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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 142 毫秒
1.
《实验技术与管理》2016,(2):106-109
基于Android NDK和OpenCV实现在Android环境下的机动车辅助驾驶功能。分析了在Android环境中使用OpenCV所需要的基本架构和基础模块(车道线检测和车型识别)的检测流程,介绍了由上位机程序移植到Android手机上的流程,包括移植过程中所要做的更改和应注意的问题。实验结果显示,当手机摄像头采集到的图像中有车道线时,程序会标记出车道线;如果前方有车辆,程序会将前方车辆标记出。  相似文献   

2.
本文介绍了一种基于视频的车辆违章越线行为识别方法.该方法首先利用帧数统计判断当前图像的车道线边界状态,然后根据车道线的不同状态分别采用检测车前部的均匀灰度区域和检测车头复杂边界信息的方法来实现车辆的越线检测.实验结果表明该方法是有效的.  相似文献   

3.
随着我国汽车保有量急剧增加,交通事故也呈现上升趋势,车辆碰撞导致的交通事故在总交通事故中占据了较大的比例,产生碰撞的主要原因之一就是由于人的视觉呈扇形,驾驶员进行换道操作时,存在一定的视觉盲区.笔者就是在汽车侧方后视镜上安装摄像机采集汽车两侧图像,通过工控机识别图像中远近车道线,近侧车道线用最小二乘法拟合,在此基础上估计出远侧车道线,利用车道线检测辅助驾驶员换道操作,减少碰撞交通事故的发生.  相似文献   

4.
针对驾驶员疲劳驾驶车辆易致重大交通事故,设计了基于驾驶员面部特征疲劳检测系统。在ZYNQ平台下,利用OV5640摄像头进行图像采集,在PL端进行图像处理,在PS端的ARM中显示图像。OpenCV调用训练的人脸分类器进行人脸检测,通过分类器得到人脸图像,再由三庭五眼的特征分割出眼睛和嘴巴区域,后对分割后的图像进行图像阈值化处理和膨胀得到眼睛和嘴巴的大致轮廓。通过对分割后的眼睛和嘴巴的外接矩形的宽长比进行计算,结合PERCLOS算法、眨眼及打哈欠频率快速侦察驾驶员是否出现疲劳。在实验室模拟驾驶环境进行测试,该系统能实时准确检测到驾驶员面部疲劳状态。  相似文献   

5.
提出了一种基于计算机视觉的车辆速度检测方法 ,通过对图像中提取的车辆和场景信息分析来有效地检测车辆速度 ,只需要 2台CCDTV摄像机可完成双向四车道高速公路或城市道路上车辆的速度检测 .实验结果表明 :车辆速度检测的正确率达 92 % ,并具有满意的实时特性  相似文献   

6.
道路图像识别技术在智能车辆、辅助驾驶、移动机器人等领域中得到了广泛应用,基于视觉的道路图像识别技术已成为众多学者研究的课题。介绍了几种不同的道路识别技术,并着重对基于特征的方法进了阐述,提出了基于区域特征的分水岭算法及改进方法,然后就道路图像的边缘检测进行了分析,最后给出了该领域的研究方向和发展趋势。  相似文献   

7.
本文提出了一种在前方车道图像中建立高分辨率的ROI(Region Of Interest)即感兴趣区域,并在其中建立搜索窗口以提高车道识别精度的方法,实验证明这种方法能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于前方图像出现噪声、阴影以及路面反光等不利情况。由于高分辨率ROI的建立,在不增加运算时间的前提下,识别精度却更加提高,同时整个运算过程的计算量大大减少。  相似文献   

8.
脉络膜血管自动检测在临床上具有重要意义,可通过观察分析脉络膜血管的形态、厚度等信息对多种眼底疾病进行诊断。为辅助临床诊断,提出了一种新的基于SD-OCT图像的脉络膜血管自动检测方法。首先检测出色素上皮层下边界,确定感兴趣区域(Volume of Interest,VOI),然后对图像进行基于灰度线性变换的增强以及三维块匹配滤波等预处理,随后采用Hessian矩阵对血管进行初步提取,提取结果作为目标区域的种子点,进一步用三维区域生长方法检测完整的血管区域,并通过形状信息排除误检以及形态学滤波对检测结果进行后处理。测试结果表明,该方法是一种有效的脉络膜血管自动检测方法。  相似文献   

9.
提出了一种基于形态学与边缘点投票统计的车道线快速检测算法,在道路图像感兴趣区域内进行数学形态学颗粒分析和骨架化,获取车道中心线,再进行车道边缘点筛选与投票,通过统计搜索的方式检测出车道线。实验采用数字信号处理芯片DSP为图像处理硬件开发平台,在软件系统CCS下调试程序。实验结果表明,该算法在车道偏离预警系统中运行具有较好的车道线检测效果,在复杂行驶环境下能正常运行,鲁棒性能较好。  相似文献   

10.
《滁州学院学报》2021,(5):42-45
传统车道线检测算法通常直接在预处理后的图像上进行霍夫变换,检测效率较低。本文提出一种改进的算法,首先通过图像预处理去除干扰,然后提取道路图像轮廓,根据轮廓外包矩形的参数筛选符合车道线特征的轮廓线,最后利用改进概率霍夫变换和Kalman滤波算法实现车道线的检测与跟踪。该算法通过轮廓筛选和改进概率霍夫变换可以有效减少霍夫变换所需检测的线段数量,从而提高算法的运行效率。仿真实验表明,改进后的算法相对传统算法准确率提高了8.1%,检测速率提高了23.9%,可以在多种复杂场景下准确快速地检测并跟踪车道线。  相似文献   

11.
本文提出了一种建立动态搜索带的新的车道识别算法,使其能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,建立实时动态的搜索带,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于弯路路况。运用LMedSquare曲线拟合算法更好地提高了车道拟合过程的稳健性和精确性。由于搜索带的建立,整个识别过程的计算量大大降低,因此更适合实时要求。  相似文献   

12.
传统边缘检测算子如Canny、Sobel等是通过计算图像中局部小区域的差分来工作的,对噪声比较敏感,在检测边缘的同时常会加强噪声,形态边缘检测器在检测边缘的时候不会加强或放大噪声,单尺度形态学梯度算子结构元素过大或过小都不能检测到满意的结果.将多尺度形态学边缘检测和形态学滤波结合起来,提出一种边缘检测方法.首先利用形态学对多尺度的形态学梯度算子进行边缘检测,再进行填充内部缝隙,接着进行形态学边界平滑,最后通过分割掩模到原图像的结果.仿真结果表明,所提算法能够非常清晰地检测到目标图像的边缘,提取的图像边缘定位准确且平滑,同时具有较强的抗噪能力.  相似文献   

13.
为了检测釉面陶瓷表面的斑点、划痕、崩角等常见缺陷,提出了一种采用同轴光照方式和CCD为图像获取工具的数字图像实时在线检测系统.该系统根据地方企业生产的白釉面陶瓷的特点,通过边界提取和图像形态学闭运算获得图片的ROI(感兴趣区域),再与经过分离中值滤波算法处理过的ROI进行对比,从而确定陶瓷的缺陷信息.实验表明:该方法不像传统的神经网络和SVM算法需要建模,所以检测速度较快,且准确度高,检测效率超过3个熟练工人,可以满足当地企业生产陶瓷种类多且外形不定的检测要求.  相似文献   

14.
为解决激光传感器等避障装置难以解决爆炸性危险环境下的防爆问题,提出一种基于机器视觉的AGV小车避障解决方案。磁导航AGV小车在工作中路径相对固定,主要针对来回走动的工人进行检测,进而实现减速或制动。为实现高精确度下实时检测,采用改进HOG算法,结合线性支持向量机实现更快和更可靠的分类。实验证明,该方法识别率达到92.84%,漏检率4%,其准确度和实时性基本满足危险环境下的行人检测要求。  相似文献   

15.
考虑到图像存在异常像素,将邻域因素考虑在内对模糊C-均值聚类算法(FCM)和异常像素检测算法(APD)提出了改进。首先,提出了邻域因素的邻域-FCM(N-FCM),然后,提出了模糊异常像素检测算法(Fuzzy-APD)。实验过程中,选择噪声图像、彩色图像作为实验图像,对FCM和N-FCM算法进行性能比较,证实相比于FCM算法,N-FCM算法的收敛性明显提高,图像分割的正确率进一步改善;同时从图像中获取部分像素进行异常像素检测,实验证实相比于异常像素检测,Fuzzy-APD准确性更高。  相似文献   

16.
提出了一种基于盒子维的图像复制-粘贴检测算法。对图像分块后,提取各分块的盒子维与几何矩相结合做为各块的特征量,而后通过对图像块特征向量进行相似性检测来定位篡改区域。实验表明:该算法有较强检测能力,能抵抗高斯白噪声等后处理操作。  相似文献   

17.
鲁静 《培训与研究》2009,26(8):110-111
利用三维激光彩色扫描仪,可以获得弹头的表面立体和色彩信息,进而提取弹头痕迹特征,可以进行弹痕识别或弹痕分类。为了保证弹头痕迹特征提取的可靠性,必须对获取的弹头图像进行预处理,以减少噪声或其他干扰。本文讨论了弹头图像的增强、边缘检测和二值化,细化处理和去噪等一系列预处理方法。预处理后的图像与原始图像比较起来,有效地剔除了噪声,保留并恢复了弹头痕迹。  相似文献   

18.
为了获取最佳成像效果。设计了一套基于FPGA、应用于CMOS成像系统的自动曝光算法。详细阐述了基于FPGA的图像分块自动曝光算法设计过程。实验结果表明,系统成像效果较好,即使在背光和正面光时也能取得较理想的图像。整个系统性能稳定可靠、实时性好。具有很强的通用性。  相似文献   

19.
针对传统CCD皮革检测系统成像视场小,以及传统皮革缺陷检测方法主要对皮革局部区域进行检测,应用在整张皮革缺陷检测上还需进行图像拼接等问题,提出一种高清整张皮革表面缺陷自动检测方法。首先根据高清整皮一次成像系统获取的整张皮革(整皮)图像特点,提出基于饱和度的整张皮革有效区域提取方法提取皮革区域(Region of Interest, ROI);然后,为了在整皮图像ROI区域内一次对多种不同类型缺陷进行检测与定位,提出基于增强缺陷边缘的算法对皮革表面缺陷进行自动检测与定位。与传统皮革局部区域缺陷检测方法相比,该方法直接对整皮图像进行检测,无须再应用图像拼接算法得到最终结果,且能在一定程度上克服光照不均的影响,因此可以快速、准确地自动检测与定位整张皮革缺陷。  相似文献   

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