首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   2716篇
  免费   37篇
  国内免费   33篇
教育   1682篇
科学研究   891篇
各国文化   1篇
体育   17篇
综合类   127篇
文化理论   2篇
信息传播   66篇
  2024年   5篇
  2023年   47篇
  2022年   40篇
  2021年   37篇
  2020年   37篇
  2019年   54篇
  2018年   46篇
  2017年   59篇
  2016年   49篇
  2015年   93篇
  2014年   217篇
  2013年   226篇
  2012年   235篇
  2011年   211篇
  2010年   174篇
  2009年   192篇
  2008年   215篇
  2007年   118篇
  2006年   123篇
  2005年   100篇
  2004年   93篇
  2003年   77篇
  2002年   66篇
  2001年   65篇
  2000年   44篇
  1999年   41篇
  1998年   16篇
  1997年   7篇
  1996年   11篇
  1995年   18篇
  1994年   15篇
  1993年   13篇
  1992年   13篇
  1991年   10篇
  1990年   5篇
  1989年   10篇
  1988年   1篇
  1987年   1篇
  1986年   2篇
排序方式: 共有2786条查询结果,搜索用时 31 毫秒
991.
叶广新 《物理教师》2005,26(3):59-60
题目 :如图 1 ,真空室内存在匀强磁场 ,磁场方向垂直于图中纸面向里 ,磁感应强度的大小B =0 .60T .磁场内有一块平面感光干板ab ,板面与磁场方向平行 ,在距ab的距离为l=1 6cm处 ,有一个点状的α放射源S ,它向各个方向发射α粒子 ,α粒子的速度都是v =3 .0× 1 0 6 m/s.已知α粒  相似文献   
992.
《生物学教学》2005,30(5):76-76
据2004年10月13日《参考消息》援引英国《新科学家》周刊10月4日期文章称,利用含有数千个荧光抗体分子的二氧化硅纳米颗粒,可以快速、精确地检测极微量有害细菌。这种纳米粒子加入检测样本(例如肉糜)的溶解液里,就会与细菌粘着在一块;然后通过离心方法,根据纳米粒子与细菌细胞之间的大小的不同,可以使细菌与纳米颗粒分离,并沉淀下来;  相似文献   
993.
为了克服PID控制器参数整定时适应度函数权重难以选择的问题,提出一种多目标粒子群优化算法。该算法不需要设置权重参数,采用精英归档策略,按照Pareto最优原则,对控制系统阶跃响应的超调量和上升时间两项指标进行优化,从而实现PID控制器参数的自动整定。仿真结果表明,该算法可以获得大量优质Pareto最优解,解的质量优于其它方法。  相似文献   
994.
阐述了等离子体中波的特性,以及波和粒子的相互作用关系,并通过老家总动量的变化率证明了波-粒子相互作用系统的总动量是守恒的。  相似文献   
995.
改进粒子滤波在被动目标跟踪中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
As a new method for dealing with any nonlinear or non-Ganssian distributions, based on the Monte Carlo methods and Bayesian filtering, particle filters (PF) are favored by researchers and widely applied in many fields. Based on particle filtering, an improved extended Kalman filter (EKF) proposal distribution is presented. Evaluation of the weights is simplified and other improved techniques including the residual resampling step and Markov Chain Monte Carlo method are introduced for target tracking. Performances of the EKF, basic PF and the improved PF are compared in target tracking examples. The simulation results confirm that the improved particle filter outperforms the others.  相似文献   
996.
The normal hypervelocity impact of an Al-thin plate by an Al-sphere was numerically simulated by using the adaptive smoothed particle hydrodynamics (ASPH) method. In this method, the isotropic smoothing algorithm of standard SPH is replaced with anisotropic smoothing involving ellipsoidal kernels whose axes evolve automatically to follow the mean particle spacing as it varies in time, space, and direction around each particle. Using the ASPH, the anisotropic volume changes under strong shock condition are captured more accurately and clearly. The sophisticated features of meshless and Lagrangian nature inherent in the SPH method are kept for treating large deformations, large inhomogeneities and tracing free surfaces in the extremely transient impact process. A two-dimensional ASPH program is coded with C + +. The developed hydrocode is examined for example problems of hypervelocity impacts of solid materials. The results obtained from the numerical simulation are compared with available experimental ones. Good agreement is observed.  相似文献   
997.
雾天环境一般会导致相机拍摄的图像对比度下降、色彩失真。传统暗通道先验去雾算法虽然可以估算雾天透射率并获得较好的去雾效果,但仍然存在算法复杂度高、容易出现块效应,以及明亮区域色彩偏离问题。针对上述问题提出一种改进的去雾算法,该算法通过引入容差机制校正明亮区域的透射率,然后利用引导滤波进一步细化透射率。实验结果表明,使用改进后的算法可有效改善色彩偏离问题,提高运算速度。  相似文献   
998.
综述纳米粒子的结构特点及相关效应,并介绍了纳米粒子在超高密度信息存储方面的一些研究进展.  相似文献   
999.
溶液中离子的共存和溶液中粒子浓度大小的比较是一个高考中永恒的话题.它是一个桥梁,通过它把化学基本反应、盐类水解、弱电解质等知识综合起来,能有效地考查学生分析问题的能力和综合运用知识的能力.近几年高考试卷中的这类试题又有了新的出题角度,对新角度和新动向进行分类归纳将有利于我们复习的针对性.  相似文献   
1000.
同时定位与地图构建(SLAM)问题在移动机器人研究领域受到了广泛关注,其是机器人能否实现完全自主运动功能的关键。首先阐述了SLAM系统相关模型,并介绍了经典卡尔曼滤波相关知识;其次介绍基于扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波与粒子滤波的SLAM算法如何解决现实世界的非线性、非高斯问题,并总结了各算法优缺点;最后,展望了基于卡尔曼滤波的SLAM算法发展趋势。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号