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黄才华 《河南师范大学学报(哲学社会科学版)》2006,33(6):70-73
部分承担社会责任的企业存在决策困境的状况,原因是决策中的各种不确定因素。从理论概念看,企业的社会责任并未形成广泛认可的通行的定义;从现实情况看,企业社会责任决策过程中的不确定因素可以从以下四个方面进行分析:关于企业社会责任存在认识误区,企业面临的决策环境是不确定的,决策者素质存在差异,方案形成困难导致不确定性增加。如果处理不当,这些因素中的多个甚至一个也能导致承担社会责任的企业陷入决策困境。决策者应尽力减轻这些不确定性所带来的负面作用,以便做出有责任的判断和选择。 相似文献
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Multi-objective robust state-feedback controller synthesis problems for linear discrete-time uncertain systems are addressed. Based on parameter-dependent Lyapunov functions, the Gl2 and GH2 norm expressed in terms of LMI (Linear Matrix Inequality) characterizations are further generalized to cope with the robust analysis for convex polytopic uncertain system.Robust state-feedback controller synthesis conditions are also derived for this class of uncertain systems. Using the above results,multi-objective state-feedback controller synthesis procedures which involve the LMI optimization technique are developed and less conservative than the existing one. An illustrative example verified the validity of the approach. 相似文献
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Chih-Chin Wen 《Journal of The Franklin Institute》2008,345(8):926-941
The design of an adaptive sliding mode control (SMC) scheme is proposed in this paper for stabilizing a class of dynamic systems with matched and mismatched perturbations. Two methods for designing a novel sliding surface function are introduced first. By utilizing a pseudocontrol input in the sliding surface function, one cannot only suppress the mismatched perturbations in the sliding mode, but also obtain the property of asymptotical stability. Then a sliding mode controller is designed to drive the controlled systems to the designated sliding surface in a finite time. Adaptive mechanism is also embedded in the controller as well as in the sliding surface function designed from the second method to overcome the perturbations, so that the informations of upper bound of perturbations are not required. An application of flight control and experimental results of controlling a servomotor are also given for demonstrating the applicability of the proposed control scheme. 相似文献
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研究了含多面体不确定性的时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用参数相关的Lyapunov泛函,得到了基于LMI的时滞系统时滞相关的鲁棒稳定的充分条件。在该条件中不确定系统在多面体不同的顶点用不同的Lyapunov阵判断其稳定性,而已有的结果为在所有的顶点用一个共同Lyapunov阵分析。进一步,将确定系统稳定的最大时滞问题转化为求广义特征值的拟凸优化问题。最后数值例子说明了该方法有较小的保守性 相似文献
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针对一类可转化为“标准块控制形”的MIMO非线性系统,基于动态面控制技术,提出一种鲁棒自适应神经网络控制算法。采用径向基函数神经网络逼近不确定性模型,通过引入一阶滤波器,消除后推设计中由于反复对虚拟控制的求导而导致的复杂性问题,同时补偿项的引入可避免反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题,无需控制增益矩阵正定、可逆的条件。利用李亚普诺夫方法,证明了闭环系统是半全局一致终结有界,适当选取设计常数,跟踪误差可收敛到原点的一个小邻域内。计算机仿真结果表明此法的有效性。 相似文献
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李留东 《天津体育学院学报》2006,21(4):339-341
专家调查是体育科学研究中常用的方法之一，研究者往往基于专家的权威性，而忽视专家知识体系中的不确定性因素。针对现有不确定推理模型，结合专家知识不确定性在产生式规则系统中的体现，归纳出一种更接近体育专家处理不确定性和方便研究者理解与构造实例模型的不确定推理模型框架，以供体育专家及研究者斟酌。 相似文献
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在主导型供应链的Stackelberg博弈模型理论基础上和不确定市场需求的背景下,以零售商为主导的二级供应链系统为对象,利用经济学的理论,在供应商和零售商相互合作的基础上,通过建立模型分析了零售商是否需要获取不确定信息以及这种不确定信息在合作中是否需要共享,最后得出这种不确定信息共享能够显著提升供应链系统的效率. 相似文献
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基于参数相关Lyapunov泛函不确定时滞系统的鲁棒稳定性 总被引：3，自引：0，他引：3
研究了含多面体不确定性的时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用参数相关的Lyapunov泛函,得到了基于LMI的时滞系统时滞相关的鲁棒稳定的充分条件。在该条件中不确定系统在多面体不同的顶点用不同的Lyapunov阵判断其稳定性,而已有的结果为在所有的顶点用一个共同Lyapunov阵分析。进一步,将确定系统稳定的最大时滞问题转化为求广义特征值的拟凸优化问题。最后数值例子说明了该方法有较小的保守性 相似文献
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