全文获取类型
| 收费全文 | 399篇 |
| 免费 | 17篇 |
| 国内免费 | 9篇 |
专业分类
| 教育 | 308篇 |
| 科学研究 | 80篇 |
| 体育 | 5篇 |
| 综合类 | 22篇 |
| 信息传播 | 10篇 |
出版年
| 2023年 | 3篇 |
| 2022年 | 4篇 |
| 2021年 | 26篇 |
| 2020年 | 35篇 |
| 2019年 | 20篇 |
| 2018年 | 7篇 |
| 2017年 | 9篇 |
| 2016年 | 10篇 |
| 2015年 | 15篇 |
| 2014年 | 36篇 |
| 2013年 | 27篇 |
| 2012年 | 34篇 |
| 2011年 | 39篇 |
| 2010年 | 13篇 |
| 2009年 | 15篇 |
| 2008年 | 14篇 |
| 2007年 | 14篇 |
| 2006年 | 27篇 |
| 2005年 | 21篇 |
| 2004年 | 12篇 |
| 2003年 | 14篇 |
| 2002年 | 8篇 |
| 2001年 | 7篇 |
| 2000年 | 5篇 |
| 1999年 | 3篇 |
| 1998年 | 2篇 |
| 1997年 | 3篇 |
| 1995年 | 1篇 |
| 1994年 | 1篇 |
排序方式： 共有425条查询结果，搜索用时 46 毫秒
421.
422.
轮式微型机器人运动机理与步态规划 总被引：1，自引：0，他引：1
在一种新型形状记忆合金驱动器的基础上,研制了一种微型蠕动机器人,该机器人采用轮式移动机构.对形状记忆合金驱动器、轮式移动机构的结构和运动机理以及机器人的步距扩大原理进行了讨论.并在此基础上,对机器人的直线运动步态和转弯步态进行了规划,使机器人在偏心轮自锁机构和换向机构作用下,不但可以前后运动,还具有主动转弯能力,在一定程度上克服了传统的形状记忆合金机器人移动速度慢、只能被动转弯的缺点.最后对形状记忆合金驱动器所需加热电流及该机器人的运动性能进行了试验分析. 相似文献
423.
ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＳｅｒｖｏ ｐｎｅｕｍａｔｉｃｓｙｓｔｅｍｓｈａｖｅｂｅｅｎｓｔｕｄｉｅｄｓｉｎｃｅｔｈｅ 1 950’ｓ.Ｄｕｅｔｏｔｈｅｉｒｎａｔｕｒａｌｃｈａｒａｃｔｅｒ ｉｓｔｉｃｓｏｆａｉｒｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｉｌｉｔｙ ,ｐｏｏｒｄａｍｐｉｎｇａｂｉｌｉ ｔｙ ,ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｍｅｃｈａｎｉｃａｌｆｒｉｃｔｉｏｎ ,ａｎｄｓｔｒｏｎｇｎｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｉｅｓ,ｔｈｅｉｒａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｗａｓｒｅｓｔｒｉｃｔｅｄ .Ｗｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｉｎｔｈｅｆｉｅ… 相似文献
424.
底盘测功机上用于汽车排放耐久性试验的驾驶机器人 总被引：10，自引：0，他引：10
提出利用驾驶机器人在底盘测功机上代替人类驾驶员进行排放耐久性试验的方法.给出了汽车排放耐久性试验系统的组成,底盘测功机道路阻力模拟策略和基于B/S架构的远程监控系统;着重讨论了驾驶机器人的构成,汽车性能自学习算法,多层汽车控制模型和基于模糊逻辑的车速跟踪控制方法.此外,驾驶机器人还具有控制参数在线补偿能力,补偿了长时间试验过程中汽车部件的磨损以及离合器接合点的漂移.试验结果表明,驾驶机器人车速控制精度在±2 km/h范围内,精度高,重复性好,可以消除汽车试验中人为因素的影响,保证了排放试验数据的准确度和有效性. 相似文献
425.
“1+X”证书制度是《职业教育改革行动方案》中的重要内容,建设“1+X”工业机器人集成应用证书培训的新形态一体化教材是该证书教学改革的重要内容之一。针对工业机器人集成应用这一“X”证书等级标准所对应的21个岗位群,设计了12个职业工作领域情境和39个工作任务,并对12个职业工作领域情境与专业教学标准的情境进行了匹配。从培训的主教材、课件资源、视频资源、课程学习平台4个方面进行了新形态一体化教材的设计。实践结果表明,工业机器人集成应用证书培训能较好地延伸现有的专业教学内容,较好地实现“课岗证”融通,让学生比较顺利地获得工业机器人集成应用岗位群所需的职业能力,提升了学生就业的自信心。 相似文献