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101.
Variable-air-volume (VAV) air-conditioning system is a multi-variable system and has multi coupling control loops. While all of the control loops are working together, they interfere and influence each other. A multivariable decoupling PID controller is designed for VAV air-conditioning system. Diagonal matrix decoupling method is employed to eliminate the coupling between the loop of supply air temperature and that of thermal-space air temperature. The PID controller parameters are optimized by means of an improved genetic algorithm in floating point representations to obtain better performance. The population in the improved genetic algorithm mutates before crossover, which is helpful for the convergence. Additionally the micro mutation algorithm is proposed and applied to improve the convergence during the later evolution. To search the best parameters, the optimized parameters ranges should be amplified 10 times the initial ideal parameters. The simulation and experiment results show that the decoupling control system is effective and feasible. The method can overcome the strong coupling feature of the system and has shorter governing time and less over-shoot than non-optimization PID control.  相似文献   
102.
103.
详细分析了电压前馈补偿解耦、内模解耦和偏差解耦3种电流解耦方法的原理和优缺点后,提出了对3种方法的解耦效果对电机参数鲁棒性的理论分析;通过设计实验得出转速突变过程中电感的变化规律,在Matlab Simulink仿真环境下有针对性的比较其解耦效果的优劣及其对电机参数的鲁棒性,仿真结果表明偏差解耦是更好的解耦办法。最后在本研究所内基于FPGA+DSP的伺服驱动器平台上对偏差解耦算法进行了实验验证,结果表明,偏差解耦可以显著改善转速突变过程中d轴电流的波动和q轴电流的漂移现象。  相似文献   
104.
静止同步补偿嚣(STATCOM,Static Synchronous Compensator)是一个多变量、非线性、强耦合的系统,建立精确的换流器数学模型比较困难.本文采用非线性变换和非线性系统反馈线性化理论,建立同步旋转坐标系下STATCOM的非线性数学模型,结合线性系统最优控制原理,设计STATCOM的状态反馈线性化解耦控制器,实现有功功率和无功功率的解耦控制.基于PSCAD/EMTDC的数字仿真,验证了所设计的控制器具有良好的控制性能.  相似文献   
105.
目的:探讨不同强度长期耐力运动对反映骨骼肌线粒体生成和氧化功能的相关分子信号和生物酶的影响。实验方法:42 只雄性 SD 大鼠分为安静组(C,n=6)、中等强度运动组(M,n=18)和大强度运动组(H,n=18)。运动负荷为中等强度组 28 m/min,60 min/天、大强度组 38 m/min,60 min/天,每周运动5天,休息2 天,共7周。运动组动物分别在运动后即刻、6 h和24 h取材。荧光定量PCR检测PGC-1α 、NRF1、COXIV、CS基因表达,Western blot测定线粒体UCP3蛋白表达。实验结果:(1)7周中等强度耐力运动后即刻、6h、24h,骨骼肌PGC- 1α mRNA表达分别为安静组的362%(P<0.05)、657%(P<0.05)、116%,线粒体UCP3蛋白表达分别为安静组的111%、149%(P<0.05)、121%,COXⅣ mRNA表达分别为安静组的223%(P<0.01)、410%(P<0.01)、124%,NRF1和CS mRNA表达分别是安静组的1071%、429%、199%(三者均P<0.01)和839%、210%、203%(三者均P<0.01);(2)大强度耐力运动后即刻、6h、24h,骨骼肌PGC- 1α mRNA表达分别为安静组的274% (P<0.01)、130%(P<0.05)和68%(P<0.05),线粒体UCP3蛋白表达分别为安静组的87%、33%(P<0.01)和81%,COXⅣ mRNA表达分别为安静组的29%(P<0.01)、60% (P<0.05)和55%(P<0.05),NRF1和CS mRNA表达分别是安静组的235%(P<0.01)、362%(P<0.01)、85%和289%(P<0.01)、162%(P<0.05)、108%。结论:(1)7周中等强度耐力运动增加骨骼肌线粒体生物合成;(2)7周大强度耐力运动使骨骼肌PGC-1α、COXⅣmRNA和UCP3蛋白表达出现下降,其中尤以COXⅣ和UCP3下降明显,这可能是骨骼肌线粒体生成受损的信号。  相似文献   
106.
107.
自行车测试车的研制及测量原理   总被引:1,自引:0,他引:1  
罗炯 《中国体育科技》2007,43(1):110-112
利用传感技术与计算机技术研制自行车测试车。通过控制受试者上体姿位,改变坐角、坐高所引起的脚蹬、车坐、手把上的力值,下肢踏蹬中运动学参数的变化进行分析,为适合于中国人人体结构特性的坐姿定位以及为所测的每个自行车运动员获得各自最优的车架结构尺寸提供理论依据和有效的原始数据。阐述该仪器测量原理、结构及硬件设计和软件功能,并着重分析三维力传感器的结构及原理。  相似文献   
108.
数值代数领域通过保持Lancaster结构来研究二阶系统的解耦问题,但寻找解耦变换涉及到了非线性方程组求解问题,难以实现. 提出了一种二阶系统数值解耦的新方法. 根据系统解耦前后的同谱信息确定解耦后的系统,将寻找解耦变换的非线性问题转化为齐次Sylvester方程求解问题; 并利用矩阵的Kronecker积理论求解二阶系统的解耦变换. 数值试验证明了该方法的可行性,为二阶系统的数值解耦找到了更便易的实现途径.  相似文献   
109.
This paper presented a control design methodology for a proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) generation system for residential applications. The dynamic behavior of the generation system is complex in such applications. A compre- hensive control design is very important for achieving a steady system operation and efficiency. The control strategy for a 60 kW generation system was proposed and tested based on the system dynamic model. A two-variable single neuron proportional-integral (PI) decoupling controller was developed for anode pressure and humidity by adjusting the hydrogen flow and water injection. A similar controller was developed for cathode pressure and humidity by adjusting the exhaust flow and water injection. The desired oxygen excess ratio was kept by a feedback controller based on the load current. An optimal seeking con- troller was used to trace the unique optimal power point. Two negative feedback controllers were used to provide AC power and a suitable voltage for residential loads by a power conditioning unit. Control simulation tests showed that 60 kW PEMFC generation system responded well for computer-simulated step changes in the load power demand. This control methodology for a 60 kW PEMFC generation system would be a competitive solution for system level designs such as parameter design, performance analysis, and online optimization.  相似文献   
110.
针对电网电压出现频率偏移时,传统锁相环精度差、响应速度慢等问题,提出一种基于双二阶广义积分器正交信号发生器的新型锁相环,分析了新型锁相环工作原理,并建立基于新型锁相环的三相三电平电压型SVPWM整流器模型.通过MATLAB/Simulink对模型进行分析验证,结果表明:该新型锁相环能够在频率突变情况下实现频率跟踪,实现有功、无功分量独立控制以及较高功率因数运行.  相似文献   
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