基于霍尔信号的PMSM初始位置定位研究     

张英范  黄晓红  高军礼 《广东轻工职业技术学院学报》2011,10(1):1-4

针对现行永磁同步电机初始位置定位方法的缺陷,提出一种基于电压空间矢量原理生成高分辨率的脉冲电压,并结合复合式增量编码器的uVw信号,自动检测霍尔信号进行永磁同步电机初始位置定位的智能方法。通过自主开发的以数字信号处理器为核心的实验平台进行了功能验证,实现了永磁同步电机无机械冲击和最大转矩启动。  相似文献   

A high-dexterity low-degree-of-freedom hybrid manipulator structure for robotic lion dance     

I-Ming CHEN  Song-huat YEO 《浙江大学学报(A卷英文版)》2010,11(4):240-249

Lion dance is a very popular and lively Chinese traditional art form. A robotic project in Singapore has been dedicated to the design and demonstration for similar traditional art forms using modern mechatronics technology. This paper deals with a novel six-degree-of-freedom （6-DOF） hybrid manipulator with high stiffness, high loading capability and high dexterity, mimicking the lion dancer＇s upper body motions along with the lion head movements. The design of the hybrid manipulator consists of a 2-DOF torso structure in serial configuration and a 4-DOF dual arm structure in parallel configuration. The combined 6-DOF hybrid manipulator can support the weight and dynamics of the lion head during the lion dance performance. Forward kinematics of the manipulator has been formulated and visualized for design purposes. Inverse kinematics of the hybrid manipulator were analytically derived for real-time motion control. Based on the design and modeling, a complete hybrid manipulator has been fabricated, implemented into the robotic lion, and successfully demonstrated for real robotic lion dance performance.  相似文献   

语言帝国主义视域下的翻译策略     

韦忠生 《福建师大福清分校学报》2010,(1):73-76

本文分析了语言帝国主义及其产生原因,探讨了在语言帝国主义视角下的翻译策略,认为后殖民翻译理论家韦努蒂归化和异化的翻译策略,霍米·巴巴的后殖民“杂合”理论以及翻译学转向不失为解构的翻译策略。  相似文献   

Hybridity in a Guidance Curriculum in Hong Kong     

Pattie Yuk Yee Luk-Fong 《International journal for the advancement of counseling》2006,28(4):331-342

This paper presents findings on a hybrid guidance curriculum in Hong Kong, a place where East meets West in education and in many other spheres. A qualitative case study method is applied that uses questions for understanding the ‘self’ in guidance but incorporates Confucian cardinal human relationships of parent–child, brother–sister, husband–wife, superior–subordinate, teacher–pupil and friend–friend in understanding the ‘other’ relationships. The study of ‘self–other relationship’ is combined with Lawton’s (Social change, educational theory and curriculum planning, Hodder, London, 1973) model of curriculum development in Western traditions. Data obtained from stakeholders in schools include traditional Chinese ideas as well as modern Western ideas. Implications of this framework to the study of other societies with a mix of Western and traditional cultures are discussed.

Pattie Yuk Yee Luk-FongEmail:

  相似文献   

独立学院图书馆发展定位和建设复合图书馆方略   总被引：1，自引：0，他引：1  

王伏红 《高校图书馆工作》2010,30(5):43-45

文章通过分析独立学院图书馆发展中存在的主要问题、高校图书馆发展趋势,阐述独立学院图书馆发展定位,并从资源建设、业务建设、队伍建设等方面,探讨建设复合图书馆方略。参考文献5。  相似文献   

图书馆学高频被引论文共被引分析     

孙海生 《现代情报》2012,32(1):107-112

以《中国引文数据库》为统计源,采用共被引方法对我国图书馆学高频被引论文进行统计分析,透视我国图书馆学研究的主流领域。聚类分析的结果表明,我国图书馆学研究的热点主题包括:(1)数字图书馆;(2)网络信息资源研究;(3)用户服务;(4)知识管理;(5)图书馆2.0;(6)学科馆员;(7)复合图书馆;(8)信息素质教育。  相似文献   

基于ACA的农村图书馆研究的知识图谱分析     

刘丽 《情报科学》2012,(1):137-143

从作者共被引的角度,对我国农村图书馆研究领域的核心作者进行分析,并采取多元分析和社会网络分析相结合的技术,运用SPSS和Ucinet软件,绘制农村图书馆研究领域的可视化图谱,直观形象地展示了我国农村图书馆研究的结构和状况。  相似文献   

基于SNA的国际科学计量学作者共被引关系研究——以SCIENTOMETRICS期刊2000-2010年数据为例   总被引：1，自引：0，他引：1  

邱均平  吴慧 《情报科学》2012,(2):166-172

本文以SCIENTOMETRICS期刊2000-2010年数据为例,利用作者共被引分析方法,采用社会网络分析技术,对国际科学计量学领域进行了分析。其中,运用了Bibexcel这一文献计量工具构建作者共被引矩阵,然后使用社会网络分析软件Ucinet绘制其网络图谱,并对网络特性进行了分析,展示了国际科学计量学领域的研究现状。  相似文献   

数字图书馆的建设及模式分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

李子华 《江西图书馆学刊》2004,34(3):74-76

介绍国内外数字图书馆的建设概况，简述其主要系统的组成结构原理，分析了建设模式原理，论述数字图书馆建设的模式个性化和复合图书馆模式等问题。  相似文献   

数字参考咨询与传统参考咨询的比较研究     

郑卫华 《江西图书馆学刊》2004,34(4):60-62

从概念和发展趋势入手，对数字参考咨询与传统参考咨询的基本条件、主要特征、组织过程、实现形式等进行了系统的比较研究，指出两的异同和各自的优劣，主张数字参考咨询与传统参考咨询应当长期共存、优势互补、协调发展。  相似文献