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用ANSYS软件描述了有限元建模及扭矩传感器的分析 ,通常采用力传感器的应变片布片方案 .本文主要工作是建立传感器结构的弹性体的有限元模型 ,分析滚动力矩My 作用于弹性体时的应力和应变分布情况 ,并展示结果 相似文献
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汽车运动参数IMU/GPS组合测试中的数据同步技术 总被引：1，自引：0，他引：1
为解决IMU和GPS的数据同步问题,对汽车运动参数IMU/GPS组合测试中的数据同步技术进行了研究.根据GPS和IMU信号的特点,在IMU不提供同步脉冲信号并且不改变它们各自结构的前提下,设计并研制了基于CPLD的同步电路.进行了测量汽车运动参数的试验,行驶路径包括直线和弧线,利用同步电路实现了IMU/GPS数据的同步.试验结果表明该电路能够准确测量同步时差,有效地解决了IMU和GPS数据的时间同步问题;基于该同步电路的IMU/GPS组合测试系统实现了对多种汽车运动参数的高频测量与解算. 相似文献
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针对目前车载MEMS陀螺仪含有较多异常测量数据的情况,提出了一种基于时间序列分析的辨识和修正方法.根据MEMS陀螺仪测量数据的自相关函数和偏相关函数特征初步确定自回归移动平均(ARI-MA)模型,再引入AIC准则确定最优模型,并采用最小二乘估计法对模型参数进行估计.当此模型的有效性检验通过时,即用该模型对测量数据的变化趋势进行预测.当某个测量值与其预测值之差大于设定的阈值时,则判定此测量值为异常数据并用预测值进行修正.为了验证所提算法的效果,对MEMS陀螺仪测量的横摆角速度数据进行了实验.结果表明,所提方法可以有效地识别出车载MEMS陀螺仪的异常测量数据,并能进行合理的修正. 相似文献
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减法聚类和粒子群优化TS模糊神经网络的驾驶疲劳融合检测(英文) 总被引：3，自引：0，他引：3
为提高基于单一特征检测算法的准确率和可靠性,提出基于多个特征的驾驶疲劳融合检测算法.从直接反映驾驶员疲劳的2个面部特征和间接反映疲劳的1个车辆行为特征2个方面对驾驶疲劳进行综合检测.该算法运用TS模糊神经网络来识别驾驶疲劳,采用减法聚类对网络进行结构辨识,确定模糊规则的条数及相关参数的初始值,并改进了粒子群优化算法对网络进行训练.仿真和实车实验表明,该算法不仅能有效改善TS模糊神经网络的收敛速度和识别精度,而且能提高驾驶疲劳的检测正确率. 相似文献
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为了满足车辆在线应用所需的实时性和准确性,提出了一种在线实时车辆验证的解决方法.首先,基于对车辆图像对称特性的分析,提出了垂直对称HOG描述子,用来提取图像的特征.在车辆分类阶段,为了提高算法的实时性,使用极限学习机作为分类器.与其他经典算法的实验数据进行比较,结果表明基于垂直对称HOG和极限学习机的车辆验证方法能够在算法的运行效果与计算代价方面取得较好的折中,并且能够在尽可能保证算法效果的同时降低计算开销.实验结果进一步表明,提出的车辆验证方法在执行效率和准确性方面均能取得较好的效果,能够满足车辆的在线实时应用要求. 相似文献
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