基于MF12灭火机器人行走路线的优化设计及算法实现     

肖随贵  张福阳 《赣南师范学院学报》2014,(6):19-23

以智能机器人灭火比赛规则及灭火场地为基础,通过分析场地,设计4种不同的行走线路.根据不同的线路,进行算法设计及程序实现,通过多次现场灭火实验,在分析实验数据的基础上,得出最优路线,及最佳灭火方案.本文的成果在实际比赛应用中,得到很好验证,取得了优异成绩.  相似文献   

高斯-谢尔光束在斜程大气湍流中的短期光束展宽     

向宁静  王巧艳  华雪侠 《咸阳师范学院学报》2014,(2):15-18

基于广义惠更斯-菲涅耳原理,利用Yura期展宽理论和ITu-R大气结构模型,研究斜程湍流大气部分相干高斯-谢尔（GSM）光束的短期光束展宽。根据推导的解析表达式,得出短期光束展宽小于长期光束展宽。数值模拟了短期光束展宽随波长、初始半径、接收机高度、光源相干性的变化。结果表明：当增加入射波波长、增大波束初始半径、提高接收机高度时,光源相干性变差,短期光束展宽变小,受大气湍流影响小,有利于激光通信。  相似文献   

直线振动筛出料梁的模态分析     

孙皆宜 《唐山学院学报》2014,(3):56-58

以一台大型直线振动筛出料梁为研究对象,应用Pro/E软件建立了出料梁的三维模型,并利用ANSYS/Workbench软件建立出料梁的有限元模型,完成了出料梁的模态分析,分析结果可为优化振动筛结构设计提供依据。  相似文献   

鱼腹式连续弯箱梁桥承载能力评估研究     

梁俏 《福建工程学院学报》2014,(6)

以某鱼腹式连续弯箱梁为工程背景,针对其受力特点,结合成桥后静载试验和环境脉动试验,将试验结果与有限元理论值相比较,综合评估其承载能力,并得出鱼腹式连续弯箱梁桥实际荷载作用下的部分受力特性。为类似桥型的受力分析及承载能力评估提供一定的工程经验。  相似文献   

Methods of controlled deterioration for preparation of silks used to conserve East Asian silk painting and writing     

Masaki Handa 《文物保护研究》2014,59(5):S225-S226

  相似文献   

江苏省部分竞走运动员个性特征的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈刚 《湖北体育科技》2001,20(2):36-38

运用卡特尔16种性格因素测量表对江苏省部分竞走运动员的性格类型进行了调查，按性别、运动成绩分组对照，并进行分析和研究，以期为竞走运动员的心理选材、心理训练提供一些参考依据。  相似文献   

平衡木自选套编排的发展趋势及要点   总被引：1，自引：0，他引：1  

毛培雯 《上海体育学院学报》1995,(1)

通过观察法（录像）,并结合1993～1996年女子体操评分规则,对世界高水平运动员平衡木自选套技术动作的发展趋势进行探讨。结果发现,上下法向加难、加长、挂串方向发展;成套动作的编排上体现出新颖、多变的特点,突出绝招。  相似文献   

中日竞走运动员高原训练的生理机能及运动能力的研究   总被引：16，自引：3，他引：13  

Li Hua  et al. 《体育科学》1995,(5)

10名世居高原(2260米)的中国竞走运动员和10名居平原(10m)的日本竞走运动员在多巴(2366米),作4周高原训练。高原训练后期与前期、高原与平原相比,观察到有益的代偿性改变。如运动后的恢复心率(1分至1分10秒)下降加快(13次/分降至105次/分);在负荷心率相近条件下,步速加快(3.61m/s增至3.80m/s),无氧阈速度加快(中方,3.01增至3.22;日方,2.78增至3.30m/s);左室功能有改善(SV:日男由85.4→98.1ml;C1:中男由3.10→3.28L/m~2·min);乳酸—速度曲线右移(日男由7.2→5.4mM,中男由6.2→5.6mM);缓冲系统的能力有改善(女子:BE,—4.7→0.2mM;HCO_3,18.6→25.2mM);肺通气功能有所加强(MVV:中方,108.6→113.5L/min,日方,139.8→146.6L/min)。高原训练后,下平原比赛,中日各有8名队员提高了本人最好成绩。  相似文献   

对程菲、李娅平衡木下法技术的比较研究     

杨银田  杨金田  及化娟  耿海军  付丽敏 《广州体育学院学报》2006,26(2):69-72

平衡木作为我国传统优势项目,一直保持着世界先进水平。以往我国运动员在平衡木这个项目上取得了令世人瞩目的成绩。以2004年苏州全国体操锦标赛上程菲、李娅的平衡木比赛作为研究对象,通过对两人平衡木时的下法技术进行研究对比,找出两名运动员在技术规格、技术创新上存在的优点与不足,为两名运动员在今后的训练中提供有意义的参考依据。  相似文献   

女子竞走运动员蒋秋艳竞走技术的生物力学分析   总被引：4，自引：0，他引：4  

刘涛 《体育科技文献通报》2006,14(6):37-38

采用摄像及录像解析等研究方法,对天津师范大学优秀女子竞走运动员蒋秋艳的技术进行生物力学研究与分析。研究表明,蒋秋艳的步长、步频、足触地角度及支撑腿各阶段的膝角合理,单步腾空时间在模糊腾空时限,但身体重心上下起伏偏大(>5cm),容易造成犯规,需要在以后的训练中予以纠正。  相似文献