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研究MIMO离散非线性系统的自适应Backstepping控制,对包含两个三阶子系统的MIMO系统推出稳定的自适应控制器设计,并利用关键性引理和投影算法的性质证明了闭环系统的所有信号有界和保证跟踪性能. 相似文献
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本文首先介绍了国内自动控制原理课程的现状，研究了高职自动控制原理课程存在的问题，提出了以能力本位为核心的高职教学课程体系和教学方式，并在高职院校进行了初步的实践。最后对该课程的改革实践效果进行了阐述。 相似文献
76.
基于SIMULINK的自动控制系统的仿真实验研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对自动控制系统的设计很大程度上还依赖于实际系统的反复实验、调整的普遍现象，结合具体的设计实例。介绍了利用较先进的MATLAB软件中的SIMULINK仿真工具和模糊控制工具箱来实现对自动控制系统建模、分析与设计、仿真的方法。它能够直观、快速地分析系统的动态性能和稳态性能，并且能够灵活地改变系统的结构和参数，通过快速、直观的仿真达到系统的优化设计。 相似文献
77.
针对热处理车间网络控制的要求,采用组态王Kingview 6.1作为开发软件,讨论了基于现场总线的集散控制系统,并在这个基础上引入了双机冗余技术,提高了整个系统的可靠性和稳定性. 相似文献
78.
高校内部经济责任审计的特征与风险防范 总被引：2，自引：0，他引：2
舒蓉雯 《浙江教育学院学报》2003,(4):56-59
高校内部经济责任审计具有审计对象双重性、审计内容广泛性、审计结果作用多元性、审计高风险性等特征。在分析高校内部经济责任审计风险原因的基础上，提出了一些质量控制和防范风险的措施。 相似文献
79.
粤东5种有害的外来入侵植物的研究 总被引：22，自引：0，他引：22
曾宪锋 《韩山师范学院学报》2003,24(3):69-71,64
通过对粤东外来入侵植物的调查研究，确定南美蟛蜞菊(Wedelia trilobata)、微甘菊(Mikania micrantha)、五爪金龙(Ipomoea cairica)、飞机草(Eupatorium odoratum)和豚草(Ambrosia artemisiifolia)为最为有害的杂草，列为重点防除对象，并分析了这5种有害入侵植物的危害及入侵途径，并提出了防治措施． 相似文献
80.
运用面板向量自回归模型分析后发现：东部地区图书出版对经济增长带来了“先增强后减弱”的正向冲击效应,中部地区的冲击效应既不明显也不稳定,西部地区则呈现负向冲击效应。同时,东部地区出版产业的延伸和知识的外溢使得全国的图书出版带来经济的有效增长。但是,这一效应主要是通过“产业渠道”而非“传播渠道”传导的,这就使得图书出版数量上的扩张只是带动了出版产业的发展,而未能带来出版知识快速且有效的转化。 相似文献