自主式移动机器人任意转角运动研究     

翟永君 《天津职业院校联合学报》2012,14(8):44-47

文章结合AS-UII型自主移动机器人的结构,针对其任意角实现的困难,给出任意转角运动的算法思想,并进行实现,通过测试表明本文给出的算法切实可行。  相似文献   

犀牛人青年:带角的第四名     

刘贞  陈晓丽 《大学生》2012,(21):21-23

记者:为什么叫"犀牛人"?赵老工人:我的合伙人博友Eric偶然看到一幅名为"犀牛的偏见"的插画,说一只会画画的犀牛,无论画秋水长天落日夕阳,每一幅画中间都有座"山",它的犀牛角。与其说是偏见,Eric觉得不如称其是年轻人的独特"兴趣",如果他们的"角"都被现实打磨干净,那这个世界岂不索然无味。我们希望来这里的青年都带"角",有自己的观点和态度。  相似文献   

轻松愉快的数学课从5分钟开始     

潘艳玲 《时代教育》2012,(2):52

人在轻松的时候,大脑皮层的神经元才能形成兴奋中心,使神经细胞传递信息的通道畅通无阻,思维也就变得迅速敏捷,这样可加速知识的接受、储存、加工、组合及提取的进程,知识迅速得到巩固并转化为能力。要使学生感到数学认识活动是种轻松的乐事,而不是一种负担,  相似文献   

应用三角公式的变换方向     

李会玲 《理科考试研究》2012,(15):1-2

三角公式的运用是高考重点考查的内容,解题的关键是如何正确选择相应的公式.本文就常见的三角变换方向例析如下.一、角的变换1.将结论角化为条件角  相似文献   

基于BRISK特征的图像配准提取与描述研究     

杜军 《十堰职业技术学院学报》2012,25(1):106-109

基于特征的图像配准方法作为一种重要的图像配准方法,是近年来图像配准技术的研究热点。本文对BRISK算法进行了详细的描述。详细介绍了FAST角点特征提取算法、尺度空间构造以及尺度空间关键点检测方法、关键点描述方法和特征点匹配算法,给出了算法实现基本流程图。  相似文献   

两个新的矩阵特征值包含区域     

赵瑞娟  李耀堂 《昆明师范高等专科学校学报》2012,(6):1-4

引人广义a-对角占优矩阵和广义双a-对角占优矩阵概念,给出判定它们的充分必要条件,并由此获得了矩阵特征值的两个新包含区域,证明新的特征值包含区域包含于最近几个文献所给的特征值包含区域,因而能更精确地确定矩阵特征值的位置．  相似文献   

“角的度量”教学实录与评析     

张慧丽 《小学数学教育》2012,(11):60-62

教学内容：人教版《义务教育课程标准实验教科书·数学》四年级上册第37-38页。 教学过程： 一、启发谈话,引入新课 师：会画角吗？ 两个学生各画一个角。  相似文献   

吃秋     

苗连贵 《中等职业教育》2012,(19):1

秋天干果,最先上市的大约是菱角。我的家乡盛产紫红菱,个儿大,有两只翘角,形状有点像北方的饺子;壳不硬,牙口好的从中间一咬,就露出莹白的菱肉;菱肉绵白粉糯,有一丝甜意,嚼在嘴里,有股湖塘水泽的野气清香。儿时爱去野湖里摘菱角,有些菱角个儿小,煮熟后呈蟹壳青色,有两角的,也有三角的,角尖带刺,形状有点狰狞。三角的难下口,我用"钢牙利口"先咬掉一角,再从容去吃,但常把嘴唇扎破。不久,花生上市了。花生朴拙,长相土气。从土中出产的东西,品貌皆不咋的,如苕、土豆,但花生仁很俊秀,人多爱吃。花生的吃法极多,早先有一种小米花生,经过风干浓缩,比一粒米大不了多少,拈几粒,无须搓捻,吹口气,红衣就纷纷飘落;味道似乎也浓缩了,极香,嚼一粒,回味悠长。  相似文献   

母亲     

吴锐 《中学生优秀作文(初中版)》2012,(Z2):22

最近,母亲说她牙痛,每天晚上都难以入睡。作为女儿,我却抱怨她因牙痛而发出的呻吟声影响了我的睡眠。我不知道,我的抱怨是否深深地刺伤了母亲的心。母亲说她以后一定  相似文献   

平面连杆机构基本特性的教学解析     

曾亮华 《中国教育技术装备》2012,(21):71-72

根据课堂实际,用简洁直观的语言总结整转副和曲柄存在条件,并以偏置曲柄滑块机构为例,列表格直观地分析急回特性且做了相关解析和探讨。同时针对学生提出的问题,用数学解析方法加以证明。指出:在偏置曲柄滑块机构中,当曲柄处于竖直位置时,取得最小传动角γmin。最后对死点位置进行归纳总结。  相似文献