脑科学与类脑研究概述   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

蒲慕明  徐波  谭铁牛 《中国科学院院刊》2016,31(7):725-736

脑科学和类脑智能技术是两个重要的前沿科技领域;二者相互借鉴、相互融合的发展是近年来国际科学界涌现的新趋势。脑科学研究对大脑认知神经原理的认识,提升了人类对自身的理解和脑重大疾病的诊治水平,也为发展类脑计算系统和器件、突破传统计算机架构的束缚提供了重要的依据。文章概括性地总结了国际脑科学和智能技术领域的总体进展,未来15年的发展趋势和有望解决的重大科学问题,以及我国在这两领域发展的特色和优势。  相似文献   

实时虚拟参考咨询服务新尝试——清华大学图书馆智能聊天机器人   总被引：1，自引：0，他引：1  

姚飞  纪磊  张成昱  陈武 《现代图书情报技术》2011,(4):77-81

实时虚拟参考咨询服务在图书馆服务中发挥着积极且重要的作用。清华大学图书馆基于开源软件A.L.I.C.E.开发出实时智能聊天机器人"小图",提供参考咨询、图书搜索、自我学习等多种服务,并将其推广至社交网络,取得良好的效果。  相似文献   

Performance-oriented parallel distributed compensation     

Morteza Seidi 《Journal of The Franklin Institute》2011,348(7):1231-1244

The main idea of the original parallel distributed compensation (PDC) method is to partition the dynamics of a nonlinear system into a number of linear subsystems, design a number of state feedback gains for each linear subsystem, and finally generate the overall state feedback gain by fuzzy blending of such gains. A new modification to the original PDC method is proposed here, so that, besides the stability issue, the closed-loop performance of the system can be considered at the design stage. For this purpose, the state feedback gains are not considered constant through the linearized subsystems, rather, based on some prescribed performance criteria, several feedback gains are associated to every subsystem, and the final gain for every subsystem is obtained by fuzzy blending of such gains. The advantage is that, for example, a faster response can be obtained, for a given bound on the control input. Asymptotic stability of the closed loop system is also guaranteed by using the Lyapunov method. To illustrate the effectiveness of the new method, control of a flexible joint robot (FJR) is investigated and superiority of the designed controller over other existing methods is demonstrated.  相似文献   

漂浮基空间机器人的基于模糊神经网络的自适应补偿控制     

张文辉  齐乃明  马静  肖阿阳 《中国科学院研究生院学报》2011,28(4)

针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制( FCMAC)补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题.利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子“.”分别对执行机构中的摩擦死区及系统模型不确定部分进行自适应补偿,其补偿误差及外界扰动通过滑模控制器来消除.基于Lyapunov理论证明了闭环系统跟踪误差的有界性.仿真表明控制器可以达到较高精度,且能满足实时性要求.  相似文献   

基于MF12灭火机器人行走路线的优化设计及算法实现     

肖随贵  张福阳 《赣南师范学院学报》2014,(6):19-23

以智能机器人灭火比赛规则及灭火场地为基础,通过分析场地,设计4种不同的行走线路.根据不同的线路,进行算法设计及程序实现,通过多次现场灭火实验,在分析实验数据的基础上,得出最优路线,及最佳灭火方案.本文的成果在实际比赛应用中,得到很好验证,取得了优异成绩.  相似文献   

基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究综述     

柯文德  ;彭志平  ;武春英 《茂名学院学报》2014,(3):33-37

阐述了基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究进展：首先,分析了捕获人体运动轨迹,包括运动捕获设备类型与运动轨迹处理;其次,阐述了人机运动模型构建,包括运动重定向、分解与重构运动姿势;再次,阐述了不一致的目标环境控制,包括地面碰撞控制、不一致的形态控制、自适应学习、非线性连续运动轨迹设计等;最后进行了总结。  相似文献   

双轮驱动智能小车循迹算法研究     

周文军 《河北工程技术职业学院学报》2014,(2):58-60

循迹是智能机器人小车所有动作的基础,循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能,通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证,提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明,此算法循迹稳定,对十字交叉点的检测准确。  相似文献   

工业机器人磨抛柔性加工系统研究     

陈天炎  傅高升 《闽江学院学报》2014,35(5):22-27

以水暖卫浴产业工业机器人磨抛加工规模应用为切入点,研究一种采用模块式设计,具有高度自动化和柔性化特点的磨抛加工系统.集机械、电子、气动、PLC、传感器、计算机、现场总线及网络通信等技术于一体,可根据需求选择不同的单元组合成新柔性加工系统.  相似文献   

Bio-inspired untethered fully soft robots in liquid actuated by induced energy gradients     

Liang Xiong Lyu  Fen Li  Kang Wu  Pan Deng  Seung Hee Jeong  Zhigang Wu  Han Ding 《国家科学评论(英文版)》2019,6(5):970

Soft robotics with new designs, fabrication technologies and control strategies inspired by nature have been totally changing our view on robotics. To fully exploit their potential in practical applications, untethered designs are preferred in implementation. However, hindered by the limited thermal/mechanical performance of soft materials, it has been always challenging for researchers to implement untethered solutions, which generally involve rigid forms of high energy-density power sources or high energy-density processes. A number of insects in nature, such as rove beetles, can gain a burst of kinetic energy from the induced surface-energy gradient on water to return to their familiar habitats, which is generally known as Marangoni propulsion. Inspired by such a behavior, we report the agile untethered mobility of a fully soft robot in liquid based on induced energy gradients and also develop corresponding fabrication and maneuvering strategies. The robot can reach a speed of 5.5 body lengths per second, which is 7-fold more than the best reported, 0.69 (body length per second), in the previous work on untethered soft robots in liquid by far. Further controlling the robots, we demonstrate a soft-robot swarm that can approach a target simultaneously to assure a hit with high accuracy. Without employing any high energy-density power sources or processes, our robot exhibits many attractive merits, such as quietness, no mechanical wear, no thermal fatigue, invisibility and ease of robot fabrication, which may potentially impact many fields in the future.  相似文献   

上肢康复机器人主动康复训练控制策略     

刘鹏  葛小青  李宇  赵佳欣 《中国科学院大学学报》2019,36(4):570-576

近年来，脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升，医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求，开发以气动人工肌肉为驱动器的4自由度（肩关节外收/内展（被动）、前驱/后伸、肘关节屈曲、腕关节屈曲）可穿戴上肢康复机器人。首先设计上肢康复机器人的结构，并采用气动人工肌肉作为肘关节与腕关节的驱动器。然后针对该上肢康复机器人，研究主动康复训练控制策略，设计两种控制策略。通过穿戴实验验证控制策略的有效性和实际应用价值。  相似文献