Humanoid robots in higher education: Evaluating the acceptance of Pepper in the context of an academic writing course using the UTAUT     

Josef Guggemos  Sabine Seufert  Stefan Sonderegger 《British journal of educational technology : journal of the Council for Educational Technology》2020,51(5):1864-1883

This study investigates the acceptance of social robots by higher education students in the social sciences. Pepper, a humanoid social robot from SoftBank Robotics, provided a sample of its capabilities during a first semester, large-scale, university course, “Introduction to academic writing.”From this course, 462 freshmen participated in our survey. The unified theory of acceptance and use of technology (UTAUT) acts as the conceptual framework, and partial least squares structural equation modelling (PLS-SEM) as the method for data analysis. The four perceived characteristics—trustworthiness, adaptiveness, social presence and appearance—all predict the intention to use the robot for learning purposes; anxiety regarding making mistakes in handling the robot and about privacy issues are not significant predictors. An importance-performance map analysis indicated adaptiveness as the robot’s most important characteristic for predicting student behavioural intention. Overall, however, the study shows that students do not have the intention to rely on social robots for learning purposes at the current level of state-of-the-art technology: behavioural intention reaches only 36.6% of the theoretical maximum.  相似文献   

基于人体运动分析的仿人机器人动作规划研究     

武春英  柯文德 《茂名学院学报》2014,(6):34-38

文章主要阐述了基于人体运动相似性的仿人机器人动作规划系统的基本组成。首先,定义了异构形态下的相似性运动特点;其次,以卡耐基梅隆大学和哈尔滨工业大学的人体运动捕获系统为例,分析了人体运动捕获系统的特点;再次,分析了仿人机器人运动稳定性ZMP（Zero moment point）约束;最后阐述了仿人机器人实验平台。  相似文献   

论瓦拉赫与艾伦的AMAs的伦理设计思想——兼评《机器伦理:教导机器人区分善恶》     

王绍源 《洛阳师范学院学报》2014,(1):30-33

随着人工智能技术的发展,(技术)人工物道德行为体(AMAs)日益呈现出高度的"自主权"和"感受性",使得机器(人)走出科幻小说的窠臼。由于世界需要善建AMAs、必要的道德"图灵测试"、强人工智能成为必然趋势,这些成为善建AMAs的时代性要求。瓦拉赫与艾伦提出了"三重区分"理论对AMAs进行了伦理定位,并提出了"自上而下式(TD)"和"自下而上式(BU)"两条伦理设计方法。瓦拉赫与艾伦立足于"未来场景"所进行的AMAs伦理设计思想为未来机器(人)的发展奠定了道德性根基。  相似文献   

采用奖惩规则格栅建模的机器人避障规划算法     

毛行标  成伟华 《科技通报》2014,(10)

针对传统的蚁群算法设计机器人避障路径规划,自适应能力差,全局优化能力和搜索速度不好的问题,在传统算法的基础上,提出一种采用奖惩规则格栅建模的机器人避障规划算法。提出构建模型主体的行为规则和避障规则,通过在栅格环境中设置量子遗传进化的多个有效的行为规则,设计了信息素更新的奖惩规则,修改其路径上的信息素,改变量子本身携带的信息素,得到优化避障最小距离。最终获得了复杂环境下的最优路径。仿真实验表明采用该算法进行机器人避障路径规划,在未知复杂环境下能够快速地规划出安全的优化路径,机器人避障路径规划具有很好的自适应性,相比传统的蚁群算法,其全局优化能力和搜索速度都得到了显著提高。  相似文献   

基于锥齿轮传动的工业用三指机械手     

王超  张经辉  刘桐辛  谢许宁  李悠扬 《中国科技信息》2014,(1):130-132

机械手广泛应用于工业生产和科学研究中,其设计涵盖结构设计、传感系统、运动学和动力学、控制及抓取规划等多方面学科知识。本文介绍一种基于锥齿轮传动的工业用三指机械手,讲述了其设计初衷、原理、设计方案和功能实现。  相似文献   

横隔板平面度的控制     

张海燕 《中国科技纵横》2014,(3):118-120

横隔板是使桥梁成为空间整体结构的重要组成部分,在梁段组装时起内胎的作用,对其平面度的控制是横隔板制造精度的关键。横隔板在车间的制作过程中,对其平面度控制应该从钢板、下料、组焊、修整等几个方面考虑。组焊时焊接机器人的使用对横隔板平面度的控制尤为重要。  相似文献   

智能化喷涂机器人的研究现状及进展     

王丰超  王立平  梁新成  赵景山  仇云杰 《中国科技纵横》2014,(7):106-107,109

喷涂机器人作为一个复杂的集成系统,需要计算机科学、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科支撑,是一个国家工业自动化水平的重要标志。回顾机器人的发展历史,解决应用中出现的难题,争取早日实现航空制造领域喷涂机器人的产业化。  相似文献   

基于单片机控制的灭火机器人     

郑杨  李伟 《科教文汇》2011,(30):80-81

该灭火机器人以STC89C52单片机片作为控制核心。本文给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程,主要利用火焰传感器、光电传感器等对环境进行检测,使机器人能寻找火源并扑灭。  相似文献   

可重构模块化教学机器人之机身设计     

邝治全 《广东技术师范学院学报》2007,5(10):86-93

论文详细论述了可重构模块化教学机器人之机身部件的结构设计,器材选用,校核计算,方案筛选,图样修改,零件设计过程中所遇问题的解决方法等.可重构模块化教学机器人的研制与开发,旨在让学生通过自行拆卸和重组机器人,更直观立体深入地学习机器人各个基本机构的原理,以及对单片机编程控制的进一步认识;从而激发学生对机器人的研究兴趣,唤起学生的创造力和想象力.  相似文献   

Implementation of a new PC based controller for a PUMA robot   总被引：1，自引：0，他引：1  

FAROOQ M WANG Dao-bo 《浙江大学学报(A卷英文版)》2007,8(12):1962-1970

This paper describes the replacement of a controller for a programmable universal machine for assembly (PUMA) 512 robot with a newly designed PC based (open architecture) controller employing a real-time direct control of six joints. The original structure of the PUMA robot is retained. The hardware of the new controller includes such in-house designed parts as pulse width modulation (PWM) amplifiers, digital and analog controllers, I/O cards, signal conditioner cards, and 16-bit A/D and D/A boards. An Intel Pentium IV industrial computer is used as the central controller. The control software is implemented using VC programming language. The trajectory tracking performance of all six joints is tested at varying velocities. Experimental results show that it is feasible to implement the suggested open architecture platform for PUMA 500 series robots through the software routines running on a PC. By assembling controller from off-the-shell hardware and software components, the benefits of reduced and improved robustness have been realized.  相似文献