排序方式： 共有7条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1.
自主移动机器人路径规划问题是智能控制和机器人学研究的核心内容之一。系统分析了当前移动机器人路径规划方法的主要研究成果。对移动机器人路径规划模型进行描述,介绍了人工势场法等传统方法,阐述遗传算法等智能算法,讨论了算法融合问题,对移动机器人路径规划的发展趋势进行了展望。 相似文献
2.
为解决煤矿发生瓦斯爆炸后,救护队员进入巷道后发生二次爆炸事故造成人员伤亡问题,运用基于VoWPAN的蓝牙多跳通信技术,从矿井巷道无线电传输特性、蓝牙通信系统构建和搭载在飞行器上的蓝牙多跳通信系统3个方面,分析将蓝牙多跳通信系统应用在飞行器上进行数据传输的可行性。前面的侦测飞行器负责采集数据,中间飞行器上的蓝牙起中继系统作用,理论研究表明该通信系统对井下侦测飞行器救援有很好的指导作用。 相似文献
3.
计算机能力的提高与计算机视觉技术的快速,使无人机从最初的军事领域扩展到其它行业,得到了广泛应用。通过查阅文献,对无人机及计算视觉技术的起源与发展进行全面回顾,总结近年来计算机视觉技术结合无人机在农业、电力、交通、环保、救援、娱乐等领域的相关应用,对相关的调查数据进行分析统计并以图表的形式展现。通过数据可以清楚发现计算机视觉与无人机的结合在未来还有很大上升空间。 相似文献
4.
同时定位与地图构建（SLAM）问题在移动机器人研究领域受到了广泛关注,其是机器人能否实现完全自主运动功能的关键。首先阐述了SLAM系统相关模型,并介绍了经典卡尔曼滤波相关知识;其次介绍基于扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波与粒子滤波的SLAM算法如何解决现实世界的非线性、非高斯问题,并总结了各算法优缺点;最后,展望了基于卡尔曼滤波的SLAM算法发展趋势。 相似文献
5.
为解决传统实验方法受空间、时间、设备等限制的问题,提升教学质量,设计并开发了检测技术虚拟实验与数据处理软件.该软件采用面向对象的程序设计,综合利用Visual Basic 6.0、Photoshop 9.0、Visio 2003等软件,开发设计了多个实验模块,并实现了实验环境、操作过程和现象的仿真模拟.软件同时具有对虚拟实验和实物实验数据进行方便保存、绘制拟合曲线、分析误差等功能. 相似文献
6.
我从事大队辅导员工作7年,既有成功的喜悦,也不乏失败的辛酸,我真正体会到了人生存在的价值,辅导员工作的繁琐而充实。每当我看到活泼可爱的孩子,看到鲜艳的红领巾,看到那期盼的眼神,就会对前途和事业多一份信心。多少次,我在心里默默发誓:让自己生命的火焰与红领巾事业一起燃烧! 相似文献
7.
嵌入智能夹层对玻璃纤维复合材料的轴向拉伸性能影响不大,但对材料的层间拉伸性能产生了明显的影响。如果在实际应用时,只是在复合材料的关键部位嵌入智能夹层,那么智能夹层对材料的力学性能影响会更小。 相似文献
|
