Ethics is informed and grounded by recent scientific insights into the nature of living things, human nature and the fundamental nature of the universe – ideas from today’s information theory, astrophysics and genetics. Flourishing Ethics can be divided conveniently into two parts. The first part, which I call ‚Human-Centered FE,’ is focused exclusively upon human beings – their actions, values and characters. The second part, which I call ‚General FE,’ applies to every physical entity in the universe, including humans. Rather than replacing traditional ‚great ethical theories,’ Flourishing Ethics is likely to deepen and broaden our understanding of them.  相似文献   

脑科学与类脑研究概述   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

蒲慕明  徐波  谭铁牛 《中国科学院院刊》2016,31(7):725-736

脑科学和类脑智能技术是两个重要的前沿科技领域;二者相互借鉴、相互融合的发展是近年来国际科学界涌现的新趋势。脑科学研究对大脑认知神经原理的认识,提升了人类对自身的理解和脑重大疾病的诊治水平,也为发展类脑计算系统和器件、突破传统计算机架构的束缚提供了重要的依据。文章概括性地总结了国际脑科学和智能技术领域的总体进展,未来15年的发展趋势和有望解决的重大科学问题,以及我国在这两领域发展的特色和优势。  相似文献